【技术实现步骤摘要】
一种耐高压壳体用焊接装置
[0001]本专利技术涉及壳体焊接
,特别涉及一种耐高压壳体用焊接装置。
技术介绍
[0002]现有技术中在对壳体进行焊接时,需要机械手或人工将待焊接的两部分壳体分别放置到不同的夹持机构上,然后再通过定位机构或人工进行位置的调整,调整后对待焊接的壳体进行焊接,这样就会导致人的工作量较大,工作的效率较低。
[0003]申请号为“CN201910723929X”的中国专利技术专利申请提出了一种圆形壳体焊接装置,该专利申请通过气缸、旋转模组以及焊接机实现了对圆形外壳的焊接,但是该专利申请仍旧需要人工或机械手进行上料,该专利申请虽然能够对壳体进行夹持,但是无法对壳体进行快速的定位,也就无法准确地保证焊接的质量与焊接的效率,同时存在焊接位置出现偏差的风险。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题,本专利技术提供一种耐高压壳体用焊接装置,包括支撑架一、支撑架二、翻转平台、支撑杆,所述支撑架一设置有两组,且分布在翻转平台的两端,每组支撑架一均设置有两个,所述翻转平台通过支撑杆与支 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种耐高压壳体用焊接装置,包括支撑架一(101)、支撑架二(201)、翻转平台(701)、支撑杆(702),所述支撑架一(101)设置有两组,且分布在翻转平台(701)的两端,每组支撑架一(101)均设置有两个,所述翻转平台(701)通过支撑杆(702)与支撑架一(101)连接,所述翻转平台(701)外接有程序控制组件,所述翻转平台(701)的两端均设置有输送装置,其特征在于,所述翻转平台(701)上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件,所述定位组件设置有两组,且分布在焊接组件的两侧,所述第一驱动组件与支撑架二(201)连接,每个所述支撑架一(101)上均设置有限位组件,每组定位组件均连接有第二驱动组件,所述第二驱动组件安装在翻转平台(701)上;所述定位组件包括支撑座一(402)、第一动力机构、第一定位机构,所述支撑座一(402)滑动安装在翻转平台(701)上,所述支撑座一(402)与第二驱动组件连接,所述第一动力机构和第一定位机构均安装在支撑座一(402)上;所述焊接组件包括支撑座二(602)、第二动力机构、第二定位机构、焊接机构,所述支撑座二(602)转动安装在翻转平台(701)上,所述第二动力机构、第二定位机构、焊接机构均安装在支撑座二(602)上。2.如权利要求1所述的一种耐高压壳体用焊接装置,其特征在于,所述第一驱动组件包括连接杆一(202)、连接杆二(203)、转轴一(204)、电机一(205),所述电机一(205)固定安装在支撑架二(201)上,所述转轴一(204)转动安装在支撑架二(201)上,所述转轴一(204)与电机一(205)的输出轴同轴固定连接,所述连接杆二(203)安装在翻转平台(701)上,所述连接杆一(202)固定安装在转轴一(204)上,所述连接杆一(202)与连接杆二(203)转动连接,所述支撑架二(201)、连接杆一(202)和连接杆二(203)均设置有两个,且分布在翻转平台(701)的两侧,所述支撑架二(201)的侧面设置有放置架。3.如权利要求2所述的一种耐高压壳体用焊接装置,其特征在于,所述第二驱动组件包括电机三(501)、驱动杆(502)、连接轴(503),所述电机三(501)固定安装在翻转平台(701)上,所述电机三(501)的输出轴上同轴固定安装有支撑轴一,所述支撑轴一与翻转平台(701)转动连接,所述驱动杆(502)固定安装在支撑轴一上,所述驱动杆(502)上设置有滑槽一,所述连接轴(503)滑动安装在翻转平台(701)上,所述连接轴(503)与支撑座一(402)固定连接,所述连接轴(503)与滑槽一滑动连接。4.如权利要求3所述的一种耐高压壳体用焊接装置,其特征在于,所述限位组件包括限位块(301)和电缸三(302),所述限位块(301)滑动安装在支撑架一(101)上,所述电缸三(302)固定安装在支撑架一(101)上,所述限位块(301)与电缸三(302)的活塞杆固定连接,通过电缸三(302)带动限位块(301)的移动对支撑杆(702)位置进行限制或解除对支撑杆(702)位置的限制。5.如权利要求4所述的一种耐高压壳体用焊接装置,其特征在于,所述第一动力机构包括支撑板一(403)、电机二(404)、齿圈一(409)、转轴二(411)、皮带轮一(412)、支撑板二(413)、转轴三(414)、皮带一(415)、支撑板三(416)、皮带轮二(417),所述支撑板一(403)、支撑板二(413)均固定安装在支撑座一(402)上,所述电机二(404)和支撑板三(416)均固定安装在支撑板二(413)上,所述转轴三(414)转动安装在支撑板二(413)上,所述转轴三(414)与电机二(404)的输出轴固定连接,所述转轴三(414)与支撑板二(413)转动连接,所述皮带轮一(412)同轴固定安装在转轴三(414)上,所述转轴二(411)转动安装在支撑板三(416)上,所述转轴二(411)与支撑板二(413)转动连接,所述皮带轮二(417)同轴固定安装
在转轴二(411)上,所述转轴二(411)的两端均同轴固定安装有齿轮一(405),所述皮带轮一(412)与皮带轮二(417)之间通过皮带一(415)连接,所述齿圈一(409)固定安装在第一定位机构上,所述齿轮一(405)和齿圈一(409)啮合连接,所述齿轮一(405)和齿圈一(409)均设置有两个,且分布在第一定位机构的两侧。6.如权利要求5所述的一种耐高压壳体用焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晋,杨薇,杨啸天,郭航,曹泽晖,
申请(专利权)人:西安航宇动力控制科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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