控制装置和控制方法制造方法及图纸

提供一种控制装置和控制方法。控制装置(56)具备处理器(561)，该处理器(561)由硬件构成，通过控制激光光源(521)的动作来使激光光源(521)发出激光，使激光通过光纤(51)照射到照射对象(ST)。处理器(561)计算重叠信息，该重叠信息是与对照射对象(ST)照射的激光的照射区域内的重叠区域有关的信息，处理器(561)基于重叠信息对从激光光源(521)进行的激光的输出进行控制。出进行控制。出进行控制。

【技术实现步骤摘要】
控制装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]以往，已知以下一种技术：使激光光源进行激光的脉冲发光，使该激光通过光纤照射到作为粉碎对象的结石，由此粉碎该结石(例如，参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所记载的技术中，通过利用激光被结石反射回来的该激光的光量来测定到该结石的距离，并基于该距离决定该激光的条件。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利申请公开第2017/0354464号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]另外，在利用激光粉碎结石的过程中，有时会发生该结石发亮的闪光现象。在发生了该闪光现象的情况下，在手术操作者要确认的内窥镜图像中发生过曝光，因此手术操作者难以根据该内窥镜图像确认结石。特别是在频繁地发生闪光现象的情况下，手术操作者不得不中断手术。其结果，导致手术时间变长，并且导致手术操作者的疲劳感也增加。
[0009]因此，期望一种能够抑制闪光现象的发生的技术。
[0010]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制闪光现象的发生的控制装置以及控制方法。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了解决上述问题而实现目的，本专利技术所涉及的控制装置具备处理器，所述处理器由硬件构成，通过控制激光光源的动作来使所述激光光源发出激光，使所述激光通过光纤照射到照射对象，其中，所述处理器计算重叠信息，所述重叠信息是与对所述照射对象照射的所述激光的照射区域内的重叠区域有关的信息，所述处理器基于所述重叠信息对从所述激光光源进行的所述激光的输出进行控制。
[0013]本专利技术所涉及的控制装置具备处理器，所述处理器由硬件构成，通过控制激光光源的动作来使所述激光光源进行激光的脉冲发光，使所述激光通过光纤照射到照射对象，其中，所述处理器计算与所述光纤相对于所述照射对象的移动相应的扫描速度，所述处理器基于所述扫描速度对从激光光源进行的所述激光的输出进行控制。
[0014]本专利技术所涉及的控制方法是控制装置的处理器所执行的控制方法，在所述控制方法中，计算重叠信息，所述重叠信息是与对照射对象照射的激光的照射区域内的重叠区域有关的信息，基于所述重叠信息对从激光光源进行的所述激光的输出进行控制。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本专利技术所涉及的控制装置和控制方法，能够抑制在粉碎结石的过程中发生的
闪光现象。
附图说明
[0017]图1是示出实施方式1所涉及的处置系统的结构的框图。
[0018]图2是示出控制装置所执行的控制方法的流程图。
[0019]图3是说明控制方法的图。
[0020]图4是示出实施方式2所涉及的控制方法的流程图。
[0021]图5是示出实施方式3所涉及的控制方法的流程图。
[0022]图6是示出实施方式4所涉及的控制方法的流程图。
[0023]图7是说明脉冲频率变更信息的图。
[0024]图8是说明实施方式4的变形例4
‑
1的图。
[0025]图9是说明实施方式4的变形例4
‑
2的图。
[0026]图10是示出实施方式5所涉及的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0027]下面，参照附图来说明用于实施本专利技术的方式(以下，称为实施方式)。此外，本专利技术并不限定于以下说明的实施方式。并且，在附图的记载中，对相同的部分标注相同的附图标记。
[0028](实施方式1)
[0029][处置系统的结构][0030]图1是示出实施方式1所涉及的处置系统1的结构的框图。
[0031]处置系统1是一边观察生物体内一边利用激光粉碎该生物体内的照射对象(在本实施方式1中为尿路结石ST(图1))的系统。如图1所示，该处置系统1具备内窥镜2、显示装置3、脚踏开关4以及处理装置5。
[0032]内窥镜2的一部分被插入到生物体内来对该生物体内进行摄像，并输出通过该摄像而生成的图像信号(以下，记载为内窥镜图像)。如图1所示，该内窥镜2具备插入部21和摄像装置22。
[0033]插入部21的至少一部分具有挠性，插入部21是被插入到生物体内的部分。在该插入部21内设置有沿着该插入部21的长边方向贯通的通道211。
[0034]摄像装置22设置在插入部21内的前端部分。而且，摄像装置22具有接收被摄体像并将其转换为电信号的CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像元件，将通过对生物体内进行摄像而生成的内窥镜图像输出到处理装置5。
