无调制连续激光测距系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无调制连续激光测距系统，应用于激光测距技术领域，包括：连续激光模块，用于生成具有预设线宽的相同的三路连续激光，该三路连续激光包括第一路连续激光、第二路连续激光和第三路连续激光；收发光学模块，用于利用该第一路连续激光进行目标探测；相干探测模块，用于利用该第二路连续激光与该第一路连续激光照射该目标的回波以对该目标进行相干探测，得到干涉信号；相位测量模块，用于测量该第三路连续激光的原始相位；数据处理模块，用于根据该干涉信号和该原始相位，计算到该目标的距离。本发明专利技术还提供了一种无调制连续激光测距方法，可提高测距精度，降低了对激光源的要求。源的要求。源的要求。

【技术实现步骤摘要】
无调制连续激光测距系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种无调制连续激光测距系统及方法。

技术介绍

[0002]激光测距技术广泛应用于遥感测量、城市测绘、工业自动化和自动驾驶等领域，其具有测量速度快、测距精度高、与被测目标无接触和使用方便等优点，而连续激光测距是其中重要的技术分支。连续激光测距采用连续而非脉冲形式的激光作为发射信号，发射前对连续激光的幅度、相位或者偏振进行调制，利用调制后激光信号的自相关性，检测目标回波与发射间的延时，从而实现获取目标距离。其典型特征是系统的发射端包含激光调制模块，接收端包含对应的激光解调模块(包括硬件或软件实现)。
[0003]由于现有的连续激光测距技术需要对激光进行调制，因此其系统更加复杂。通常需要额外的激光调制器，例如：声光调制器、电光调制器和磁光调制器等。同时，需要额外的射频电路生成调制所需的基带信号。而这些调制器和基带信号的带宽、精度、噪声特性会直接影响激光测距系统的整体性能。因此，通常对这些器件具有较高要求。另外，现有的连续激光测距技术也会对激光源具有较高要求，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无调制连续激光测距系统，其特征在于，包括：连续激光模块，用于生成具有预设线宽的相同的三路连续激光，所述三路连续激光包括第一路连续激光、第二路连续激光和第三路连续激光；收发光学模块，用于利用所述第一路连续激光进行目标探测；相干探测模块，用于利用所述第二路连续激光与所述第一路连续激光照射所述目标的回波以对所述目标进行相干探测，得到干涉信号；相位测量模块，用于测量所述第三路连续激光的原始相位；数据处理模块，用于根据所述干涉信号和所述原始相位，计算到所述目标的距离。2.根据权利要求1所述的无调制连续激光测距系统，其特征在于，所述预设线宽的量级在MHz至GHz之间。3.根据权利要求1所述的无调制连续激光测距系统，其特征在于，所述测量所述第三路连续激光的原始相位包括：将所述第三路连续激光分为两路；将所述两路所述第三路连续激光中的一路经过预设时长的延时，得到延时连续激光；将所述延时连续激光与所述两路所述第三路连续激光中的另一路进行混频，得到混频信号；将所述混频信号进行光电探测，并对相位进行积分，得到所述连续激光的原始相位。4.根据权利要求3所述的无调制连续激光测距系统，其特征在于，所述根据所述干涉信号和所述原始相位，计算到所述目标的距离包括：对所述原始相位进行时移，得到时移后的相位，所述时移后的相位与所述第二路连续激光的相位在时间上对齐；利用所述时移后的相位，构建补偿信号；将所述干涉信号与所述补偿信号相乘，得到补偿后的信号；利用所述原始相位，构建发射复制信号；基于所述发射复制信号和所述干涉信号，计算所述输出信号；基于所述输出信号，得到所述距离。5.根据权利要求4所述的无调制连续激光测距系统，其特征在于，所述基于所述发射复制信号和所述干涉信号，计算所述输出信号包括：对所述发射复制信号进行时间反褶，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：默迪，王然，柯常军，林苗，甘男，王佩斯，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：