一种相机对焦方法、细胞分析仪器及血液检测设备技术

本发明专利技术提供了一种相机对焦方法、细胞分析仪器及血液检测设备，涉及血细胞检测技术领域，该相机对焦方法包括：在相机的运动路径上设置多个预设点；控制相机沿相机的运动路径运动，每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像；从多个图像中选择符合预设标准的图像，将符合预设标准的图像对应的预设点作为焦点；通过设置驱动件，驱动件驱动相机在运动路径上运动，每当相机到达一个预设点时，控制模块控制相机获取一次图像，即在完成对焦前，相机在运动路径的全程都处于连续运动状态，无须做任何停顿。因此，相机走完运动路径的时间短，细胞分析仪器的对焦速度快，血液检测设备的检测效率高。设备的检测效率高。设备的检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种相机对焦方法、细胞分析仪器及血液检测设备


[0001]本专利技术涉及血细胞检测
，尤其涉及一种相机对焦方法、细胞分析仪器及相机拍照方法。

技术介绍

[0002]在血液检测设备中，通常采用细胞分析仪器对血液样本进行拍摄。为提高拍摄图像的清晰度，在拍摄前需进行对焦。
[0003]细胞分析仪器包括闭环步进电机和相机，在闭环步进电机的驱动下，相机沿着带有多个预设点的运动路径上运动。每当相机到达一个预设点后，相机会停止运动，对血液样本进行拍照。在拍照完成后，再继续沿着运动路径前进。如此重复，直至相机到达运动路径的终点。最后从所有图像中选择最清晰的图像的预设点作为焦点。
[0004]然而，在该过程中，相机在预设点的停止和重新启动需花费大量的时间，导致相机走完运动路径的时间长，细胞分析仪器的对焦速度慢。尤其是预对焦距离较长，对焦面积较大的场景，对焦所花费的时间将大大延长，极大影响了血液检测设备的检测效率。
[0005]有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决相机走完运动路径的时间长，细胞分析仪器的对焦速度慢的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种相机对焦方法、装置及相机拍照方法，相机走完运动路径的时间短，细胞分析仪器的对焦速度快，血液检测设备的检测效率高。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0008]本专利技术的第一方面公开了一种相机对焦方法，包括：
[0009]在相机的运动路径上设置多个预设点；
[0010]控制相机沿相机的运动路径运动，每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像；
[0011]从多个图像中选择符合预设标准的图像，将符合预设标准的图像对应的预设点作为焦点。
[0012]具体地，所述运动路径为垂直于相机和血液样本载体的直线，相机镜头的景深范围在起点和终点之间。
[0013]具体地，多个所述预设点在所述运动路径上呈等间距或非等间距分布。
[0014]具体地，所述控制相机沿相机的运动路径运动包括如下步骤：
[0015]向驱动件发送第一信号；
[0016]驱动件响应第一信号，驱动相机向预对焦位置运动；
[0017]判断相机是否运动至预对焦位置；
[0018]若是，向驱动件发送第二信号，驱动件响应第二信号，带动相机沿运动路径运动。
[0019]具体地，所述控制相机沿相机的运动路径运动包括如下步骤：
[0020]所述驱动件响应第二信号，带动相机沿运动路径运动之后，还包括如下步骤：
[0021]判断相机是否到达运动路径的终点；
[0022]若是，向驱动件发送第三信号，驱动件响应第三信号,相机停止运动。
[0023]具体地，所述每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像包括如下步骤：
[0024]获取相机的位置；
[0025]判断相机的位置与预设点的位置是否重合；
[0026]若是，向相机发送第四信号，相机响应第四信号获取图像。
[0027]具体地，所述从多个图像中选择符合预设标准的图像包括如下步骤：
[0028]对图像和预设点编号，其中，图像的编号与预设点的编号对应；
[0029]对图像进行清晰度计算，并将计算结果与预设标准比较，挑选出合格的图像；
[0030]获取合格的图像的编号，将图像的编号对应的预设点作为焦点。
[0031]具体地，所述对图像进行清晰度计算，并将计算结果与预设标准比较，以寻找符合预设标准的图像，挑选出合格的图像包括如下步骤：
