用于试管开盖的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供用于试管开盖的控制方法及系统，涉及样本管开盖技术，该控制方法包括以下步骤：接收到开盖信号后，采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；调用数据库中的螺纹特征集和拔插特征集，将特征信息分别与螺纹特征集和拔插特征集进行匹配；若特征信息与螺纹特征集匹配成功，则生成旋转开盖指令，根据旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖；若特征信息与拔插特征集匹配成功，则生成拔插开盖指令，根据拔插开盖指令，固定样本管体，拔插样本管盖，可交替使用两种开盖方式，可同时开展多种检测项目，解决了多种原始样本管无法兼容开盖的问题。盖的问题。盖的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于试管开盖的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及样本管开盖
，具体涉及用于试管开盖的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]医疗检测机构通常采用开盖装置对样本管进行开盖处理，开盖装置包括插入式开盖装置和旋转式开盖装置，利用插入式开盖装置对拔插式样本管进行开盖处理，利用旋转式开盖装置对螺纹式样本管进行开盖处理，目前拔插式样本管和螺纹式样本管需采用两套设备才能实现，在混检时，需先不同类目的样本液进行分类，再将分类后的样本液转移至拔插式样本管或螺纹式样本管中，然后利用插入式开盖装置或旋转式开盖装置对样本管进行开盖处理，只能同时开展一种检测项目，兼容性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供用于试管开盖的控制方法及系统，所要解决的技术问题是提高开盖兼容性。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]第一方面提供用于试管开盖的控制方法，包括以下步骤：
[0006]接收到开盖信号后，采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；
[0007]调用数据库中的螺纹特征集和拔插特征集，将上述特征信息分别与螺纹特征集和拔插特征集进行匹配；
[0008]若上述特征信息与螺纹特征集匹配成功，则生成旋转开盖指令，根据上述旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖；
[0009]若上述特征信息与拔插特征集匹配成功，则生成拔插开盖指令，根据上述拔插开盖指令，固定样本管体，拔插样本管盖。
[0010]根据上述特征信息，确定该样本管是拔插式样本管还是螺纹式样本管，若是拔插式样本管，则采用拔插的方式分离样本管体和样本管盖，若是螺纹式样本管，则采用旋转的方式分离样本管体和样本管盖，可交替使用两种开盖方式，可同时开展多种检测项目，提高了开盖兼容性；且本专利技术利用原始样本管进行开盖操作，无需对样本液转管，节省了转管时间，提高了样本管的开盖效率；解决了现有技术中利用特定样本管进行开盖操作，只能开展一种检测项目，兼容性差的问题。
[0011]进一步的，生成上述旋转开盖指令的具体步骤包括：
[0012]调用数据库中样本管盖和样本管体的预紧力，采集样本管盖外径和样本管盖空间坐标；
[0013]根据上述样本管盖外径和预紧力，计算开盖力矩；
[0014]调用数据库中旋转一个螺距的时间t，从上述特征信息中提取样本管体和样本管盖螺纹重叠部分的螺纹圈数和螺距；
[0015]根据上述螺纹圈数和时间t，计算开盖时长；
[0016]记录已旋转的螺纹圈数，根据样本管盖空间坐标、已旋转的螺纹圈数和螺距，计算开盖空间坐标；在样本管盖被逐渐旋出的过程中，样本管盖逐渐向上移动，Z坐标改变，根据样本管盖空间坐标和Z坐标变化值，得到开盖空间坐标，该开盖空间坐标的Z坐标变化值与样本管盖旋出量成正比；
[0017]根据上述开盖力矩、开盖时长和开盖空间坐标，生成旋转开盖指令。
[0018]利用上述样本管盖外径和预紧力得到的开盖力矩提高了开盖的成功率，既保证了样本管盖与样本管体能顺利分离，也避免了样本管盖挤压损坏的问题；
[0019]开盖的过程中，样本管盖逐渐被旋出，旋出量根据已旋转的螺纹圈数和螺距计算得到，在旋出途中开盖空间坐标持续改变，开盖空间坐标的变化值即为旋出量。
[0020]进一步的，生成上述拔插开盖指令的具体步骤包括：
[0021]调用数据库中样本管盖和样本管体的预紧力，采集样本管盖外径和样本管盖空间坐标；
