一种MRI肢体定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种MRI肢体定位装置，属于医疗用具技术领域，该MRI肢体定位装置包括底座、支撑机构、固定机构、对心曲柄滑块机构、步进电机以及上位机，其中支撑机构与步进电机连接，可以根据具体情况调节固定机构的高度，提高所得的MRI图像的清晰度；通过设置对心曲柄滑块机构，使得气缸驱动第二连接杆与第三连接杆转动，从而带动第一U形轴进行小范围的滑动，实现对手臂的细微角度转动，同时，通过在第一U形轴的底部设置锯齿，在第二U形轴的顶部设置限位齿，使得第一U形轴每次滑动的周期为一格，最大程度上减少MRI成像时产生的伪影，提高MRI监测的准确性。监测的准确性。监测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种MRI肢体定位装置


[0001]本专利技术属于医疗用具
，具体而言，涉及一种MRI肢体定位装置。

技术介绍

[0002]MRI又叫核磁共振成像，核磁共振成像是一种利用核磁共振原理的最新医学影像新技术，对脑、甲状腺、肝、胆、脾、肾等实质器官以及心脏和大血管有绝佳的诊断功能，相比于其他检查手段，核磁共振具有许多优点，例如成像参数多、扫描速度快、组织分辨率高和图像更清晰等优点，能够发现不易察觉的早期病变，已经成为肿瘤、心脏病及脑血管疾病早期筛查中一种最佳的手段。
[0003]目前，核磁共振成像在四肢关节的影像学检查中也得到了极其广泛的应用，由于MRI多序列组合可获得多种对比图像，为四肢关节疾病的诊断与评估提供了更为丰富的影像学信息，但是MRI图像质量受到诸多因素的影响，在扫描人体关节时，关节之间会存在一定的液体，在核磁共振成像过程中如果四肢的定位与角度的调节不准确时，便会导致核磁共振成像时产生伪影，从而造成误判。
[0004]公开号为CN21 3371971U的中国技术专利(申请号：CN202021875366.0)本技术公开了一种MRI放射检查用头部定位装置，属于医疗器械
，底板的表面开设有径向对称的滑槽，底板的表面滑动连接有定位板，定位板的形状为U形，定位板的一侧表面转动连接有调节杆，调节杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，螺纹套的表面固定套接有固定板，固定板的一端与底板的表面固定连接，该MRI放射检查用头部定位装置设置的带有气囊的定位板以及透气垫，可以快速的对病患的头部位置进行固定，方便快捷，有效的缩短了核磁共振的检查周期，而且设置的调节杆可以控制调节定位板的位置，可以根据实际需要调节定位板与透气垫之间的间距，从而对不同体型的病患的头部进行快速的定位，提高了使用便利性。
[0005]该MRI放射检查用头部定位装置只能实现对头部的定位，不能实现对四肢的定位，并且不能够进行细微的角度与高度的调整从而导致MRI的成像结果不准确、清晰度低以及造成伪影面积大的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供一种MRI肢体定位装置，旨在解决现有MRI成像过程中的定位装置不能实现对四肢定位、因不能够进行细微的角度与高度调整而导致MRI的成像结果不准确、清晰度低以及伪影面积大的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]本专利技术提供一种MRI肢体定位装置，其中，具有底座，所述底座的内部设置有空腔，所述空腔内设置有步进电机，所述步进电机与支撑机构连接，所述支撑机构的顶部设置有固定机构，所述固定机构上设置有对心曲柄滑块机构，所述固定机构包括第一U形轴与第二U形轴，所述第一U形轴设置在所述第二U形轴的顶部，所述第一U形轴的底部设置有锯齿，所
述第二U形轴的顶部设置有限位齿；所述对心曲柄滑块机构包括气缸、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及固定杆，所述第一连接杆的一端固定连接在所述第一U形轴的最低点，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端活动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第三连接杆的一端均连接在所述第二U形轴上，所述第三连接杆的另一端与所述气缸连接，所述第三连接杆上设置有限位杆；所述固定杆与所述气缸连接；
[0009]所述底座的顶壁上设置有通孔，所述底座的底壁上设置有安装孔；所述支撑机构包括支撑杆与限位轴，所述支撑杆穿过所述通孔与所述步进电机连接，所述限位轴设置在所述底座的顶壁上，所述支撑杆上设置有刻度线；所述固定机构还包括固定环，所述固定环通过活页连接在所述第二U形轴上，所述第二U形轴的另一端设置有连接扣，所述固定环上设置有与所述连接扣相适配的卡扣；
[0010]其中，上述装置还包括上位机，所述上位机与所述气缸、所述步进电机电连接。
[0011]本专利技术提供的一种MRI肢体定位装置的技术效果如下：通过设置支撑机构与步进电机连接，可以根据具体情况调节固定机构的高度，提高所得的MRI图像的清晰度；通过设置对心曲柄滑块机构，使得气缸驱动第二连接杆与第三连接杆转动，从而带动第一U形轴进行小范围的滑动，实现对手臂的细微角度转动，最大程度上减少MRI成像时产生的伪影，提高MRI成像的准确性。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种MRI肢体定位装置还可以做如下改进：
[0013]其中，所述底座的顶壁上设置有通孔，所述底座的底壁上设置有安装孔。
[0014]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置安装孔，使得此装置可以直接安装在MRI扫描床上。
