本发明专利技术提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。本发明专利技术可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。更加广泛。更加广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种自动农作物晒收一体装置
[0001]本专利技术涉及农业生产行业
，尤其是涉及一种自动农作物晒收一体装置。
技术介绍
[0002]我国是一个农业大国，每年收割的农作物很多。为了使农作物得到更好的储存必须除去农作物里面含有的水分，一般会通过晾晒来去除水分。农民平面晾晒的农作物一般有颗粒状的谷物类、长条状的蔬菜类、以及大叶状的蔬菜类，晾晒过程中需要进行分类处理，传统晒、收粮方式需要投入大量的人力和物力，效率低且工作量大。因此，如何高效地晒、收农作物成为本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种可以高效地晒、收农作物的自动农作物晒收一体装置。
[0004]本专利技术提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括：收粮装置、筛选装置和小车，所述收粮装置与所述筛选装置相连，所述小车设置在所述筛选装置的下侧，以带动所述收粮装置和所述筛选装置运动；所述筛选装置包括内仓、挡板、第一筛板、第二筛板和传送带，所述挡板、第一筛板、第二筛板由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板、第一筛板、第二筛板均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板为无孔平板，所述第一筛板为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带设置在所述第二筛板的下侧。
[0005]进一步地，所述挡板、第一筛板、第二筛板和传送带的下侧均连接有齿条、电机和齿轮，所述电机通过所述齿轮驱动所述齿条，进而带动所述挡板、第一筛板、第二筛板和传送带做往复运动。
[0006]进一步地，所述第一筛板、第二筛板的上侧还可伸缩地设置有电动推杆。
[0007]进一步地，所述收粮装置包括第一支架和第一舵机，所述收粮装置通过所述第一支架和第一舵机与所述筛选装置相连，以使所述收粮装置能够移入或者移出所述筛选装置。
[0008]进一步地，所述收粮装置包括刮板、铲斗、第二舵机和第二支架，所述刮板的尺寸与所述铲斗的开口的尺寸相匹配，所述刮板通过所述第二支架连接在所述铲斗上，所述第二支架与所述刮板连接的位置处设置有所述第一舵机，所述刮板在所述第二舵机的驱动下可开合地安装在所述铲斗的开口中。
[0009]进一步地，所述收粮装置包括滤网和吹风机，所述滤网和吹风机均安装在所述铲斗的后侧，且所述吹风机位于所述滤网的外侧。
[0010]进一步地，所述收粮装置包括出粮口，所述出粮口设置在所述铲斗的下侧的后部。
[0011]进一步地，小车包括车轮和底盘，所述底盘为中空的框架结构，所述车轮具有至少两对，所述车轮对称安装在所述底盘的两侧，所述筛选装置安装在所述底盘上。
[0012]进一步地，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述收粮装置的前侧。
[0013]进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括红外遥控系统和图像控制系统，所述红外遥控系统控制连接所述收粮装置和筛选装置，所述图像控制系统控制连接所述小车。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：可以依据不同需晒收的常见农作物的不同特征采用了分层分筛技术，可以高效地晒、收农作物，应用对象更加广泛。依靠图像控制系统的视觉识别技术来识别环境，实现了对机器运动的控制，智能化和自动化程度高，同时，可以针对不同应用场景安排不同的运作方式，功能强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例自动农作物晒收一体装置的整体结构图；
[0017]图2为本专利技术实施例收粮装置的结构图；
[0018]图3为本专利技术实施例农作物筛选装置的结构图；
[0019]图4为本专利技术实施例收粮装置与农作物筛选装置连接结构图；
[0020]图5为本专利技术实施例底盘的仰视图；
[0021]图6为本专利技术实施例挡板的示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例筛板的示意图；
[0023]图8为本专利技术实施例传送带的示意图。
[0024]附图中标记为：
[0025]100：收粮装置；200：筛选装置；300：小车；
[0026]1：刮板；2：铲斗；3：第一支架；4：滤网；5：吹风机；6：出粮口；7：第二舵机；8：第二支架；9：挡板；10：齿条；11：电机；12：第一筛板；13：第二筛板；14：齿轮；15：传送带；16：电动推杆；17：第一舵机；18：车轮；19：底盘。
具体实施方式
[0027]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种自动农作物晒收一体装置，包括收粮装置100、筛选装置200和小车300，收粮装置100与筛选装置200相连，小车300设置在筛选装置200的下侧，以带动收粮装置100和筛选装置200运动。收粮装置100起到收集晾晒的农作物的作用，并可以将收集后的农作物倒入筛选装置200中，经筛选后继续晾晒。小车300起到驱动收粮装置100和筛选装置200运动的作用，以实现将筛选后的农作物均匀地铺在地面或者席子等晾晒表面上。
[0031]如图1和图3所示，筛选装置200包括内仓、挡板9、第一筛板12、第二筛板13和传送带15，挡板9、第一筛板12、第二筛板13由上至下依次设置在内仓的底部，且挡板9、第一筛板12、第二筛板13均可伸缩地连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动农作物晒收一体装置，其特征在于，包括：收粮装置(100)、筛选装置(200)和小车(300)，所述收粮装置(100)与所述筛选装置(200)相连，所述小车(300)设置在所述筛选装置(200)的下侧，以带动所述收粮装置(100)和所述筛选装置(200)运动；所述筛选装置(200)包括内仓、挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)和传送带(15)，所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)由上至下依次设置在所述内仓的底部，且所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)均可伸缩地连接在所述内仓的侧壁上，所述挡板(9)为无孔平板，所述第一筛板(12)为具有颗粒状筛选孔的平板，所述第二筛板(13)为具有长条状筛选孔的平板，所述传送带(15)设置在所述第二筛板(13)的下侧。2.根据权利要求1所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)和传送带(15)的下侧均连接有齿条(10)、电机(11)和齿轮(14)，所述电机(11)通过所述齿轮(14)驱动所述齿条(10)，进而带动所述挡板(9)、第一筛板(12)、第二筛板(13)和传送带(15)做往复运动。3.根据权利要求2所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述第一筛板(12)、第二筛板(13)的上侧还可伸缩地设置有电动推杆(16)。4.根据权利要求1所述的自动农作物晒收一体装置，其特征在于，所述收粮装置(100)包括第一支架(3)和第一舵机(17)，所述收粮装置(100)通过所述第一支架(3)和第一舵机(17)与所述筛选装置(200)相连，以使所述收粮装置(100)能够移入或者移出所述筛选装置(200)。5.根据权利要求4所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：严一尔，黄钰莹，林培哲，陈江典，黄雨兰，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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