一种非挖孔紫外光固化软管设备制造技术

本申请公开了一种非挖孔紫外光固化软管设备，属于管道修复领域，其包括管道机器人以及用于连接支管以及主管道的连接短管，所述管道机器人一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头，所述管道机器人另一端设置有用于安装所述连接短管的安装组件，所述管道机器人靠近所述开孔钻头的端部转动安装有第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离所述第二安装座的端部与所述开孔钻头固定连接，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第一驱动杆转动的第一驱动组件，所述第二安装座上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件。本申请具有可以对固化管道进行快速开孔使得支管与主管道连通的效果。与主管道连通的效果。与主管道连通的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种非挖孔紫外光固化软管设备


[0001]本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种非挖孔紫外光固化软管设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]管道紫外光固化非开挖内衬修复技术，是指在特殊配方的体系中加入光引发剂（或光敏剂），将特定波长的紫外线灯放入充气的软管内，并控制紫外线灯在软管内以一定速度行走，产生活性自由基或阳离子，从而引发聚合、交联和接枝反应，使其在一定时间内由液态转化为固态的技术，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。
[0003]由于地下管道管线复杂，在需要固化修复的管道存在支管的情况下，修复完成后，操作人员需要将支管与固化管道进行连通，在常规情况下采用人工的方式对固化管道进行开孔，从而使得支管与主固化管道连通，由于管道内含有大量的有害气体会对操作人员造成一定的危害，同时在管径较小依然存在支管的情况下，人工方式受到一定限制。

技术实现思路

[0004]为了对固化管道进行快速开孔使得支管与主管道连通，本申请提供一种非挖孔紫外光固化软管设备及其使用方法。
[0005]本申请提供的一种非挖孔紫外光固化软管设备采用如下的技术方案：一种非挖孔紫外光固化软管设备，包括管道机器人以及用于连接支管以及主管道的连接短管，所述管道机器人一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头，所述管道机器人另一端设置有用于安装所述连接短管的安装组件，所述管道机器人靠近所述开孔钻头的端部转动安装有第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离所述第二安装座的端部与所述开孔钻头固定连接，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第一驱动杆转动的第一驱动组件，所述第二安装座上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件。
[0006]通过采用上述技术方案，管道机器人到达支管位置后，第一驱动组件驱动第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，开孔钻头对管道与支管对应位置进行钻孔，使得支管与固化管道连通，同时回收组件将切割后的管道碎片回收，防止其遗留在管道内，安装组件将连接软管安装至打孔位置，提高固化管道与支管之间的密封性；通过设置第一驱动组件以及回收组件，在对管道与支管连接处快速开孔的同时，对切割遗留的管道碎片进行回收，避免遗留至管道内导致管道堵塞。
[0007]优选的，所述第一驱动组件包括第一电机以及第一齿圈，所述第一电机设置于所述第二安装座内，所述第二安装座上固定连接有支撑柱，所述第一驱动杆远离所述开孔钻头的端部滑动套设于所述支撑柱上，所述第一齿圈固定套设于所述第一驱动杆靠近所述第二安装座的端部上，所述第一电机输出端固定套设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述
