本发明专利技术的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，包括：无人机本体，无人机本体底端设置有支撑架，无人机本体上设置有定位器，无人机本体底端设置有土壤采集装置。定位器采用GPS定位模块，无人机本体底端设置有摄像头、温度传感器和湿度传感器，无人机本体内设置有处理器，摄像头、温度传感器和湿度传感器均与处理器无线连接，处理器与用户终端无线通讯。通过摄像头、温度传感器和湿度传感器能监测采集区域的视频、温度和湿度数据，以便进行土壤成分的分析。采用无人机进行土壤采集，可以避免人工采集的不便和不准确性，并且可以快速、高效地完成土壤采集任务。同时，采用GPS定位可以确定采集区域，从而提高采集的精准度。从而提高采集的精准度。从而提高采集的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器
[0001]本专利技术属于土壤采集
，具体涉及一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器。
技术介绍
[0002]随着现代农业的发展，土壤质量的监测和管理变得越来越重要。传统的土壤采集方法需要人工采集，费时费力，而且采集的数据准确性和覆盖面也存在一定的局限性。因此，开发一种智能无人机土壤采集器，可以有效地解决这些问题。
[0003]公开号为CN 218098370 U的专利，公开了一种无人机用土样采集器，包括无人机本体，无人机本体的底部安装无人机底板，无人机底板的底部中间安装伸缩机构，伸缩机构的一侧安装土样采集机构，土样采集机构包括壳体，壳体内竖直设置输送管，输送管内转动设置输送绞龙，壳体的一侧且远离伸缩机构的侧面上安装绞龙驱动电机，绞龙驱动电机传动连接输送绞龙，壳体上且位于绞龙驱动电机的下侧开设收集槽，收集槽内设置收集盒，收集槽的内壁上端开设排出口，且排出口连通输送管。该无人机用土样采集器，通过设置伸缩机构，可以带动土样采集机构伸缩，方便无人机停靠后带动土样采集机构伸出进行土壤采集，而且可进行松软土壤的深度采集，设置的收集盒，方便收集土壤。
[0004]但是，上述专利在实际使用过程中存在以下不足，由于采集土壤的地方都很偏僻，采集区域大，人工确定采集区域的精度差，土壤表面都会有一些落叶或杂草，直接插入土壤采集，土壤中会存在杂质，影响土壤的分析结果的准确性。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决现有技术中由于采集土壤的地方都很偏僻，采集区域大，人工确定采集区域的精度差，土壤表面都会有一些落叶或杂草，直接插入土壤采集，土壤中会存在杂质，影响土壤的分析结果的准确性的问题。
[0006]为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，包括：无人机本体，无人机本体底端设置有支撑架，无人机本体上设置有定位器，无人机本体底端设置有土壤采集装置。
[0007]优选的，定位器采用GPS定位模块，无人机本体底端设置有摄像头、温度传感器和湿度传感器，无人机本体内设置有处理器，摄像头、温度传感器和湿度传感器均与处理器无线连接，处理器与用户终端无线通讯。
[0008]优选的，土壤采集装置包括：壳体、固定管、连接杆、第一电机和第一齿轮，无人机本体底端设置有壳体，壳体内设置有竖直方向固定管，固定管外壁与壳体内壁通过连接杆连接，固定管内壁上设置有第一电机，第一电机输出轴与第一齿轮同轴连接，固定管内壁上设置有竖直方向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上设置有竖直方向的齿条，第一齿轮与齿条啮合，齿条下端设置有圆盘，圆盘与固定管内壁接触，圆盘下方设置有圆柱，圆盘底端与圆柱上端相接触，圆柱外壁上设置有螺旋形凹槽，固定管内壁上设置有滑柱，滑柱与螺
旋形凹槽滑动连接。
[0009]优选的，滑柱下端与连接柱一端连接，连接柱穿过圆环，圆环与固定管内壁连接，连接柱上套设有弹簧，弹簧一端与圆环接触，弹簧另一端与圆柱下端接触，连接柱另一端与转柱一端连接，转柱另一端延伸至壳体下方与钻头连接，连接柱的外壁上设置有进料孔和出料孔，连接柱内设置有输料通道，输料通道一端延伸至进料孔，输料通道另一端延伸至出料孔，固定管与连接管一端连通，连接管另一端与储存箱连通，出料孔能与连接管远离储存箱一端连通，抽吸泵的抽吸端与储存箱顶端连通。
[0010]优选的，壳体侧壁上设置有开口，开口上设置有盖板，盖板与壳体通过螺钉连接。
[0011]优选的，壳体外壁上设置有散热口，散热口上设置有防尘网。
[0012]优选的，包括筛选装置，筛选装置包括：锥形漏斗、平移板、筛网和扫刷，储存箱内设置有锥形漏斗，锥形漏斗位于连接管下方，锥形漏斗与储存箱内壁连接，锥形漏斗下方设置有平移板，平移板上设置有筛网，筛网一侧设置有扫刷。
[0013]优选的，储存箱外壁上设置有传动箱，传动箱底壁设置有第二电机，第二电机输出轴与第一转轴一端同轴连接，第一转轴另一端与第一转盘底端同轴连接，第一转轴上同轴设置有第二齿轮，第二转轴一端与传动箱底壁转动连接，第二转轴另一端与第二转盘底端同轴连接，第二转轴上同轴设置有第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮啮合，第一转盘顶端设置有第一偏心轴，第二转盘顶端设置有第二偏心轴，第二偏心轴上转动连接有滑套，连接板一端与第一偏心轴转动连接，连接板另一端穿过滑套，并与滑套滑动连接，储存箱外壁上设置有导向口，连接板与平移板通过两个第一连杆连接，第一连杆穿过导向口，第二连杆一端与滑套外壁连接，第二连杆另一端穿过导向口与扫刷连接，滑套位于两个第一连杆之间。
[0014]优选的，储存箱底部左右两侧分别设置有石子箱。