[0032]计算每张图像的MTF参数；
[0033]判断每张图像的MTF参数是否达到预设MTF阈值；
[0034]若是，该图像合格。
[0035]本专利技术的第二方面公开了一种细胞分析仪器，用于实现上述任一相机对焦方法，包括：
[0036]相机，用于获取图像；
[0037]驱动件，用于驱动相机沿相机的运动路径运动；
[0038]位置检测件，用于获取相机在相机的运动路径上的位置；及
[0039]控制模块，用于在相机的运动路径上设置多个预设点；控制相机沿相机的运动路径运动，每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像；从多个图像中选择最清晰的图像的预设点作为焦点。
[0040]本专利技术的第三方面公开了一种血液检测设备，包括上述细胞分析仪器，该细胞分析仪器用于实现上述任一相机对焦方法。
[0041]相比于现有技术，本专利技术带来以下技术效果：
[0042]本专利技术的相机对焦方法，通过设置驱动件，驱动件驱动相机在运动路径上运动，每当相机到达一个预设点时，控制模块接收到位置检测件的信号反馈，控制相机获取一次图像，即在完成对焦前，相机在运动路径的全程都处于连续运动状态，无须做任何停顿，因此，相机走完运动路径的时间短，细胞分析仪器的对焦速度快，血液检测设备的检测效率高。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0044]图1示出了本专利技术一实施例的血液检测设备的内部结构示意图；
[0045]图2示出了另一角度的血液检测设备的内部的示意图；
[0046]图3示出了本专利技术一实施例的细胞分析器的工作原理示意图；
[0047]图4示出了图3的细胞分析器的电信号传输原理示意图；
[0048]图5示出了本专利技术一实施例的相机对焦方法的流程示意图；
[0049]图6示出了图5中步骤S20的流程示意图；
[0050]图7示出了图6中步骤S21的流程示意图；
[0051]图8示出了图6中步骤S22的流程示意图；
[0052]图9示出了图5中步骤S30的流程示意图；
[0053]图10示出了图9中步骤S32的流程示意图。
[0054]主要元件符号说明：
[0055]10
‑
细胞分析仪器；11
‑
闭环步进电机；12
‑
相机；13
‑
控制模块；20托盘；30
‑
机架；40
‑
导向件；100
‑
耗材支架；110
‑
计数板。
具体实施方式
[0056]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0057]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：在相机的运动路径上设置多个预设点；控制相机沿相机的运动路径运动，每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像；从多个图像中选择符合预设标准的图像，将符合预设标准的图像对应的预设点作为焦点。2.根据权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，所述运动路径为垂直于相机和血液样本载体的直线，所述运动路径的起点和终点之间的距离大于相机的镜头景深，并且所述相机镜头的景深范围在起点和终点之间。3.根据权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，多个所述预设点在所述运动路径上呈等间距或非等间距分布。4.根据权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，所述控制相机沿相机的运动路径运动包括如下步骤：向驱动件发送第一信号；驱动件响应第一信号，驱动相机向预对焦位置运动；判断相机是否运动至预对焦位置；若是，向驱动件发送第二信号，驱动件响应第二信号，带动相机沿运动路径运动。5.根据权利要求4所述的相机对焦方法，其特征在于，所述驱动件响应第二信号，带动相机沿运动路径运动之后，还包括如下步骤：判断相机是否到达运动路径的终点；若是，向驱动件发送第三信号，驱动件响应第三信号,相机停止运动。6.根据权利要求1所述的相机对焦方法，其特征在于，所述每当相机到达其中一个预设点时，控制相机获取一次图像包括如下步骤：获取相机的位置；判...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜捷，夏才，
申请(专利权)人：湖南伊鸿健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：