第一齿圈相互啮合，所述支撑柱上滑动套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧一端与所述第一驱动杆抵接，所述支撑弹簧另一端与所述第二安装座抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，第一电机启动，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一齿圈转动，第一齿圈转动使得第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，在支撑弹簧作用下，开孔钻头将管道与支管连接处打通。
[0009]优选的，所述回收组件包括用于定位管道碎片的穿孔钻头以及用于限制管道碎片移动的第一卡块，所述第一驱动杆内穿设有第二驱动杆，所述第二驱动杆穿过所述开孔钻头，所述第二驱动杆远离所述支撑柱的端部固定连接有套环，所述套环与所述穿孔钻头固定连接所述第一卡块滑动穿设于所述套环内，所述套环内开设有用于与所述第一卡块滑移配合的第一滑槽，所述第一卡块上固定连接有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧远离所述第一卡块的端部与所述第一滑槽内侧壁固定连接，所述第二驱动杆内设置有用于控制所述第一卡块移动的控制组件，所述第二安装座上设置有用于驱动所述第二驱动杆运动的第二驱动组件。
[0010]通过采用上述技术方案，在开孔钻头对管道进行切割前，第二驱动组件驱动第二驱动杆转动，第二驱动杆转动使得穿孔钻头转动，穿孔钻头对切割位置管道进行穿孔，穿孔钻头穿过切割位置的管道后，控制组件控制第一卡块移动，第一卡块移动并与管道抵接，在开孔钻头对管道内壁进行切割后，第二驱动组件驱动第二驱动杆收缩移动，此时穿孔钻头以及第一卡块牵引切割管道碎片移动远离管道，防止其遗留在管道内。
[0011]优选的，所述控制组件包括触发杆，所述触发杆穿设于所述第二驱动杆内，所述第二驱动杆内开设有用于与所述触发杆滑移配合的第二滑槽，所述触发杆穿入所述套环内，所述触发杆与所述第一卡块抵接，所述触发杆与所述第一卡块相互靠近的端部均设置有斜面，所述触发杆远离所述第一卡块的端部设置有触发块，所述触发块穿出所述第二驱动杆，所述第二驱动杆上开设有用于与所述触发块滑移配合的第三滑槽，所述第二驱动杆位于所述第一驱动杆内的端部上滑动套设有控制板，所述控制板上固定连接有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧远离所述控制板的端部与所述开孔钻头抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，在穿孔钻头穿过切割位置管道后，触发块与控制板抵接，穿孔钻头继续移动，此时触发块牵引触发杆移动，触发杆移动并推动第一卡块移动，第一卡块移动并伸出套环外并与管道碎片抵接，在开孔钻头对管道进行开孔时，第二驱动组件驱动穿孔钻头向第二安装座方向移动，在开孔钻头开孔完成后，第一卡块推动切割碎片移动收纳至开孔钻头内。
[0013]优选的，所述第二驱动组件包括第一丝杆，所述第一丝杆穿设于所述支撑柱内，所述第一丝杆与所述支撑柱螺纹配合，所述第一丝杆与所述第二驱动杆远离所述穿孔钻头的端部固定连接，所述第一丝杆远离所述第二驱动杆的端部内穿设有第三驱动杆，所述第一丝杆内开设有用于与所述第三驱动杆滑移配合的第四滑槽，所述第三驱动杆位于所述第一丝杆内的端部上固定连接有限位块，所述第四滑槽内侧壁上开设有用于与所述限位块滑移配合的限位槽，所述第三驱动杆与所述第二安装座转动连接，所述第三驱动杆上固定套设有第二直齿轮，所述第一电机输出端上固定套设有第三直齿轮，所述第二直齿轮与所述第三直齿轮相互啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，在开孔钻头未接触管道内侧壁时，第一电机启动，第一电
机驱动第三直齿轮转动，第三直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得第三驱动杆转动，第三驱动杆转动使得第一丝杆转动，第一丝杆转动的同时移动，第一丝杆转动并移动使得第二驱动杆转动并移动，第二驱动杆运动使得穿孔钻头穿过切割位置管道，在穿孔钻头穿过切割位置管道后，触发块与控制板抵接，穿孔钻头继续移动，此时触发块牵引触发杆移动，触发杆移动并推动第一卡块移动，第一卡块移动并伸出套环外并与管道碎片抵接，在开孔钻头对管道进行开孔时，第一电机反向转动，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第一齿圈转动，第一齿圈转动使得第一驱动杆转动，第一驱动杆转动使得开孔钻头转动，在支撑弹簧作用下，开孔钻头将管道与支管连接处打通，第一电机反向转动使得第三驱动杆以及第一丝杆