一种电路板全自动喷码设备制造技术

本发明专利技术提出了一种电路板全自动喷码设备，包括柜体，柜体内部设置有安装板，安装板上端面固定有流道模组、纵向模组和搬运模组，柜体的备料模组包括托板A、托板B和底板，底板上端面固定有导向柱，托板A上端面固定有导向套，托板B通过支撑柱与托板A相连接，底板固定有齿条，托板A固定有伺服电机F，伺服电机F输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合。搬运模组驱动吸取机构将托板B上的电路板移至流道模组，流道模组将该电路板送至纵向模组下方，吸取机构完成一次搬运后，伺服电机F带动托板B上移，防止断料，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板全自动喷码设备


[0001]本专利技术属于电路板喷码设备
，特别涉及一种电路板全自动喷码设备。

技术介绍

[0002]PCB企业生产的每块电路板上都需要进行信息标注，比如型号、LOGO、生产日期、批号、流水号、公司内部序列码、防伪编码等，主要用于企业内部的生产管理、品质控制、产品防伪和相关信息追溯。
[0003]当前行业的做法为通过条码打印机打印条码后，人工进行条码粘贴，此工艺效率较低，易出现条码漏贴、条码歪斜不美观、条码脱落等不良现象。随着电路板生产制造过程中的逐步智能化，信息标注步骤的自动化程度也需要进一步提高，以提升企业的质量管理能力，实现生产流程的标准化和自动化。
[0004]因此，按照以上所产生的问题需求，亟需设计出一款电路板行业专用喷码机，具备自动上料和喷码，实现更加稳定、可靠、高效的喷码，以提升PCB产品喷码标识效率。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中所指出的缺陷，提供一种电路板全自动喷码设备，旨在提升电路板信息标注智能化和自动化的程度，以实现无人化生产，有效降低人力成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种电路板全自动喷码设备，包括柜体，所述柜体顶部平铺有安装板；所述安装板上端面固定安装有流道模组、纵向模组以及搬运模组，所述纵向模组架设在流道模组右侧，所述柜体内底部固定有备料模组，所述备料模组靠近流道模组左侧，所述搬运模组横跨备料模组和流道模组，所述搬运模组驱动连接有吸取机构，所述纵向模组驱动连接有横向模组，所述横向模组驱动连接有升降模组，所述升降模组驱动连接有喷码器；所述备料模组包括托板A、托板B和固定在柜体内底部的底板，所述底板上端面四角分别固定有导向柱，所述托板A上端面四角分别固定有导向套，所述导向柱活动穿过导向套，所述托板B通过设置在其底部的四组支撑柱固定至托板A上端面，所述托板B活动安装有用于适应性调节的夹持组件，所述底板上端面一侧固定有一根垂直的齿条，所述托板A上端面固定有伺服电机F，所述伺服电机F输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条的齿面相啮合。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述夹持组件包括两根定位柱，所述托板A右后方开设有两条呈垂直关系的长条孔A，所述托板B右后方开设有两条呈垂直关系且正对长条孔A的长条孔B，两根所述定位柱分别对应穿过长条孔A和长条孔B后与底板活动连接，所述底板上端面右后端固定有两块呈垂直关系的定位板，两块所述定位板与两根定位柱之间形成的矩形夹持区。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述底板为钢板材质，所述定位柱底部固定有吸附座，所述吸附座底部嵌有磁铁，所述定位柱通过吸附座与底板吸附固定。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述底板右侧固定有槽型光电传感器B，所述托板A底
部一侧固定有正对槽型光电传感器B的遮片D，所述托板A右侧固定有槽型光电传感器C，所述安装板上端面通过支架固定有正对槽型光电传感器C的遮片E。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述流道模组包括伺服电机A、伺服电机B和两根相互平行的型材，两根所述型材内侧均设置有传输带组件，两根所述型材底部两侧均固定有安装座，左侧所述型材的安装座固定到安装板，所述安装板上端面固定有两组导轨A,所述导轨A与右侧所述型材的安装座A滑动连接，两根所述型材底部中间位置均固定有支撑座A，所述支撑座A内侧面设置有带轮，所述带轮与同侧的传输带组件驱动连接，左侧所述型材的支撑座A固定到安装板，所述伺服电机A输出轴连接有截面为多边形的传动轴，所述传动轴活动穿过右侧所述型材下方的带轮，所述传动轴的端部与左侧所述型材下方的带轮固定连接，两根所述型材底部还分别固定有两组支撑座B，右侧所述型材底部的支撑座B固定有螺母座A，所述螺母座A连接有丝杆A，所述丝杆A左端为光杆，所述光杆与左侧所述型材的支撑座B旋转连接，所述光杆端部固定有同步带轮，所述同步带轮间通过一条同步带相连接，所述伺服电机B与其中一丝杆A右端驱动连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述安装板上端面固定有安装架，所述安装架上端面滑动连接有槽型光电传感器A，右侧所述型材底部一端设置有正对槽型光电传感器A的遮片A。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述纵向模组包括横跨在流道模组上方的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架与右支撑架之间搭接有顶板，所述左支撑架一端固定有伺服电机C，所述伺服电机C输出轴连接有丝杆B，所述右支撑架顶部固定有导轨B，所述顶板底部两侧分别固定有活动座A和滑座，所述滑座与导轨B滑动连接，所述活动座A固定有螺母座B，所述丝杆B活动穿过螺母座B，所述左支撑架一侧固定有槽板A，所述槽板A滑动连接有光电传感器B，所述活动座A一侧设置有正对光电传感器B的遮片B。