[0015]其中，所述支撑机构包括支撑杆与限位轴，所述支撑杆穿过所述通孔与所述步进电机连接，所述限位轴设置在所述底座的顶壁上，所述支撑杆上设置有刻度线。
[0016]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置限位轴，便于观察支撑杆升起与落下的距离。
[0017]其中，所述固定机构还包括固定环，所述固定环通过活页连接在所述第二U形轴上，所述第二U形轴的另一端设置有连接扣，所述固定环上设置有与所述连接扣相适配的卡扣。
[0018]采用上述改进方案的有益效果为：通过上述方案，便于手臂的放置。
[0019]其中，所述第三连接杆上设置有限位杆。
[0020]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置限位杆可以限制气缸推拉第三连接杆的范围，从而控制第一U形轴滑动的距离。
[0021]其中，所述第一U形轴的底部设置有锯齿，所述第二U形轴的顶部设置有限位齿。
[0022]采用上述改进方案的有益效果为：通过上述方案，可以用于限定第一U形轴每次滑动的单位为一格。
[0023]其中，还包括上位机，所述上位机与所述气缸、所述步进电机电连接。
[0024]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置上位机，可以控制气缸推拉的范围以及步进电机升降的高度，提高精确度。
[0025]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种MRI肢体定位装置还可以做如下改进：
[0026]其中，所述上位机内存储有程序指令，所述程序指令运行时，用于执行以下步骤：
[0027]控制所述气缸的步骤，用于调节所述气缸的运动；
[0028]控制所述步进电机的步骤，用于所述步进电机根据所述控制信号控制电机转动相应的步进角度或速度。
[0029]进一步的，所述控制所述气缸的步骤，用于调节所述气缸的运动的步骤，具体包括：
[0030]S10、所述上位机向所述气缸发送控制信号；
[0031]S11、设置比例增益，所述比例增益决定输出控制信号与气缸位置误差之间的线性关系；
[0032]S12、读取设定值和反馈值：从所述上位机中获取设定的目标位置值和反馈的当前位置值；
[0033]S13、根据所述设定值减去所述反馈值，得到位置误差；
[0034]S14、计算控制信号：将所述位置误差乘以所述比例增益，得到控制信号；所述控制信号作为气缸控制系统的输出，或作为进一步处理的输入；
[0035]S1 5、根据所述控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MRI肢体定位装置，其特征在于，具有底座(1)，所述底座(1)的内部设置有空腔，所述空腔内设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)与支撑机构(2)连接，所述支撑机构(2)的顶部设置有固定机构(3)，所述固定机构(3)上设置有对心曲柄滑块机构(4)，所述固定机构(3)包括第一U形轴(31)与第二U形轴(32)，所述第一U形轴(31)设置在所述第二U形轴(32)的顶部，所述第一U形轴(31)的底部设置有锯齿，所述第二U形轴(32)的顶部设置有限位齿；所述对心曲柄滑块机构(4)包括气缸(41)、第一连接杆(42)、第二连接杆(43)、第三连接杆(44)以及固定杆(45)，所述第一连接杆(42)的一端固定连接在所述第一U形轴(31)的最低点，所述第一连接杆(42)的另一端与所述第二连接杆(43)的一端活动连接，所述第二连接杆(43)的另一端与所述第三连接杆(44)的一端均连接在所述第二U形轴(32)上，所述第三连接杆(44)的另一端与所述气缸(41)连接，所述第三连接杆(44)上设置有限位杆(441)；所述固定杆(45)与所述气缸(41)连接；所述底座(1)的顶壁上设置有通孔(11)，所述底座(1)的底壁上设置有安装孔(12)；所述支撑机构(2)包括支撑杆(21)与限位轴(22)，所述支撑杆(21)穿过所述通孔(11)与所述步进电机(5)连接，所述限位轴(22)设置在所述底座(1)的顶壁上，所述支撑杆(21)上设置有刻度线；所述固定机构(3)还包括固定环(33)，所述固定环(33)通过活页连接在所述第二U形轴(32)上，所述第二U形轴(32)的另一端设置有连接扣(34)，所述固定环(33)上设置有与所述连接扣(34)相适配的卡扣(331)；其中，上述装置还包括上位机(6)，所述上位机(6)与所述气缸(41)、所述步进电机(5)电连接。2.根据权利要求1所述的一种MRI肢体定位装置，其特征在于，所述上位机(6)内存储有程序指令，所述程序指令运行时，用于执行以下步骤：控制所述气缸(41)的步骤，用于调节所述气缸(41)的运动；控制所述步进电机(5)的步骤，用于所述步进电机(5)根据所述控制信号控制电机转动相应的步进角度或速度。3.根据权利要求2所述的一种MRI肢体定位装置，其特征在于，所述控制所述气缸(41)的步骤，用于调节所述气缸(41)的运动的步骤，具体包括：S10、所述上位机(6)向所述气缸(41)发送控制信号；S11、设置比例增益，所述比例增益决定输出控制信号与气缸位置误差之间的线性关系；S12、读取设定值和反馈值：从所述上位机(6)中获取设定的目标位置值和反馈的当前位置值；S13、根据所述设定值减去所述反馈值，得到位置误差；S14、计算控制信号：将所述位置误差乘以所述比例增益，得到控制信号；所述控制信号作为气缸控制系统的输出，或作为进一步处理的输入；S15、根据所述控制信号的值，打开或关闭所述气缸(41)气源的控制阀，调节所述气缸(41)的运动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎黎，房斌，苗垚垚，
申请(专利权)人：青岛市中医医院青岛市海慈医院，青岛市康复医学研究所，
类型：发明
国别省市：