家用电器的自动开关门控制方法技术

本发明专利技术公开了一种家用电器的自动开关门控制方法，家用电器的自动开关门控制方法包括如下步骤：S10：获取用户指令，用户指令包括将门体的打开幅度调至目标幅度R0；S30：获取门体打开的当前幅度R；S50：比较当前幅度R和目标幅度R0：当比较结果为当前幅度R未达到目标幅度R0时，控制活动件活动达第一设定时间后，返回步骤S30；当比较结果为当前幅度R达到目标幅度R0时，转至步骤S70；S70：确定开关装置处于对应状态后，调节结束。本申请的家用电器的自动开关门控制方法，能够自动控制门体达到所需的打开幅度。开幅度。开幅度。

【技术实现步骤摘要】
家用电器的自动开关门控制方法


[0001]本专利技术涉及家用电器领域，具体涉及一种家用电器的自动开关门控制方法。

技术介绍

[0002]随着家用电器发展越来越智能化，自动开关技术越来越多的应用于家用电器产品上。但是现有的自动开关门技术更多只能达到对家用电器的门体做到部分开合，例如，自动控制家用电器门体的开锁，尚无法实现对开关门的完全控制，在门体的开关门过程中需要操作人员用手去拉动门体才能够完全控制门体的打开幅度变化。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种家用电器的自动开关门控制方法，所述自动开关门控制方法能够自动控制门体达到所需的打开幅度。
[0004]根据本专利技术实施例的家用电器的自动开关门控制方法，所述家用电器包括机体、门体、开关装置、用于检测所述门体打开幅度的传感器，所述门体下端转动连接在所述机体上，所述开关装置包括：拉绳，其两端分别为绳一端和绳二端，所述绳一端连接所述机体、所述绳二端连接所述门体；弹性件，所述弹性件连接在所述绳一端和所述机体之间，或所述弹性件连接在所述绳二端和所述门体之间；控制组件，包括可活动的活动件，所述活动件能够与所述拉绳接触，所述活动件构造成在活动中调节对所述拉绳的拉去幅度，以调节所述弹性件伸缩量；
[0005]所述方法包括如下步骤：S10：获取用户指令，所述用户指令包括将所述门体的打开幅度调至目标幅度R0；S30：获取所述门体打开的当前幅度R；S50：比较所述当前幅度R和所述目标幅度R0；当比较结果为所述当前幅度R未达到所述目标幅度R0时，控制所述活动件活动达第一设定时间后，返回步骤S30；当比较结果为所述当前幅度R达到所述目标幅度R0时，转至步骤S70；S70：确定所述开关装置处于对应状态后，调节结束。
[0006]根据本专利技术实施例的家用电器的自动开关门控制方法，能够通过活动件控制门体的当前幅度R逐渐接近目标幅度R0，且在当前幅度R接近目标幅度R0的过程中，每经过第一设定时间后对当前幅度R和目标幅度R0进行比较，直至判定当前幅度R达到目标幅度R0。从而，通过上述过程实现自动控制门体打开至所需的打开幅度。
[0007]在一些实施例中，在步骤S50中，在所述控制所述活动件活动达第一设定时间之后，且在所述返回步骤S30之前，控制所述活动件停止活动并静待第二设定时间。
[0008]在一些实施例中，所述开关装置还包括：锁紧件，所述锁紧件用于在所述门体完全关闭时锁紧所述门体；在步骤S10中当所述用户指令为将所述门体的打开幅度由完全关闭幅度R1调至所述目标幅度R0时，在步骤S10之后还包括：步骤S21：控制所述锁紧件释放所述门体；其中，在步骤S10中当所述目标幅度R0为所述完全关闭幅度R1时，步骤S70中的所述确定所述开关装置处于对应状态包括：控制所述锁紧件锁紧所述门体。
[0009]在一些实施例中，步骤S50还包括：比较所述当前幅度R与完全打开幅度R2、完全关闭幅度R1；当比较结果为所述当前幅度R大于所述门体的完全打开幅度R2，或当比较结果为所述当前幅度R小于所述门体的完全关闭幅度R1，发出故障信息。
[0010]在一些具体实施例中，在步骤S50中所述控制所述活动件活动包括如下阶段：S51、加速阶段：拉长或缩短所述弹性件，将所述弹性件的长度变形量达到第一变形量ΔX1，使所述门体由静止到转动；S52、维稳阶段：回调所述弹性件的长度变形量至第二变形量ΔX2，使所述门体当前所在角度的重力力矩，等于所述拉绳对所述门体当前的拉力力矩。
[0011]进一步地，在步骤S52的维稳阶段，每隔设定时间调节一次所述弹性件的长度变形量。
[0012]进一步地，在步骤S50中所述控制所述活动件活动，在步骤S52之后还包括：S53、降速阶段：停止所述活动件的活动，待所述门体转动中因拉动所述拉绳而重新达到平衡时，所述门体稳定在所述当前幅度R。
