控制装置和控制方法制造方法及图纸

技术编号:38758432 阅读:56 留言:0更新日期:2023-09-10 09:43
提供一种控制装置和控制方法。控制装置(56)具备处理器(561),该处理器(561)由硬件构成,通过控制激光光源(521)的动作来使激光光源(521)发出激光,使激光通过光纤(51)照射到照射对象(ST)。处理器(561)计算重叠信息,该重叠信息是与对照射对象(ST)照射的激光的照射区域内的重叠区域有关的信息,处理器(561)基于重叠信息对从激光光源(521)进行的激光的输出进行控制。出进行控制。出进行控制。

【技术实现步骤摘要】
控制装置和控制方法


[0001]本专利技术涉及一种控制装置和控制方法。

技术介绍

[0002]以往,已知以下一种技术:使激光光源进行激光的脉冲发光,使该激光通过光纤照射到作为粉碎对象的结石,由此粉碎该结石(例如,参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所记载的技术中,通过利用激光被结石反射回来的该激光的光量来测定到该结石的距离,并基于该距离决定该激光的条件。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:美国专利申请公开第2017/0354464号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]另外,在利用激光粉碎结石的过程中,有时会发生该结石发亮的闪光现象。在发生了该闪光现象的情况下,在手术操作者要确认的内窥镜图像中发生过曝光,因此手术操作者难以根据该内窥镜图像确认结石。特别是在频繁地发生闪光现象的情况下,手术操作者不得不中断手术。其结果,导致手术时间变长,并且导致手术操作者的疲劳感也增加。
[0009]因此,期望一种能够抑制闪光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置,具备处理器,所述处理器由硬件构成,通过控制激光光源的动作来使所述激光光源发出激光,使所述激光通过光纤照射到照射对象,其中,所述处理器计算重叠信息,所述重叠信息是与对所述照射对象照射的所述激光的照射区域内的重叠区域有关的信息,所述处理器基于所述重叠信息对从所述激光光源进行的所述激光的输出进行控制。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于所述照射区域的直径和所述光纤的移动距离来计算作为所述重叠信息的重叠指标值。3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于与所述光纤的移动相应的扫描速度和所述激光的脉冲发光的脉冲频率,来计算所述移动距离。4.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于所述照射对象与所述光纤之间的距离、所述光纤的直径、所述光纤的数值孔径以及所述激光所通过的介质的折射率,来计算所述照射区域的直径。5.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于所述重叠指标值来判定是否存在重叠区域,在不存在所述重叠区域的情况下,所述处理器允许照射所述激光。6.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于拍摄所述照射对象而得到的内窥镜图像来计算所述扫描速度。7.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于由被照射到所述照射对象并被所述照射对象散射的光形成的斑纹图案,来计算所述扫描速度。8.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于被照射到所述照射对象并被所述照射对象反射回来的光,通过利用多普勒效应来计算所述扫描速度。9.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于被照射到所述照射对象并被所述照射对象反射的光的明亮度来计算所述距离。10.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,所述处理器基于从光被照射到所述照射对象起直到被所述照射对象反射回来为止的时间来计算所述距离。11.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于,基于拍摄所述照射对象而得到的内窥镜图像来计算所述距离。12.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:高田祐平
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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