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述横向模组包括滑动连接在顶板上端面的活动座B和固定在顶板上端面一端的伺服电机D，所述活动座B固定有螺母座C，所述伺服电机D输出轴连接有丝杆C，所述丝杆C活动穿过螺母座C，所述丝杆C另一端通过轴承座与顶板连接安装，所述顶板边侧固定有槽板B，所述槽板B滑动连接有光电传感器C，所述活动座B一侧设置有正对光电传感器C的遮片C。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述升降模组包括固定到活动座B的立板和固定到立板的伺服电机E，所述伺服电机E连接有丝杆D，所述丝杆D另一端通过轴承座与立板连接安装，所述丝杆D活动连接有螺母座D，所述螺母座D一侧固定有安装板，所述立板端面设有导轨C，所述导轨C与螺母座D滑动连接，所述安装板背部设置有凹槽，所述喷码器一侧设置有凸板，所述凸板嵌入凹槽内，所述安装板一侧设置有调节螺栓，所述调节螺栓的螺杆穿过凹槽侧壁与凸板相抵。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述搬运模组还包括支撑架和真空发生器，所述支撑架固定到安装板，所述真空发生器固定在支撑架上端面一端，所述支撑架底部固定有滑台气缸，所述滑台气缸的活动端通过支架连接固定有升降气缸，所述升降气缸的活动端连接固定有安装板，所述安装板底部四角各固定有一个吸嘴，所述真空发生器通过管路与四组所述吸嘴相连接。
[0017]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
[0018]待加工的电路板码垛在备料模组的托板B上，吸取机构吸取电路板后，搬运模组驱动吸取机构并将其移至流道模组，然后吸取机构放下电路板，流道模组将该电路板送至纵向模组下方，纵向模组带动横向模组纵向移动，横向模组带动升降模组横向移动，升降模组将带动喷码器下移，最终将喷码器移至目标点位，吸取机构完成一次搬运后，备料模组的伺服电机F带动托板B上移，防止断料，实现了智能化生产，生产效率高，节省人力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板全自动喷码设备，包括柜体(1)，所述柜体(1)顶部平铺有安装板(11)；其特征在于：所述安装板(11)上端面固定安装有流道模组(2)、纵向模组(3)以及搬运模组(7)，所述纵向模组(3)架设在流道模组(2)右侧，所述柜体(1)内底部固定有备料模组(8)，所述备料模组(8)靠近流道模组(2)左侧，所述搬运模组(7)横跨备料模组(8)和流道模组(2)，所述搬运模组(7)驱动连接有吸取机构(71)，所述纵向模组(3)驱动连接有横向模组(4)，所述横向模组(4)驱动连接有升降模组(5)，所述升降模组(5)驱动连接有喷码器(6)；所述备料模组(8)包括托板A(82)、托板B(85)和固定在柜体(1)内底部的底板(81)，所述底板(81)上端面四角分别固定有导向柱(811)，所述托板A(82)上端面四角分别固定有导向套(821)，所述导向柱(811)活动穿过导向套(821)，所述托板B(85)通过设置在其底部的四组支撑柱(852)固定至托板A(82)上端面，所述托板B(85)活动安装有用于适应性调节的夹持组件，所述底板(81)上端面一侧固定有一根垂直的齿条(83)，所述托板A(82)上端面固定有伺服电机F(84)，所述伺服电机F(84)输出轴固定有齿轮(841)，所述齿轮(841)与齿条(83)的齿面相啮合。2.根据权利要求1所述的一种电路板全自动喷码设备，其特征在于：所述夹持组件包括两根定位柱(87)，所述托板A(82)右后方开设有两条呈垂直关系的长条孔A(822)，所述托板B(85)右后方开设有两条呈垂直关系且正对长条孔A(822)的长条孔B(851)，两根所述定位柱(87)分别对应穿过长条孔A(822)和长条孔B(851)后与底板(81)活动连接，所述底板(81)上端面右后端固定有两块呈垂直关系的定位板(86)，两块所述定位板(86)与两根定位柱(87)之间形成的矩形夹持区。3.根据权利要求2所述的一种电路板全自动喷码设备，其特征在于：所述底板(81)为钢板材质，所述定位柱(87)底部固定有吸附座，所述吸附座底部嵌有磁铁，所述定位柱(87)通过吸附座与底板(81)吸附固定。4.根据权利要求3所述的一种电路板全自动喷码设备，其特征在于：所述底板(81)右侧固定有槽型光电传感器B(88)，所述托板A(82)底部一侧固定有正对槽型光电传感器B(88)的遮片D，所述托板A(82)右侧固定有槽型光电传感器C(89)，所述安装板(11)上端面通过支架固定有正对槽型光电传感器C(89)的遮片E。5.根据权利要求1所述的一种电路板全自动喷码设备，其特征在于：所述流道模组(2)包括伺服电机A(25)、伺服电机B(26)和两根相互平行的型材(21)，两根所述型材(21)内侧均设置有传输带组件(22)，两根所述型材(21)底部两侧均固定有安装座(211)，左侧所述型材(21)的安装座(211)固定到安装板(11)，所述安装板(11)上端面固定有两组导轨A(111),所述导轨A(111)与右侧所述型材(21)的安装座A(211)滑动连接，两根所述型材(21)底部中间位置均固定有支撑座A(212)，所述支撑座A(212)内侧面设置有带轮，所述带轮与同侧的传输带组件(22)驱动连接，左侧所述型材(21)的支撑座A(212)固定到安装板(11)，所述伺服电机A(25)输出轴连接有截面为多边形的传动轴(251)，所述传动轴(251)活动穿过右侧所述型材(21)下方的带轮，所述传动轴(251)的端部与左侧所述型材(21)下方的带轮固定连接，两根所述型材(21)底部还分别固定有两组支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨远永，吴勇，王广宇，
申请(专利权)人：苏州聚点智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：