[0013]进一步地，所述开关装置还包括转向轮，在所述拉绳的长度方向上，所述转向轮位于所述活动件和所述绳二端之间；在步骤S52的维稳阶段，当达到如下条件时停止调节：其中，所述门体的转动中心为A1点，于所述绳二端的所述拉绳在所述转向轮上的切线点为A2，所述门体在完全关闭时所述拉绳在所述门体上的拉力作用点为A3，所述门体到达所述目标幅度R0时所述拉绳在所述门体上的拉力作用点为A4；其中，a为线段A1A3的长度，b为线段A1A2的长度，c为线段A2A4的长度；且，α为线段A1A2与线段A1A3之间的夹角，β为线段A1A3与线段A1A4之间的夹角，也为所述门体到达所述目标幅度R0相对完全关闭时的转动角度。
[0014]在一些具体实施例中，所述活动件设在所述机体上，所述活动件为转动件或者移动件，所述活动件活动中拉动所述拉绳。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术第一实施例的自动开关门控制方法的流程示意图；
[0018]图2是根据本专利技术第二实施例的自动开关门控制方法的流程示意图；
[0019]图3是图1实施例的自动开关门控制方法中控制活动件活动的阶段示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的家用电器的结构示意图；
[0021]图5是图4所示实施例的家用电器的门体受力情况的示意图；
[0022]图6是图4所示实施例的家用电器的门体打开幅度的转动角度示意图；
[0023]图7是根据本专利技术又一实施例的家用电器的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]家用电器1000、
[0026]开关装置100、
[0027]拉绳11、绳一端111、绳二端112、
[0028]弹性件12、活动件13、转向轮14、
[0029]机体200、门体300。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]在本专利技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的自动开关门控制方法，所述家用电器包括机体(200)、门体(300)、开关装置(100)、用于检测所述门体(300)打开幅度的传感器，所述门体(300)下端转动连接在所述机体(200)上，其特征在于，所述开关装置(100)包括：拉绳(11)，其两端分别为绳一端(111)和绳二端(112)，所述绳一端(111)连接所述机体(200)、所述绳二端(112)连接所述门体(300)；弹性件(12)，所述弹性件(12)连接在所述绳一端(111)和所述机体(200)之间，或所述弹性件(12)连接在所述绳二端(112)和所述门体(300)之间；控制组件，包括可活动的活动件(13)，所述活动件(13)能够与所述拉绳(11)接触，所述活动件(13)构造成在活动中调节对所述拉绳(11)的拉动幅度，以调节所述弹性件(12)的伸缩量；所述方法包括如下步骤：S10：获取用户指令，所述用户指令包括将所述门体(300)的打开幅度调至目标幅度R0；S30：获取所述门体(300)打开的当前幅度R；S50：比较所述当前幅度R和所述目标幅度R0；当比较结果为所述当前幅度R未达到所述目标幅度R0时，控制所述活动件(13)活动达第一设定时间后，返回步骤S30；当比较结果为所述当前幅度R达到所述目标幅度R0时，转至步骤S70；S70：确定所述开关装置(100)处于对应状态后，调节结束。2.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，在步骤S50中，在所述控制所述活动件(13)活动达第一设定时间之后，且在所述返回步骤S30之前，控制所述活动件(13)停止活动并静待第二设定时间。3.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，所述开关装置(100)还包括：锁紧件，所述锁紧件用于在所述门体(300)完全关闭时锁紧所述门体(300)；在步骤S10中当所述用户指令为将所述门体(300)的打开幅度由完全关闭幅度R1调至所述目标幅度R0时，在步骤S10之后还包括：步骤S21：控制所述锁紧件释放所述门体(300)；在步骤S10中当所述目标幅度R0为所述完全关闭幅度R1时，步骤S70中的所述确定所述开关装置(100)处于对应状态包括：控制所述锁紧件锁紧所述门体(300)。4.根据权利要求1所述的家用电器的自动开关门控制方法，其特征在于，步骤S50还包括：比较所述当前幅度R与完全打开幅度R2、完全关闭幅度R1；当比较结果为所述当前幅度R大于所述门体(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，钱文博，刘洋，马涛，贺晓帆，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：