一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统技术方案

本发明专利技术属于能源电力、发电厂技术及人工智能技术领域，具体涉及一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统。包括数据采集端、计算机视觉处理端和客户服务端；所述的数据采集端用于采集发电机内部定转子表面图像数据，并将发电机内部原始数据实时传输至中央处理器；计算机视觉处理端用于实时视频流的接收和诊断，识别、定位故障缺陷；客户服务端用于实现检测结果查询、实时数据监测和历史数据分析功能。本发明专利技术的有益效果在于：识别和定位时间短：系统采用轻量化算法模型，有利于移动设备的部署，模型具有更少量级的参数规模，大幅缩减了数据处理所需时间，能够实现对采集数据的实时诊断。诊断。诊断。

【技术实现步骤摘要】
一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统


[0001]本专利技术属于能源电力、发电厂技术及人工智能
，具体涉及一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统。

技术介绍

[0002]大型发电机大修期间需将转子从定子膛抽出进行检测，然而抽转子这一过程给检修人员带来诸多困难。抽穿转子的过程一般会耗费至少15天以上工时，需要维修人员20人以上；抽穿转子的过程中存在各种各样的偶然风险(磕碰，磨损，损失精度等)；检修工期长，对其他检修作业影响大；大型工具设备使用频繁，拆装会造成较多的零部件更换；大修期间因停机无法正常发电，造成较大的经济损失。因此，提出一种能避免抽穿转子的检修方法策略就显得尤为重要。
[0003]针对当前大型发电机组检修维护过程所面临的迫切问题，国内外知名电气公司如阿尔斯通、上海电气和西门子均致力于研发一款能替代人工检修的智能机器人，但目前研制的产品都存在不同方面的局限性。阿尔斯通具有一定市场竞争力，但检测系统功能尚不完善。上海电气将三种功能集成在一台机器人上，但目前产品尚不成熟。西门子将三种功能分配在两台机器人上执行，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：包括数据采集端、计算机视觉处理端和客户服务端；所述的数据采集端用于采集发电机内部定转子表面图像数据，并将发电机内部原始数据实时传输至中央处理器；计算机视觉处理端用于实时视频流的接收和诊断，识别、定位故障缺陷；客户服务端用于实现检测结果查询、实时数据监测和历史数据分析功能。2.如权利要求1所述的一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：所述的数据采集端包括数据采集模块、传输协议模块和数据存储模块。3.如权利要求2所述的一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：所述的数据采集模块通过安装在机器人本体上的四路摄像头完成实时视频数据的采集。4.如权利要求2所述的一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：所述的传输协议模块由webrtc协议完成推流。5.如权利要求2所述的一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：所述的数据存储模块将实时视频流保存至本地mariadb数据库中。6.如权利要求1所述的一种大型发电机不抽转子检修机器人视觉检测系统，其特征在于：所述的计算机视觉处理端包括图像增广模块、故障检测模块、设备驱动和网络通信模块，图像增广模块用于对图像的增强，故障检测模块是嵌入的预训练模型，用于识...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，马红星，唐雪峰，蔡涵颖，谢庆，李东，房静，孙洪铭，詹阳烈，金锋，张福海，汪路，陈炫，张剑泉，曾观涛，秦亮亮，昌正科，马文博，任俊波，张新民，曹晓晖，马再超，陈永斌，
申请(专利权)人：福建福清核电有限公司海南核电有限公司中核核电运行管理有限公司，
类型：发明
国别省市：