智能机器人巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能机器人巡检系统，用于对机房的机柜内的服务器进行巡检，包括：设于机柜上的自检单元，用于监测机柜内的服务器的运行情况并形成第一监测数据；可移动的巡检机器人；竖向设于巡检机器人上的支撑臂，支撑臂的高度可调；可转动的连接在支撑臂上的翻转架；设于翻转架上的监测单元，通过巡检机器人的移动调节、支撑臂的高度调节以及翻转架的转动调节，可使得监测单元能够靠近待检测的服务器并对服务器的运行情况进行检测以形成第二监测数据；与自检单元和监测单元均连接的处理单元，用于根据第一监测数据和第二监测数据判断服务器的情况，通过两组数据结合对比的方式更可靠地巡检服务器，解决不能及时发现故障和精准度较差等问题。精准度较差等问题。精准度较差等问题。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人巡检系统


[0001]本专利技术涉及巡检系统
，特指一种智能机器人巡检系统。

技术介绍

[0002]机房指的是存放服务器的，为用户以及员工提供IT服务的地方，在现有技术中，对于机房的巡查任务通过在机房机柜中设置环境监测的传感器以及摄像头结构来完成，通常检查的位置在于柜内有无异常气味，看指示灯、电源灯是否正常，有无报警或故障信号灯，温度，机房、柜内的温度，检测柜体排风扇等降温系统、检测接线有无明显松动，查看灰尘情况等。
[0003]但是该类型设备可能会出现故障以及精准度较差的情况，工作人员并不能及时发现设备故障，从而获取到错误的监测数据，对工作人员造成了错误的判断，甚至有可能造成服务器设备损坏以及数据丢失的严重后果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种将机柜自身的自检单元收集到的第一监测数据与巡检机器人的监测单元监测到的第二监测数据相结合的方式，对比分析两组数据的差异性和数据是否有异常，可以判断设备是否出现故障，通过两组数据结合对比的方式更可靠地巡检服务器，解决现有的设备不能及时发现故障和精准度较差引发的数据错误，从而导致工作人员做出错误的判断、影响服务器正常运行等问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本专利技术提供了一种智能机器人巡检系统，用于对置于机房的机柜内的服务器进行巡检，其特征在于，所述巡检系统包括：
[0007]设于所述机柜上的自检单元，用于监测所述机柜内的服务器的运行情况并形成第一监测数据；
[0008]可移动的巡检机器人；
[0009]竖向设于所述巡检机器人上的支撑臂，所述支撑臂的高度可调；
[0010]可转动的连接在所述支撑臂上的翻转架；
[0011]设于所述翻转架上的监测单元，通过所述巡检机器人的移动调节、所述支撑臂的高度调节以及所述翻转架的转动调节，可使得所述监测单元能够靠近待检测的服务器并对所述服务器的运行情况进行检测以形成第二监测数据；
[0012]与所述自检单元和所述监测单元均连接的处理单元，用于根据所述第一监测数据和所述第二监测数据判断所述服务器的情况。
[0013]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述自检单元包括：
[0014]置于机柜内，用于监测服务器运行情况的监测传感器；
[0015]位于机柜上的数据存储模块，与监测传感器通讯连接，所述数据存储模块用于存储所述监测传感器的所述第一监测数据；以及
[0016]位于机柜上的第二NFC通道芯片，与数据存储模块通讯连接，所述第二NFC通道芯片与所述处理单元通讯连接。
[0017]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，其特征在于，
[0018]所述翻转架远离所述支撑臂的端部设有外筒，所述外筒内部形成有空腔结构；
[0019]所述外筒内插设有伸缩杆，且所述伸缩杆可伸出所述外筒；
[0020]所述监测单元设于所述伸缩杆上。
[0021]所述监测单元包括设于所述伸缩杆上的图像传感器、环境监测传感器以及第一NFC通道芯片；
[0022]所述图像传感器和所述环境监测传感器与所述处理单元连接，所述图像传感器用于拍摄对应的服务器以形成图像数据；所述环境监测传感器用于检测服务器的环境形成环境数据，所述图像数据和所述环境数据为所述第二监测数据；
[0023]所述第一NFC通道芯片与所述处理单元连接。
[0024]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述外筒内设有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接一外螺纹驱动杆，
[0025]所述外螺纹驱动杆螺纹连接一滑块，所述滑块另一端与所述伸缩杆固定连接。
[0026]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述机柜上开设有监测插口，供所述监测单元插入所述机柜。
[0027]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述监测插口口部设有挡片，所述挡片与机柜铰链连接。
