车位渲染方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车位渲染方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆当前所在目标区域的车位信息，所述车位信息为至少一个感知平台发送的信息；将所述车位信息进行空间坐标转换，得到参考空间坐标系下的目标车位信息；基于预设拓扑算法模型，对所述目标车位信息进行车位识别以及模型构建，得到与所述目标区域对应的车位分布；基于所述车位分布，对所述目标区域中的车位进行渲染。上述方案，提高了处理车位分布的精度，使车位显示更接近真实情况，且能够快速适配不同感知平台的数据，适配能力强。适配能力强。适配能力强。

【技术实现步骤摘要】
车位渲染方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能汽车座舱操作系统领域，特别涉及一种车位渲染方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多车厂能够提供更加智能化的服务，其中，APA(Auto Parkig Assist，自动泊车辅助系统)就是智能化的重要组成部分，能够帮助用户解决泊车难的问题。
[0003]现有技术中，启动APA功能可以实现车位的查找和车位的自动泊入，但是由于感知平台只负责进行车位的识别和自动泊车功能的完成，而不会专门针对车位显示进行优化，导致用户体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车位渲染方法、装置及存储介质，实现了对车位显示的优化，提高了用户体验。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种车位渲染方法，包括：
[0006]获取车辆当前所在目标区域的车位信息，所述车位信息为至少一个感知平台发送的信息；
[0007]将所述车位信息进行空间坐标转换，得到参考空间坐标系下的目标车位信息；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位渲染方法，其特征在于，包括：获取车辆当前所在目标区域的车位信息，所述车位信息为至少一个感知平台发送的信息；将所述车位信息进行空间坐标转换，得到参考空间坐标系下的目标车位信息；基于预设拓扑算法模型，对所述目标车位信息进行车位识别以及模型构建，得到与所述目标区域对应的车位分布；基于所述车位分布，对所述目标区域中的车位进行渲染。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆当前所在目标区域的车位信息之前，所述方法还包括：检测所述车辆的自动泊车辅助功能是否启动；若检测到所述车辆的自动泊车辅助功能已启动，执行所述获取车辆当前所在目标区域的车位信息的步骤。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前所在目标区域的车位信息，包括：接收所述至少一个感知平台发送的用于表征车位位置的信息，其中，针对每个感知平台，所述车辆上均配置有与该感知平台对应的至少一个车位感知传感器，所述用于表征车位位置的信息由所述至少一个车位感知传感器采集并发送给该感知平台。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车位信息中包含所述参考空间坐标系下每个车位的顶点坐标，所述基于预设拓扑算法模型，对所述转换后的车位信息进行车位识别以及模型构建，得到与所述目标区域对应的车位分布，包括：基于每个车位的顶点坐标，确定所述目标区域内的N个车位并为每个车位构建模型，N为正整数；基于所述N个车位中任意相邻车位之间的距离，将所述N个车位进行分组，其中，同一分组中的任意相邻车位之间的距离均小于预设距离；基于分组后的N个车位，得到与所述目标区域对应的车位分布。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于分组后的N个车位，得到与所述目标区域对应的车位分布，包括：从所述N个车位中确定出距离所述车辆最近的目标车位；从所述转换后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣坤，蒋勇，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：