3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法技术方案

本发明专利技术提供了一种3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法，涉及3D影像技术领域，本发明专利技术提供的3D外科手术显微镜光学系统，包括：第一影像采集器、第二影像采集器、处理器和裸眼3D屏幕；第一影像采集器和第二影像采集器分别与处理器连接，处理器与裸眼3D屏幕连接。本发明专利技术提供的3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法，不需要佩戴偏光眼镜便可使人眼获取3D影像，3D影像清晰度更高，并且具有外形尺寸小、景深尺寸和全像高尺寸大的技术优势。景深尺寸和全像高尺寸大的技术优势。景深尺寸和全像高尺寸大的技术优势。

【技术实现步骤摘要】
3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法


[0001]本专利技术涉及3D影像
，尤其是涉及一种3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法。

技术介绍

[0002]医学影像技术中，通过对病灶和相关人体组织立体成像能够使医生更准确地定位病灶和人体组织的位置，进而提高外科手术的精准度。然而，3D成像通常需要医生佩戴偏光眼镜，不仅容易产生视觉疲劳，而且偏光眼镜观看影像较为昏暗，甚至存在重影，难以达到医疗精准度的要求。
[0003]此外，为了实现连续变倍，并获得较大景深，3D光学系统需要配置较为复杂的镜片组，甚至需要采用液体透镜进行变焦，由此提高了系统调控难度，还会导致影像分辨率偏低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种3D外科手术显微镜光学系统及3D影像呈现方法，以缓解3D影像无法裸眼观看的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供的3D外科手术显微镜光学系统，包括：第一影像采集器、第二影像采集器、处理器和裸眼3D屏幕；所述第一影像采集器和所述第二影像采集器分别与所述处理器连接，所述处理器与所述裸眼3D屏幕连接。
[0006]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括人眼追踪相机，所述人眼追踪相机用于检测人眼位置，且所述人眼追踪相机与所述处理器连接。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述裸眼3D屏幕以纵向中心线为对称轴实现轴对称；所述人眼追踪相机的光轴垂直于所述裸眼3D屏幕，且所述人眼追踪相机的光轴与所述纵向中心线相交。
[0008]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括角度调节器件，所述第一影像采集器和所述第二影像采集器分别与所述角度调节器件连接；所述角度调节器件用于调节所述第一影像采集器的光轴与所述第二影像采集器的光轴的夹角角度。
[0009]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述角度调节器件包括：支撑件、驱动件、第一连杆和第二连杆；所述第一影像采集器和所述第二影像采集器分别铰接于所述支撑件；所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述驱动件传动连接；
所述第一连杆远离所述驱动件的一端铰接于所述第一影像采集器，所述第二连杆远离所述驱动件的一端铰接于所述第二影像采集器。
[0010]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一影像采集器和所述第二影像采集器相对于所述支撑件的中垂面对称；所述第一连杆和所述第二连杆相对于所述支撑件的中垂面对称。
[0011]结合第一方面，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一影像采集器包括：第一镜头和朝向所述第一镜头的第一感光器；所述第二影像采集器包括：第二镜头和朝向所述第二镜头的第二感光器；所述第一感光器和所述第二感光器分别连接所述处理器；所述第一镜头的光轴向背离所述第一感光器的方向延伸，所述第二镜头的光轴在背离所述第二感光器的方向延伸，且所述第一镜头的光轴与所述第二镜头的光轴相交。
[0012]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一镜头和所述第二镜头对应有直径为130mm的第一物面以及直径为5.2mm的第二物面；所述第一物面与所述第二物面的间距为200mm～650mm。
[0013]结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述第一镜头和所述第二镜头皆包括变倍镜组和补偿镜组，所述变倍镜组与所述补偿镜组同轴且间隔设置。
[0014]第二方面，本专利技术提供的3D影像呈现方法，包括以下步骤：获取第一影像采集器采集的第一影像信号，根据所述第一影像信号分析获取左眼3D影像；获取第二影像采集器采集的第二影像信号，根据所述第二影像信号分析获取右眼3D影像；使裸眼3D屏幕的左眼投映区显现所述左眼3D影像、所述裸眼3D屏幕的右眼投映区显现所述右眼3D影像，并以预设频率顺次切换所述左眼3D影像和所述右眼3D影像显现。
[0015]本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用第一影像采集器和第二影像采集器分别与处理器连接，处理器与裸眼3D屏幕连接，第一影像采集器和第二影像采集器可以模拟获得左眼和右眼的3D影像，通过裸眼3D屏幕可以映射高清的左眼3D影像和右眼3D影像，不需要佩戴偏光眼镜，3D影像清晰度更高。
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的3D外科手术显微镜光学系统的示意图。
[0019]图标：001
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第一影像采集器；101
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第一镜头；102
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第一感光器；002
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第二影像采集器；201
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第二镜头；202
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第二感光器；003
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处理器；004
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裸眼3D屏幕；401
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纵向中心线；005
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人眼追踪相机；006
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角度调节器件；601
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支撑件；602
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驱动件；603
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第一连杆；604
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第二连杆；007
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第一物面；008
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第二物面。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，包括：第一影像采集器（001）、第二影像采集器（002）、处理器（003）和裸眼3D屏幕（004）；所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别与所述处理器（003）连接，所述处理器（003）与所述裸眼3D屏幕（004）连接。2.根据权利要求1所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括人眼追踪相机（005），所述人眼追踪相机（005）用于检测人眼位置，且所述人眼追踪相机（005）与所述处理器（003）连接。3.根据权利要求2所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述裸眼3D屏幕（004）以纵向中心线（401）为对称轴实现轴对称；所述人眼追踪相机（005）的光轴垂直于所述裸眼3D屏幕（004），且所述人眼追踪相机（005）的光轴与所述纵向中心线（401）相交。4.根据权利要求1所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述3D外科手术显微镜光学系统还包括角度调节器件（006），所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别与所述角度调节器件（006）连接；所述角度调节器件（006）用于调节所述第一影像采集器（001）的光轴与所述第二影像采集器（002）的光轴的夹角角度。5.根据权利要求4所述的3D外科手术显微镜光学系统，其特征在于，所述角度调节器件（006）包括：支撑件（601）、驱动件（602）、第一连杆（603）和第二连杆（604）；所述第一影像采集器（001）和所述第二影像采集器（002）分别铰接于所述支撑件（601）；所述第一连杆（603）和所述第二连杆（604）分别与所述驱动件（602）传动连接；所述第一连杆（603）远离所述驱动件（602）的一端铰接于所述第一影像采集器（001），所述第二连杆（604）远离所述驱动件（602）的一端铰接于所述第二影像采集器（002）。6.根据权利要求5所述的3D外...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏雨，贾钊，童安磊，
申请(专利权)人：杭州安劼医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：