一种用于提供O形环夹持器的装置、系统和方法。实施例可包括末端执行器，其包括：壳体；与所述壳体机械地相关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块；以及至少两个交错的成角度的夹爪，其中，至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中，至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月28日递交的题目为：“用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法”的美国临时申请号63/106,663的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文，如同其全部内容被阐述一样。
[0003]本专利技术涉及物品的传送和处理，且更具体地涉及一种用于提供O形环夹持器模块的装置、系统和方法。
技术介绍
[0004]O形环是一种弹性体环，通常具有圆形横截面，其坐落在凹槽中并且在组装期间在两个或更多个部件之间被压缩。O形环通常用于在这两个或多个部件的界面处形成密封。组装部件之间的这种密封可以防止流体或空气通过界面。因此，在没有适当安装O形环的情况下，可能发生泄漏和产品故障。
[0005]在O形环安装期间发生的常见问题可包括撕裂、扭曲和转动以及过度拉伸。小的O形环更容易撕裂和扭曲。大的O形环不能提供足够的密封，除非非常精确地被放置。此外，在已知技术中，将O形环安装到具有螺纹、凸片、拐角或边缘的特征上是非常复杂的，因为在这种安装期间撕裂是非常普遍的。
[0006]基于其成分、直径等，每个O形环具有最大拉伸点。过度拉伸导致O形环在组装或使用过程中断裂或撕裂。类似地，不均匀拉伸的O形环可能撕裂，或者可能影响较差的密封。因此，每个O形环应该均匀地被拉伸，并且仅达到在放置时实现非常精确的配合所需的程度。
[0007]另外，在安装时，简单地将O形环从轴上滚离可能导致O形环的螺旋、扭曲或转动。螺旋或扭曲的O形环导致泄漏和/或对完成的组件的损坏。将O形环滑动就位而不是将其卷起，有助于避免螺旋和扭曲。然而，滑动需要更复杂的安装设备，以及使用大量的昂贵润滑剂。
[0008]机器人技术的使用被很好地确立为制造手段，特别是在人的操纵效率低和/或无效的应用中——例如在O形环的精确放置期间。目前使用末端执行器自动安装O形环的实践具有上述所有缺点，即，经常撕裂、螺旋或扭曲O形环的倾向。这是因为当前的末端执行器不提供对末端执行器的尺寸、形状和组成的变化的考虑，并且进一步没有考虑到拾取或放置位置或位置密封需要的变化。
[0009]因此，需要一种改进的O形环夹持器。
技术实现思路
[0010]某些实施例是并且包括用于提供O形环夹持器的装置、系统和方法。实施例可包括末端执行器，其包括：壳体；与所述壳体机械关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块；以及至少两个交错的成角度的夹爪，其中，至少两个所述夹爪中的每一个
提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中，至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。
[0011]每个模块可以包括：模块头部，其从所述壳体向远侧至少部分地延伸穿过所述可移动剥离杆，并且包括用于保持所述O形环的至少一个保持槽和至少四个指，所述至少四个指各自提供所述至少一个保持槽的一部分。
[0012]因此，本公开提供了至少一种用于提供改进后的O形环夹持器的装置、系统和方法。
附图说明
[0013]示例性组合物、系统和方法将在下文中参考附图描述，其仅作为非限制性实例给出，其中：
[0014]图1是模块化O形环夹持器的示意图；
[0015]图2是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；
[0016]图3是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；
[0017]图4是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；
[0018]图5是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；
[0019]图6a是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；
[0020]图6b是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图。
[0021]图6c是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图；以及
[0022]图6d是模块化O形环夹持器的多个方面的示意图。
具体实施方式
[0023]本文提供的附图和描述可能已经被简化以说明与清楚理解本文描述的装置、系统和方法相关的方面，同时为了清楚起见，消除了可以在典型的类似设备、系统和方法中发现的其他方面。因此，本领域技术人员可以认识到，其它元件和/或操作对于实现本文所述的设备、系统和方法可能是期望的和/或必要的。但是因为这样的元件和操作在本领域中是已知的，并且因为它们不促进对本公开的更好理解，所以为了简洁起见，在此可能不提供对这样的元件和操作的讨论。然而，本公开被认为仍然包括本领域普通技术人员已知的对所描述的方面的所有这样的元件、变化和修改。
[0024]在全文中提供实施例，使得本公开充分彻底并且将所公开的实施例的范围完全传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，例如具体组件、设备和方法的示例，以提供对本公开的实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，不需要采用某些具体公开的细节，并且可以以不同的形式来实施例。因此，所公开的实施例不应被解释为限制本公开的范围。如上所述，在一些实施例中，可能不详细描述公知的工艺、公知的器件结构和公知的技术。
[0025]本文所用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，而不是旨在进行限制。例如，如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”也可旨在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指明。术语“包括”、“包含”、“含有”和“具有”是包含性的，因此指定了所述特征、整数、步骤、操
作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。除非特别地被确定为优选的或需要的执行顺序，否则这里描述的步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应理解，可采用额外或替代步骤来代替所揭示方面或与所揭示方面结合。
[0026]当元件或层被称为在另一元件或层“上”、“之上”、“连接到”或“耦合到”另一元件或层时，除非另外明确指出，否则其可以直接在另一元件或层上、之上、连接到或耦合到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件或层被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”或“直接耦合到”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。此外，如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任何和所有组合。
[0027]此外，尽管术语第一、第二、第三等可以在这里用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应当受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一个元件、部件、区域、层或部分区分开。因此，除非上下文清楚地指出，否则诸如“第一”、“第二”和其它数字术语的术语当在本文中使用时不暗示顺序或次序。因此，在不脱离实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种O形环夹持末端执行器，包括：壳体；与所述壳体机械关联的可移动的剥离杆；至少部分地在所述壳体内的多个模块，所述模块中的每一个包括：模块头部，其从所述壳体向远侧至少部分地延伸穿过所述可移动剥离杆，并且包括用于保持所述O形环的至少一个保持槽和至少四个指，所述至少四个指各自提供所述至少一个保持槽的一部分；至少两个交错的成角度的夹爪，其中至少两个所述夹爪中的每一个提供所述至少四个指中的至少两个，并且其中至少两个所述夹爪之间的角度的增加引起由所述至少四个指中的每一个界定的区域的扩张；其中，所述剥离杆远离所述壳体的移动将所述O形环从所述保持槽剥离以便放置。2.根据权利要求1所述的O形环夹持末端执行器，其中，所述剥离杆包括剥离板，所述剥离板中具有多个窗口，并且其中所述窗口中的每一个的尺寸和形状对应于延伸穿过其中的所述模块头部。3.根据权利要求1所述的O形环夹持末端执行器，其中，至少两个交错的成角度的所述夹爪中的每一个的面与至少两个交错的所述夹爪中的另一个的面偏移15度与30度之间的角度。4.根据权利要求3所述的O形环夹持末端执行器，其中，所述角度为约22度。5.根据权利要求3所述的O形环夹持末端执行器，其中，所述角度对应于与所述O形环中的特定一个对应的所需的扩张。6.根据权利要求1所述的O形环夹持末端执行器，其中，至少两个交错的成角度的所述夹爪中的每个与另一个垂直偏移5mm至15mm的范围。7.根据权利要求6所述的O形环夹持末端执行器，其中，所述垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：捷普有限公司，
类型：发明
国别省市：
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