[0035]显示装置3是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)或EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器等，在处理装置5的控制下显示内窥镜图像等。
[0036]脚踏开关4接受开始粉碎尿路结石ST的开始操作。然后，脚踏开关4将与该开始操作相应的信号输出到处理装置5。
[0037]此外，作为接受该开始操作的结构，并不限于手术操作者用脚操作的脚踏开关4，除此以外，还可以采用用手操作的开关等。
[0038]如图1所示，处理装置5具备光纤51、光源装置52、半透半反镜53、分色镜54、光检测器55以及控制装置56。
[0039]光纤51如图1所示那样被插入到插入部21的通道211内。此外，在本实施方式1中，如图1所示那样将光纤51的数量设为1根，但该光纤51的数量不限于1根，也可以是2根以上。
[0040]光源装置52在控制装置56的控制下分别射出引导光和用于粉碎尿路结石ST的处置用激光。如图1所示，该光源装置52具备处置用激光光源521和引导光用光源522。
[0041]处置用激光光源521相当于本专利技术所涉及的激光光源，用于进行处置用激光的脉冲发光。作为该处置用激光光源521，能够例示用于射出2μm左右的中红外波长范围的处置用激光的半导体激光器等。
[0042]引导光用光源522射出引导光。作为该引导光用光源522，能够例示用于射出可见光波长范围的引导光的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、或者用于射出近红外波长范围的引导光的LED或半导体激光器等。例如，如果利用用于射出绿色波长范围的引导光的绿色LED和用于射出红色波长范围的引导光的红色LED构成为引导光用光源522，则能够在控制装置56的控制下将引导光的颜色变更为绿色或红色。
[0043]而且，从引导光用光源522射出的引导光如图1中箭头所示的那样以与从处置用激光光源521射出的处置用激光平行的状态沿与该处置用激光相同的方向行进。
[0044]半透半反镜53使从引导光用光源5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具备处理器，所述处理器由硬件构成，通过控制激光光源的动作来使所述激光光源发出激光，使所述激光通过光纤照射到照射对象，其中，所述处理器计算重叠信息，所述重叠信息是与对所述照射对象照射的所述激光的照射区域内的重叠区域有关的信息，所述处理器基于所述重叠信息对从所述激光光源进行的所述激光的输出进行控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于所述照射区域的直径和所述光纤的移动距离来计算作为所述重叠信息的重叠指标值。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于与所述光纤的移动相应的扫描速度和所述激光的脉冲发光的脉冲频率，来计算所述移动距离。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于所述照射对象与所述光纤之间的距离、所述光纤的直径、所述光纤的数值孔径以及所述激光所通过的介质的折射率，来计算所述照射区域的直径。5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于所述重叠指标值来判定是否存在重叠区域，在不存在所述重叠区域的情况下，所述处理器允许照射所述激光。6.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于拍摄所述照射对象而得到的内窥镜图像来计算所述扫描速度。7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于由被照射到所述照射对象并被所述照射对象散射的光形成的斑纹图案，来计算所述扫描速度。8.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于被照射到所述照射对象并被所述照射对象反射回来的光，通过利用多普勒效应来计算所述扫描速度。9.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于被照射到所述照射对象并被所述照射对象反射的光的明亮度来计算所述距离。10.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述处理器基于从光被照射到所述照射对象起直到被所述照射对象反射回来为止的时间来计算所述距离。11.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，基于拍摄所述照射对象而得到的内窥镜图像来计算所述距离。12.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田祐平，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：