一种智能工厂AGV调度系统模拟装置及模拟方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，包括平整的场地，场地的边缘设置有若干个标记点；场地中设有若干个两轮移动式机器人和障碍物，每个两轮移动式机器人和障碍物的颜色均各不相同；所述模拟装置还包括用于拍摄场地图像的中央监控装置，中央监控装置处于场地的上方；中央监控装置连接有计算机，用于与计算机实现数据通信；计算机通过无线方式与各个两轮移动式机器人连接，用于控制两轮移动式机器人行走。该装置能模拟AGV小车的运行环境。还包括一种智能工厂AGV调度系统模拟方法，在遇到障碍物时，中央监控装置及时采集了两轮移动式机器人的位置图像，通过计算机重新给两轮移动式机器人规划路径并发送控制信息，无需人工处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂AGV调度系统模拟装置及模拟方法


[0001]本专利技术属于智能引导车的调度
，具体涉及一种智能工厂AGV调度系统模拟装置及模拟方法。

技术介绍

[0002]AGV（Automated Guided Vehicle），又称自动引导车，是一种具有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶且具有移载各种物料的搬运车辆。AGV的主要作用是作为智能工厂的主要搬运载体和主流自动化搬运设备，是实现智能工厂自动化物流调度的关键环节之一。
[0003]申请号为202111349717 .3的专利公开的一种AGV调度算法仿真系统，该专利中设置有GUI系统，从AGV调度系统获取AGV实时信息，全方位展示AGV调度系统管控的业务空间内，所有AGV的运行参数与运行状态信息(包括位姿、模式、电量、路径、AGV任务、故障等)。
[0004]但是，上述专利的AGV遇到障碍物时，由于GUI系统只是调用了AGV调度系统的信息，AGV调度系统中不会实时更新地图，AGV调度系统中的地图信息与AGV遇到障碍物时的地图信息有出入，所以AGV遇到障碍物时会停下并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，其特征在于，包括平整的场地，场地的边缘设置有若干个标记点；场地中设有若干个两轮移动式机器人和障碍物，每个两轮移动式机器人和障碍物的颜色均各不相同；所述模拟装置还包括用于拍摄场地图像的中央监控装置，中央监控装置处于场地的上方；中央监控装置连接有计算机，用于与计算机实现数据通信；计算机通过无线方式与各个两轮移动式机器人连接，用于控制两轮移动式机器人行走。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，其特征在于，所述场地的形状为矩形，边缘围设有护栏。3.根据权利要求1所述的一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，其特征在于，所述中央监控装置通过USB3.0总线与计算机连接。4.一种智能工厂AGV调度系统模拟方法，用于权利要求1
‑
3任意一项所述的一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，其特征在于，包括以下步骤：S1：中央监控装置采集场地区域范围图像，并对图像处理获得场地信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨瀚哲，吕怡坦，陈旭东，聂泽西，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：