[0015]优选的，储存箱侧壁上设置有箱门。
[0016]本专利技术技术方案具有以下优点：
[0017]1.本专利技术的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，包括：无人机本体，无人机本体底端设置有支撑架，无人机本体上设置有定位器，无人机本体底端设置有土壤采集装置。定位器采用GPS定位模块，无人机本体底端设置有摄像头、温度传感器和湿度传感器，无人机本体内设置有处理器，摄像头、温度传感器和湿度传感器均与处理器无线连接，处理器与用户终端无线通讯。采用无人机进行土壤采集，可以避免人工采集的不便和不准确性，并且可以快速、高效地完成土壤采集任务。同时，采用GPS定位可以确定采集区域，从而提高采集的精准度。
[0018]2.本专利技术通过土壤采集装置，使得土壤会先经过钻头钻入一定深度后，进料孔才会接触到土壤，并经过负压抽吸至储存箱内，完成土壤的采集，避免了与土壤表面的树叶或杂草等杂志接触，提高土壤采集的质量。
[0019]3.本专利技术通过筛选装置，带动平移板及筛网沿着圆形轨迹平动，对落到筛网上的土壤进行筛选，同时，滑套相对于连接板沿着连接板的长度方向上往复移动，带动扫刷相对于筛网左右往复移动，将不能下落的石子扫入到平移板两端，并落入到两个到石子箱内，将土壤和石子分开，以便集中处理。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明
书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本专利技术的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术中土壤采集装置的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术中齿条及圆盘的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术中筛选装置的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术中筛选装置的俯视图；
[0028]图6是本专利技术中传动箱的内部结构示意图；
[0029]其中，1
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无人机本体，2<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，其特征在于，包括：无人机本体(1)，无人机本体(1)底端设置有支撑架(2)，无人机本体(1)上设置有定位器，无人机本体(1)底端设置有土壤采集装置。2.根据权利要求1所述的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，其特征在于，定位器采用GPS定位模块，无人机本体(1)底端设置有摄像头、温度传感器和湿度传感器，无人机本体(1)内设置有处理器，摄像头、温度传感器和湿度传感器均与处理器无线连接，处理器与用户终端无线通讯。3.根据权利要求1所述的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，其特征在于，土壤采集装置包括：壳体(3)、固定管(4)、连接杆(5)、第一电机(6)和第一齿轮(7)，无人机本体(1)底端设置有壳体(3)，壳体(3)内设置有竖直方向固定管(4)，固定管(4)外壁与壳体(3)内壁通过连接杆(5)连接，固定管(4)内壁上设置有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴与第一齿轮(7)同轴连接，固定管(4)内壁上设置有竖直方向的滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有滑块(9)，滑块(9)上设置有竖直方向的齿条(10)，第一齿轮(7)与齿条(10)啮合，齿条(10)下端设置有圆盘(11)，圆盘(11)与固定管(4)内壁接触，圆盘(11)下方设置有圆柱(12)，圆盘(11)底端与圆柱(12)上端相接触，圆柱(12)外壁上设置有螺旋形凹槽(13)，固定管(4)内壁上设置有滑柱(14)，滑柱(14)与螺旋形凹槽(13)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种带GPS定位的智能无人机土壤采集器，其特征在于，滑柱(14)下端与连接柱(15)一端连接，连接柱(15)穿过圆环(16)，圆环(16)与固定管(4)内壁连接，连接柱(15)上套设有弹簧(17)，弹簧(17)一端与圆环(16)接触，弹簧(17)另一端与圆柱(12)下端接触，连接柱(15)另一端与转柱(18)一端连接，转柱(18)另一端延伸至壳体(3)下方与钻头(25)连接，连接柱(15)的外壁上设置有进料孔(19)和出料孔(20)，连接柱(15)内设置有输料通道(21)，输料通道(21)一端延伸至进料孔(19)，输料通道(21)另一端延伸至出料孔(20)，固定管(4)与连接管(22)一端连通，连接管(22)另一端与储存箱(23)连通，出料孔(20)能与连接管(22)远离储存箱(23)一端连通，抽吸泵(24)的抽吸端与储存箱(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝阳，郭观林，贺银海，王娟，方婷婷，吴琼，
申请(专利权)人：生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心，
类型：发明
国别省市：
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