【技术实现步骤摘要】
一种在轨智能配送小车及其运行系统
[0001]本专利技术涉及物流小车
，特别是一种在轨智能配送小车及其运行系统。
技术介绍
[0002]随着信息技术的发展、公民物质水平的提高以及中国互联网消费的进一步发展，物流配送的零单销售模式成为餐饮和商品的重要组成部分，包裹及餐饮配送海量增长，而包裹和餐饮最后阶段的物流配送主要方式还是需要人工驾驶的物流小车来实现，为社会服务型产业提供了大量的就业岗位，也使人民的生活便利性显著提高，大大提高了居民的生活幸福感，但在物流配送的过程，人工驾驶操作的配送小车，大大增加了交通通行量，交通量的增多和城市有限通行路面及配套保障设施形成巨大矛盾；而非机动车通行的随意性和个人驾驶的不按规则通行加大了交通突发事件的发生率，物流配送的人力成本投入严重限制着物流成本的压缩，且人工配送存在时效问题，每天仅进行八个小时的配送在购物街等物流压力较大的时候远远不够，导致客户拿到产品的时间大大延后，采用人工智能和万物互联技术能够有效弥补物流配送存在的人力不足和配送人员素质良莠不齐的问题。因此，我们需要运用创新思维构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在轨智能配送小车，其特征在于：包括运输轨道（1）、与运输轨道（1）相配合的若干升降轨道（2）、沿运输轨道（1）移动的物流小车（6）以及抓取机构，所述物流小车（6）与运输轨道（1）之间设有驱动机构，物流小车（6）在驱动机构的带动下沿运输轨道（1）移动，所述升降轨道（2）与运输轨道（1）之间设有升降机构，物流小车（6）通过升降机构可沿升降轨道（2）移动，升降轨道（2）沿墙壁进行布置，升降轨道（2）两侧设有若干快递货物收发仓（7），每个快递货物收发仓（7）布置于用户窗口，所述抓取机构设于物流小车（6）旁，将物流小车（6）内的物品拣出置于快递货物收发仓（7）内。2.根据权利要求1所述的一种在轨智能配送小车，其特征在于：所述升降机构包括位于升降轨道（2）一侧并活动设于运输轨道（1）内的活动横轨（4）以及沿升降轨道（2）移动的攀升组件；所述攀升组件包括升降板（3）与电动爬轨装置，所述升降板（3）通过电动爬轨装置与升降轨道（2）相连，所述升降板（3）与活动横轨（4）之间固定相连。3.根据权利要求2所述的一种在轨智能配送小车，其特征在于：所述物流小车（6）由转动设于物流小车（6）内的物流仓（17）、位于物流仓（17）内水平布置的多个支撑板（20）以及位于物流小车（6）外壁并设于每两个支撑板（20）之间的弧形滑动门（23）组成；所述物流小车（6）上设有第二电机（18），第二电机（18）驱动物流仓（17）在物流小车（6）内沿轴向转动，所述支撑板（20）上开设有十字槽（21），每两个支撑板（20）之间沿十字槽（21）插设有分隔板（37）；弧形滑动门（23）存在两个状态，需要对物流仓（17）内物品出货时，开启物品所在支撑板（20）对应的弧形滑动门（23），在物流小车（6）运输时，关闭所有弧形滑动门（23），使物流仓（17）处密封状态。4.根据权利要求3所述的一种在轨智能配送小车，其特征在于：所述驱动机构与物流小车（6）之间设有第一电机（8），第一电机（8）驱动物流小车（6）在驱动机构上轴向转动，所述物流小车（6）与升降板（3）之间分设有公端锁止机构以及母端锁止机构，第一电机（8）驱动物流小车（6）转动，使公端锁止机构与母端锁止机构相配合，将物流小车（6）锁定于升降板（3）上。5.根据权利要求4所述的一种在轨智能配送小车，其特征在于：所述公端锁止机构包括在物流小车（6）外布置的多个弧形锁定块（9），所述母端锁止机构包括固定设于升降板（3）内侧的对接块（10）以及开设于对接块（10）上与弧形锁定块（9）相配合的多个弧形锁定槽（11）；所述锁定块（9）位于最上方的为上锁定块，位于最下方的为下锁定块，所述上锁定块与下锁定块外侧均开设有收纳槽（12），所述收纳槽（12）内通过拉伸弹簧（13）设有卡块（14），无外力作用下，拉伸弹簧（13）处于收缩状态，与上锁定块、下锁定块配合的锁定槽（11）内开设有与卡块（14）配合的卡槽（15），所述卡槽（15）内设有电磁装置（16），电磁装置（16）通电后能够吸引卡块（14）。6.根据权利要求5所述的一种在轨智能配送小车，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青，
申请(专利权)人：犍为千象网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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