用于几何体点云压缩的帧间预测编解码制造技术

处理点云的示例包括：响应于确定使用预测几何体编解码来预测点云中的当前点，从预测模式集合中选择用于当前点的预测模式，其中预测模式集合至少包括帧内预测模式和帧间预测模式；以及响应于针对当前点选择帧间预测模式，使用帧间预测来预测点云的当前点。使用帧间预测来预测点云的当前点。使用帧间预测来预测点云的当前点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于几何体点云压缩的帧间预测编解码
[0001]本申请要求以下的优先权：2021年12月28日提交的美国专利申请号17/646,217以及2020年12月29日提交的美国临时申请号63/131,716、2021年1月6日提交的美国临时申请号63/134,492、2021年4月5日提交的美国临时申请号63/170,907、2021年4月20日提交的美国临时申请号63/177,186、2021年4月26日提交的美国临时申请号63/179,892和2021年7月2日提交的美国临时申请号63/218,170，它们的全部内容通过引用并入本文。2021年12月28日提交的美国申请号17/646217要求获得以下的权益：2020年12月29日提交的美国临时申请号63/131,716、2021年1月6日提交的美国临时申请号63/134,492、2021年4月5日提交的美国临时申请号63/170,907、2021年4月20日提交的美国临时申请号63/177,186、2021年4月26日提交的美国临时申请号63/179,892以及2021年7月2日提交的美国临时申请号63/218,170。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种处理点云的方法，所述方法包括：响应于确定使用预测几何体编解码来预测所述点云中的当前点，从预测模式集合中选择用于所述当前点的预测模式，其中所述预测模式集合至少包括帧内预测模式和帧间预测模式；以及响应于针对所述当前点选择所述帧间预测模式，使用帧间预测来预测所述点云的所述当前点。2.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述预测模式包括：经由比特流对指示是否使用帧间预测对所述当前点进行编解码的第一语法元素进行编解码；以及响应于所述第一语法元素指示使用帧间预测对所述当前点进行编解码，选择所述帧间预测模式作为用于所述当前点的所述预测模式。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：经由所述比特流对指示是否启用帧间预测的第二语法元素进行编解码，其中对所述第一语法元素进行编解码包括响应于所述第二语法元素指示启用帧间预测而对所述第一语法元素进行编解码。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第二语法元素指示是否针对包括所述当前点的特定帧启用帧间预测。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述当前点在当前帧中，并且其中使用帧间预测来预测所述当前点包括：在与所述当前帧不同的参考帧中确定参考点；以及基于所述参考点来预测所述当前点的一个或多个参数。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述参考帧是经运动补偿的参考帧。7.根据权利要求5所述的方法，其中预测所述一个或多个参数包括：预测所述当前点的方位角、激光标识符和半径中的一个或多个。8.根据权利要求5所述的方法，其中确定所述参考点包括：在所述当前帧中确定在编解码顺序上位于所述当前点之前的枢转点；以及基于所述枢转点的一个或多个参数来确定所述参考点。9.根据权利要求8所述的方法，其中基于所述枢转点的所述一个或多个参数来确定所述参考点包括：在所述参考帧中，基于所述枢转点的方位角来确定参考枢转点；以及基于所述参考枢转点来确定所述参考点。10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述参考枢转点还包括基于所述枢转点的激光标识符来确定所述参考枢转点。11.根据权利要求9所述的方法，其中所述参考枢转点是所述参考帧中的虚拟点。12.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述枢转点的方位角来确定所述参考枢转点包括：基于所述枢转点的经缩放方位角来确定所述参考枢转点。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：对指定缩放因子的以2为底的对数值的语法元素进行编解码；以及
基于所述缩放因子来确定所述枢转点的经缩放方位角。14.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述参考枢转点来确定所述参考点包括：将具有比所述参考枢转点的方位角更大的方位角的点识别为所述参考帧中的所述参考点。15.根据权利要求14所述的方法，其中识别所述参考帧中具有比所述参考枢转点的方位角更大的方位角的所述点包括：将具有比所述参考枢转点的经缩放方位角更大的经缩放方位角的点识别为所述参考帧中的所述参考点。16.根据权利要求15所述的方法，其中识别具有比所述参考枢转点的经缩放方位角更大的经缩放方位角的所述点包括：将具有比所述参考枢转点的经缩放方位角更大的最小经缩放方位角的点识别为所述点。17.根据权利要求15所述的方法，其中识别具有比所述参考枢转点的经缩放方位角更大的经缩放方位角的所述点包括：将具有比所述参考枢转点的经缩放方位角更大的第二小经缩放方位角的点识别为所述点。18.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述参考点包括：在所述参考帧中并基于所述参考枢转点来确定多个参考点，其中基于所述参考点来预测所述当前点的所述一个或多个参数包括基于所述多个参考点来预测所述当前点的所述一个或多个参数。19.根据权利要求5所述的方法，其中所识别的参考点包括零运动候选。20.根据权利要求1所述的方法，还包括：经由比特流对指示用于所述当前点的帧间预测模式的第三语法元素进行编解码，其中使用帧间预测来预测所述点云的所述当前点包括使用所述帧间预测模式来预测所述当前点。21.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述预测模式包括：经由比特流对指示是否使用帧间预测对所述当前点进行编解码的帧间预测语法元素进行编解码；以及当所述帧间预测语法元素指示使用帧间预测对所述当前点进行编解码时，选择所述帧间预测模式作为用于所述当前点的所述预测模式，所述方法还包括：基于所述帧间预测语法元素的值来选择用于对一个或多个语法元素进行上下文自适应二进制算术编解码(CABAC)的上下文。22.根据权利要求21所述的方法，其中所述一个或多个语法元素包括以下中的一个或多个：表示phi乘数的一个或多个语法元素；以及表示主要残差数据的一个或多个语法元素。23.根据权利要求21所述的方法，还包括：基于所述点云的N个先前点的帧间预测语法元素的值来选择用于对所述帧间预测语法元素进行CABAC编解码的上下文。
24.根据权利要求23所述的方法，其中N为5。25.一种用于处理点云的设备，所述设备包括：存储器，所述存储器被配置为存储所述点云的至少一部分；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器在电路中实现并且被配置为：响应于确定使用预测几何体编解码来预测所述点云中的当前点，从预测模式集合中选择用于所述当前点的预测模式，其中所述预测模式集合至少包括帧内预测模式和帧间预测模式；以及响应于针对所述当前点选择所述帧间预测模式，使用帧间预测来预测所述点云的所述当前点。26.根据权利要求25所述的设备，其中，为了选择所述预测模式，所述一个或多个处理器被配置为：经由比特流对指示是否使用帧间预测对所述当前点进行编解码的第一语法元素进行编解码；以及响应于所述第一语法元素指示使用帧间预测对所述当前点进行编解码，选择所述帧间预测模式作为用于所述当前点的所述预测模式。27.根据权利要求26所述的设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：