[0028]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述翻转架远离所述外筒的一端与所述支撑臂通过转轴可转动连接，所述支撑臂上设有转轴驱动装置以驱动所述翻转架进行转动调节。
[0029]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述支撑臂包括：
[0030]竖直设置的两个纵向固定架，所述纵向固定架内部形成空腔，两个所述纵向固定架于侧壁开设有竖向条形通孔；
[0031]插设于所述纵向固定架的升降插杆，一连接架插入所述条形通孔连接两个所述升降插杆；
[0032]连接于所述连接架的电动推杆，所述电动推杆带动所述连接架竖向移动。
[0033]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述巡检机器人包括底盘结构，所述支撑臂设置于所述底盘结构上。
[0034]本专利技术的智能机器人巡检系统的进一步改进在于，所述巡检机器人还包括设于所述底盘结构上的清洁结构。
[0035]本专利技术的有益效果是：
[0036]通过将机柜自身的自检单元收集到的数据与巡检机器人的监测单元监测到的数据相结合，首先对比两组数据的差异性，若差异过大，则判断自检单元或监测单元出现故障，进行硬件检修，若差异可忽略，则分析数据是否有异常，从而确保服务器的正常运行，通过两组数据结合对比的方式更可靠地巡检服务器，降低机房工作人员的巡查频次，保护机房运行环境。
附图说明
[0037]图1为本专利技术智能机器人巡检系统的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术智能机器人巡检系统的巡检机器人的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术智能机器人巡检系统的巡检机器人中支撑臂的工作状态示意图；
[0040]图4为本专利技术智能机器人巡检系统的巡检机器人的仰视结构示意图；
[0041]图5为本专利技术智能机器人巡检系统的监测单元的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术智能机器人巡检系统的机柜的结构示意图；
[0043]图7为本专利技术智能机器人巡检系统的监测单元中驱动部的结构示意图；
[0044]图8为本专利技术智能机器人巡检系统的巡检机器人的侧视剖视结构示意图；
[0045]图9为本专利技术智能机器人巡检系统的图4中A处局部放大图；
[0046]图10为本专利技术智能机器人巡检系统的集尘箱的结构示意图。
[0047]图中：100、机柜，101、柜体，102、托架，103、服务器，104、监测插口，106、挡片，
[0048]110、自检单元，111、数据存储模块，112、第二NFC通道芯片，
[0049]200、巡检机器人，
[0050]210、底盘结构，211、侧方支撑架，212、前端支撑架，213、托板，214、车轮，215，转向轮，
[0051]220、第一NFC通道芯片，
[0052]230、支撑臂，231、纵向固定架，232、升降插杆，233、连接架，234、电动推杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人巡检系统，用于对置于机房的机柜内的服务器进行巡检，其特征在于，所述巡检系统包括：设于所述机柜上的自检单元，用于监测所述机柜内的服务器的运行情况并形成第一监测数据；可移动的巡检机器人；竖向设于所述巡检机器人上的支撑臂，所述支撑臂的高度可调；可转动的连接在所述支撑臂上的翻转架；设于所述翻转架上的监测单元，通过所述巡检机器人的移动调节、所述支撑臂的高度调节以及所述翻转架的转动调节，可使得所述监测单元能够靠近待检测的服务器并对所述服务器的运行情况进行检测以形成第二监测数据；与所述自检单元和所述监测单元均连接的处理单元，用于根据所述第一监测数据和所述第二监测数据判断所述服务器的情况。2.如权利要求1所述的智能机器人巡检系统，其特征在于，所述自检单元包括：置于机柜内，用于监测服务器运行情况的监测传感器；位于机柜上的数据存储模块，与监测传感器通讯连接，所述数据存储模块用于存储所述监测传感器的所述第一监测数据；以及位于机柜上的第二NFC通道芯片，与数据存储模块通讯连接，所述第二NFC通道芯片与所述处理单元通讯连接。3.如权利要求1所述的智能机器人巡检系统，其特征在于，所述翻转架远离所述支撑臂的端部设有外筒，所述外筒内部形成有空腔结构；所述外筒内插设有伸缩杆，且所述伸缩杆可伸出所述外筒；所述监测单元设于所述伸缩杆上。所述监测单元包括设于所述伸缩杆上的图像传感器、环境监测传感器以及第一NFC通道芯片；所述图像传感器和所述环境监测传感器与所述处理单元连接，所述图像传感器用于拍摄对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩瑞，梁栋，王振兴，刘德宁，姜涛，魏建升，刘礼斌，尹鹏，张石磊，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：