反向转动，第一丝杆反向转动使得穿孔钻头牵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非挖孔紫外光固化软管设备，包括管道机器人(1)以及用于连接支管以及主管道的连接短管(11)，其特征在于：所述管道机器人(1)一端设置有用于对管道挖孔的开孔钻头(12)，所述管道机器人(1)另一端设置有用于安装所述连接短管(11)的安装组件(4)，所述管道机器人(1)靠近所述开孔钻头(12)的端部转动安装有第一安装座(13)，所述第一安装座(13)上滑动设置有第二安装座(14)，所述第二安装座(14)上设置有第一驱动杆(15)，所述第一驱动杆(15)远离所述第二安装座(14)的端部与所述开孔钻头(12)固定连接，所述第二安装座(14)上设置有用于驱动所述第一驱动杆(15)转动的第一驱动组件(2)，所述第二安装座(14)上设置有用于回收切割管道碎片的回收组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一电机(21)以及第一齿圈(22)，所述第一电机(21)设置于所述第二安装座(14)内，所述第二安装座(14)上固定连接有支撑柱(23)，所述第一驱动杆(15)远离所述开孔钻头(12)的端部滑动套设于所述支撑柱(23)上，所述第一齿圈(22)固定套设于所述第一驱动杆(15)靠近所述第二安装座(14)的端部上，所述第一电机(21)输出端固定套设有第一直齿轮(24)，所述第一直齿轮(24)与所述第一齿圈(22)相互啮合，所述支撑柱(23)上滑动套设有支撑弹簧(25)，所述支撑弹簧(25)一端与所述第一驱动杆(15)抵接，所述支撑弹簧(25)另一端与所述第二安装座(14)抵接。3.根据权利要求2所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述回收组件(3)包括用于定位管道碎片的穿孔钻头(31)以及用于限制管道碎片移动的第一卡块(32)，所述第一驱动杆(15)内穿设有第二驱动杆(33)，所述第二驱动杆(33)穿过所述开孔钻头(12)，所述第二驱动杆(33)远离所述支撑柱(23)的端部固定连接有套环(34)，所述套环(34)与所述穿孔钻头(31)固定连接所述第一卡块(32)滑动穿设于所述套环(34)内，所述套环(34)内开设有用于与所述第一卡块(32)滑移配合的第一滑槽(321)，所述第一卡块(32)上固定连接有第一回复弹簧(322)，所述第一回复弹簧(322)远离所述第一卡块(32)的端部与所述第一滑槽(321)内侧壁固定连接，所述第二驱动杆(33)内设置有用于控制所述第一卡块(32)移动的控制组件，所述第二安装座(14)上设置有用于驱动所述第二驱动杆(33)运动的第二驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述控制组件包括触发杆(35)，所述触发杆(35)穿设于所述第二驱动杆(33)内，所述第二驱动杆(33)内开设有用于与所述触发杆(35)滑移配合的第二滑槽(351)，所述触发杆(35)穿入所述套环(34)内，所述触发杆(35)与所述第一卡块(32)抵接，所述触发杆(35)与所述第一卡块(32)相互靠近的端部均设置有斜面，所述触发杆(35)远离所述第一卡块(32)的端部设置有触发块(352)，所述触发块(352)穿出所述第二驱动杆(33)，所述第二驱动杆(33)上开设有用于与所述触发块(352)滑移配合的第三滑槽(353)，所述第二驱动杆(33)位于所述第一驱动杆(15)内的端部上滑动套设有控制板(36)，所述控制板(36)上固定连接有第二回复弹簧(37)，所述第二回复弹簧(37)远离所述控制板(36)的端部与所述开孔钻头(12)抵接。5.根据权利要求3所述的一种非挖孔紫外光固化软管设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一丝杆(38)，所述第一丝杆(38)穿设于所述支撑柱(23)内，所述第一丝杆(38)与所述支撑柱(23)螺纹配合，所述第一丝杆(38)与所述第二驱动杆(33)远离所述穿孔钻头(31)的端部固定连接，所述第一丝杆(38)远离所述第二驱动杆(33)的端部内穿设有第三驱
动杆(39)，所述第一丝杆(38)内开设有用于与所述第三驱动杆(39)滑移配合的第四滑槽，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈心，陈杰，陈杨，
申请(专利权)人：广东弘众源建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：