一种居家环境评估系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种居家环境评估系统及方法，尤其涉及一种居家环境评估系统，包括前端采集模块；数据处理和融合模块；量表指标视觉知识库模块；评估报告及可视化模块，前端采集模块为多传感器采集终端；所述数据处理和融合模块为空间构图及深度视觉系统；量表指标视觉知识库模块为空间指标知识库及指标估计系统。本发明专利技术的创新是利用机器视觉技术和知识图谱技术，构建能够进行居家环境评估的系统，并给出系统的使用方法。出系统的使用方法。出系统的使用方法。

【技术实现步骤摘要】
一种居家环境评估系统及方法


[0001]本专利技术涉及多传感器融合技术及机器视觉分析
，尤其涉及一种居家环境评估系统及方法。

技术介绍

[0002]居家环境评估，是指通过一定的评估手段，对家庭住所环境因素进行客观量化的评价。居家环境评估被用在多个行业的不同场景中，例如在养老行业中，居家环境评估被用在适老化改造场景、老人跌倒风险评估等多个人场景中，在医疗行业中，则用于脑卒中患者康复、骨科患者相关康复、腹膜透析等多场景的居家环境评估业务中。在家装行业，则多被用在装修前的环境测量，装修中的效果评估，装修后的验收等多个场景中。居家环境评估作为感知家庭环境的量化工具，往往作为其他行业进一步量化分析的基础，被大量、频繁的在相应的行业被使用，传统的居家环境评估一般在行业的使用流程如图1所示。
[0003]其中量表构建主要是：根据各自行业居家环境评估的目的和关注点，通过用德尔菲法、调查法构建适用各自场景的居家环境评估量表，量表中的评估项(指标)可以是对物理量的测量，对环境的语义描述，或者模糊性的描述。量表中还包含对评估项的分析规则。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家环境评估系统，包括前端采集模块；数据处理和融合模块；量表指标视觉知识库模块；评估报告及可视化模块，其特征在于，前端采集模块为多传感器采集终端；所述数据处理和融合模块为空间构图及深度视觉系统；量表指标视觉知识库模块为空间指标知识库及指标估计系统。2.根据权利要求1所述的一种居家环境评估系统，其特征在于，所述多传感器采集模块是由能对待评估的空间进行采集的各种传感器和能对传感器进行数据压缩和存储的模块组成，其中双目摄像头用来对视野中的环境进行同步录像，激光测距是用来获取当前模块的垂直高度，IMU用来获取设备的空间移动，对上面获取的数据进行时间对齐后按照帧的格式进行压缩，并对数据进行存储。3.根据权利要求1所述的一种居家环境评估系统，其特征在于，所述数据处理和融合模块主要是对前端模块采集的数据进行空间构图处理和深度视觉处理，深度视觉处理包括语义分隔和实例分隔。4.根据权利要求1所述的一种居家环境评估系统，其特征在于，所述空间指标知识库及指标估计系统，其中缺陷是指对个评估指标的简单计算处理，例如缺陷：入户走廊过窄，通过获取走廊宽度指标的值，并与规则定义的值进行对比计算。5.根据权利要求1所述的一种居家环境评估系统的使用方法，包括多传感器采集模块使用方法和数据处理和融合模块的使用方法，其特征在于，多传感器采集模块使用方法包括如下步骤：S1：多传感器终端融合模块在上电使用时，首先放置在地板上，此时激光测距以判断距离是否归零，如果归零，提示初始校准完成。如果没有归零，提示放置在地板上。如果归零成功，则启动imu传感器，设置此时状态为坐标0点；S2:因为imu的帧率与摄像头帧率不一致，且imu帧率大于摄像头帧率，本发明使用降帧率法对两个传感器进行对齐。即对在两个窗口差内的数据，进行阶梯平滑处理，每N帧求平均数值，然后进行累积相加...

【专利技术属性】
技术研发人员：季文飞，王蒙，唐新余，陈光，朱健新，吴正保，
申请(专利权)人：江苏微桔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：