一种线材打捆控制方法技术

本发明专利技术提供一种线材打捆控制方法，包括：步骤S100，驱动C型钩带着钢卷进入打捆等待位；步骤S200，通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围，若C型钩的形态和位置超出设定范围，则执行步骤S300，若C型钩的形态和位置未超出设定范围，则执行步骤S400；步骤S300，通过调整机构对C型钩进行形态和位置纠正；步骤S400，驱动C型钩进入打捆位并采用自动打捆机对钢卷进行打捆。本发明专利技术可提高打捆效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种线材打捆控制方法


[0001]本专利技术涉及高速线材包装
，特别涉及一种线材打捆控制方法。

技术介绍

[0002]高速线材是指用高速轧钢机轧制的线制钢材。这些线制钢材通常在绕圈后通过打捆机打捆分盘包装。线制钢材在绕圈后通常以成捆的方式设置在C型钩上，然后使C型钩沿着轨道依次运输至打捆机处，由具备自动打捆功能的打捆机打捆。但因为C型钩姿态不稳，需要操作人员眼睛时刻看着现场，根据设备的动作情况，人工判断C型钩是否到位。若C型钩没有到位导致打捆失效，则需要人工解捆，并进行多次操作和复位后才能实现C型钩的对准，进而保证打捆机正常打捆。因此，存在需要人为干预导致打捆效率低以及人工劳动强度大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种线材打捆控制方法，以解决现有的线材打捆控制方法打捆效率低以及人工劳动强度大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种线材打捆控制方法，包括：步骤S100，驱动C型钩带着钢卷进入打捆等待位；步骤S200，通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围，若C型钩的形态和位置超出设定范围，则执行步骤S300，若C型钩的形态和位置未超出设定范围，则执行步骤S400；步骤S300，通过调整机构对C型钩进行形态和位置纠正；步骤S400，驱动C型钩进入打捆位并采用自动打捆机对钢卷进行打捆。
[0005]可选的，步骤S200中，通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围包括：步骤S210，采集C型钩在打捆等待位的图像信息；步骤S220，对图像信息中C型钩的形态和位置定位和标注，以获得经过处理后的图像信息；步骤S230，基于卷积神经网络算法对处理后的图像信息进行训练，得到包含C型钩形态和位置的目标检测模型；步骤S240，利用目标检测模型对采集的C型钩在打捆等待位的图像信息进行识别，确定C型钩的形态和位置是否在允许范围之内。
[0006]可选的，还包括：步骤S500，通过图像识别技术判断捆带扣是否满足要求，若捆带扣满足要求，则开走C型钩以准备下一个C型钩上的钢卷打捆；若捆带扣不能满足要求，则报警。
[0007]可选的，所述步骤S500通过图像识别技术判断捆带扣是否满足要求包括：步骤S510，采集捆带和捆带扣的图像信息；步骤S520，对图像信息中捆带位置和捆带扣麻花数量进行标注，形成捆带和捆带扣的图像数据集；步骤S530，基于卷积神经网络算法对获得图像数据集进行训练，得到包含捆带位置和捆带扣麻花数量的目标检测模型；步骤S540，利用该目标检测模型，对捆带和捆带扣的图像信息进行识别，确定捆带位置及捆带扣麻花数量是否满足要求。
[0008]可选的，步骤S510中，通过布置于打捆机周围的四台第二相机对准打好的四个捆
带扣的位置拍摄以采集图像信息。
[0009]可选的，步骤S100中，通过接近开关信号判断C型钩是否已进入打捆等待位。
[0010]可选的，步骤S300中，所述调整机构包括安装于打捆等待位的两个活动拨爪。
[0011]本专利技术提供的一种线材打捆控制方法，具有以下有益效果：
[0012]通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围，并在C型钩的形态和位置超出设定范围后，控制安装于打捆等待位的调整机构对C型钩进行形态和位置纠正，在C型钩进行形态和位置纠正之后，驱动C型钩进入打捆位并采用自动打捆机对钢卷进行打捆，因此，可通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置状态，并通过调整机构对C型钩进行形态和位置纠正，如此，无需人工观察C型钩的形态和位置，也不会因为C型钩的形态和位置超出设定范围，导致打捆机打捆失效，需要人工进行解捆和复位，从而降低了人工的参与度，可提高打捆的效率，并可减少打捆耗费的人力。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例中C型钩和第一相机的结构示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例中钢卷上设置有捆带和捆带扣的结构示意图；
[0015]图3是本专利技术实施例中第二相机、C型钩、钢卷和捆带的结构示意图。
[0016]附图标记说明：
[0017]100
‑
C型钩；200
‑
第一相机；300
‑
钢卷；400
‑
第二相机；500
‑
捆带；600
‑
捆带扣。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0023]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]本实施例提供一种线材打捆控制方法，包括：
[0025]步骤S100，驱动C型钩100带着钢卷300进入打捆等待位；
[0026]步骤S200，通过图像识别技术判断C型钩100的形态和位置是否超出设定范围，若C型钩100的形态和位置超出设定范围，则执行步骤S300，若C型钩100的形态和位置未超出设定范围，则执行步骤S400；
[0027]步骤S300，通过调整机构对C型钩100进行形态和位置纠正；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材打捆控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，驱动C型钩带着钢卷进入打捆等待位；步骤S200，通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围，若C型钩的形态和位置超出设定范围，则执行步骤S300，若C型钩的形态和位置未超出设定范围，则执行步骤S400；步骤S300，通过调整机构对C型钩进行形态和位置纠正；步骤S400，驱动C型钩进入打捆位并采用自动打捆机对钢卷进行打捆。2.如权利要求1所述的线材打捆控制方法，其特征在于，步骤S200中，通过图像识别技术判断C型钩的形态和位置是否超出设定范围包括：步骤S210，采集C型钩在打捆等待位的图像信息；步骤S220，对图像信息中C型钩的形态和位置进行定位和标注，以获得经过处理后的图像信息；步骤S230，基于卷积神经网络算法对处理后的图像信息进行训练，得到包含C型钩形态和位置的目标检测模型；步骤S240，利用目标检测模型对采集的C型钩在打捆等待位的图像信息进行识别，确定C型钩的形态和位置是否在允许范围之内。3.如权利要求1所述的线材打捆控制方法，其特征在于，还包括：步骤S500，通过图像识别技术判...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明龙，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：