【技术实现步骤摘要】
一种基于k
‑
means算法的ETX辅助无人机路由方法
[0001]本专利技术属于自组织网络网络层的路由
，特别涉及一种无人机通信路由方法。
技术介绍
[0002]移动自组织网络(MobileAd Hoc Network，MANET)是在单跳或多跳中互连通信设备的网络范式，不需要任何先前的基础设施和管理支持。这些网络是自治的、动态的、无基础设施的、自组织的。网络中的参与节点是自动配置的，具有无线连接，并且可以任意移动。这些网络由于节点的无线特性和资源限制而面临许多挑战。由节点移动性引起的动态拓扑，使这些网络从路由的角度更具挑战性。近几十年，移动自组网因其独特的优势，在许多领域都获得了广泛的发展。网络动态性已经成为网络的基本主题，同时伴随着网络链路的频繁故障，因此在有限时间内发现源节点到目的节点之间的最佳路径，是一个具有挑战性的问题。
[0003]无人机飞行自组网(FlyingAd
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Hoc Network，FANET)是移动自组网的重要领域之一，其网络节点高速频繁的变化使FA...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于k
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means算法的ETX辅助无人机路由方法，其特征在于，应用于多无人机组网通信场景，多无人机组网采用无中心结构，即每个无人机节点在网络中具有平等的地位；包括以下步骤：步骤1，对路由请求消息RREQ、路由回复消息RREP以及路由维护消息Hello的报文结构进行拓展，在三种控制消息报文中均加入节点到目的地距离、错误传输次数、节点自由缓冲空间三个特征；步骤2，启动路由发现过程，控制报文消息在无人机节点之间传播，此时，基于步骤1中的三个特征来获取各个无人机节点的信息；步骤3，根据收集的各节点的节点到目的地距离长短、错误传输次数多少、节点自由缓冲空间大小的信息，采用k
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means算法对节点进行分类，选取最优集群作为路由请求消息RREQ的转发集群；步骤4，采用ETX机制取代AODV协议的跳数最短机制进行路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭少雄，宋志群，李勇，刘丽哲，王斌，李行健，杨朔，汪畅，夏金涛，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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