[0022]根据上述样本管盖外径和预紧力，计算开盖力矩；
[0023]调用数据库中样本管盖的拔插速度，从上述特征信息中提取样本管体和样本管盖重叠部分的长度；
[0024]根据上述拔插速度和长度，计算开盖时长；
[0025]记录已拔插的长度，根据样本管盖空间坐标和已拔插的长度，计算开盖空间坐标；
[0026]根据上述开盖力矩、开盖时长和开盖空间坐标，生成拔插开盖指令。
[0027]利用上述样本管盖外径和预紧力得到的开盖力矩提高了开盖的成功率，既保证了样本管盖与样本管体能顺利分离，也避免了样本管盖挤压损坏的问题；
[0028]开盖的过程中，样本管盖逐渐被拔出，拔出量与已拔插的长度相同，在拔出途中开盖空间坐标持续改变，开盖空间坐标的变化值即为拔出量。
[0029]进一步的，在生成上述旋转开盖指令之后，还包括以下步骤：
[0030]记录上述开盖力矩的持续时长，将上述持续时长与开盖时长进行比较；
[0031]若上述持续时长不大于开盖时长，则持续执行旋转开盖指令；
[0032]若上述持续时长大于开盖时长，则生成夹持指令。
[0033]进一步的，在生成上述拔插开盖指令之后，还包括以下步骤：
[0034]记录上述开盖力矩的持续时长，将上述持续时长与开盖时长进行比较；
[0035]若上述持续时长不大于开盖时长，则持续执行旋转开盖指令；
[0036]若上述持续时长大于开盖时长，则生成夹持指令。
[0037]超出开盖时长，样本管盖已经与样本管体分离，无需继续对样本管盖进行开盖，此时只需对样本管盖进行夹持。
[0038]进一步的，生成上述夹持指令的具体步骤包括：
[0039]根据上述样本管盖外径，计算夹持力矩；
[0040]获取上述持续时长等于开盖时长时的开盖空间坐标，该开盖空间坐标作为初始夹持坐标；
[0041]根据上述夹持力矩和初始夹持坐标，生成夹持指令。
[0042]上述样本管盖的夹持力矩和开盖力矩不同，开盖力矩明显大于夹持力矩。
[0043]第二方面提供用于试管开盖的控制系统，该控制系统采用上述的控制方法；
[0044]该控制系统包括：
[0045]采集模块，用于采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；
[0046]执行模块，用于根据上述旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖，根据拔插开盖指令，固定样本管体，拔插样本管盖，
[0047]控制模块，与上述采集模块和执行模块连接；
[0048]上述控制模块用于接收到开盖信号后，控制采集模块采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息，
[0049]调用数据库中的螺纹特征集和拔插特征集，将上述特征信息分别与螺纹特征集和拔插特征集进行匹配，
[0050]若上述特征信息与螺纹特征集匹配成功，则生成旋转开盖指令，控制执行模块固定样本管体，旋转样本管盖，
[0051]若上述特征信息与拔插特征集匹配成功，则生成拔插开盖指令，控制执行模块固定样本管体，拔插样本管盖。
[0052]进一步的，上述控制模块用于生成上述旋转开盖指令的具体步骤包括：
[0053]调用数据库中样本管盖和样本管体的预紧力，控制采集模块采集样本管盖外径和样本管盖空间坐标；
[0054]根据上述样本管盖外径和预紧力，计算开盖力矩；
[0055]调用数据库中旋转一个螺距的时间t，从上述特征信息中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于试管开盖的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收到开盖信号后，采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；调用数据库中的螺纹特征集和拔插特征集，将所述特征信息分别与螺纹特征集和拔插特征集进行匹配；若所述特征信息与螺纹特征集匹配成功，则生成旋转开盖指令，根据所述旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖；若所述特征信息与拔插特征集匹配成功，则生成拔插开盖指令，根据所述拔插开盖指令，固定样本管体，拔插样本管盖。2.根据权利要求1所述的用于试管开盖的控制方法，其特征在于，生成所述旋转开盖指令的具体步骤包括：调用数据库中样本管盖和样本管体的预紧力，采集样本管盖外径和样本管盖空间坐标；根据所述样本管盖外径和预紧力，计算开盖力矩；调用数据库中旋转一个螺距的时间t，从所述特征信息中提取样本管体和样本管盖螺纹重叠部分的螺纹圈数和螺距；根据所述螺纹圈数和时间t，计算开盖时长；记录已旋转的螺纹圈数，根据样本管盖空间坐标、已旋转的螺纹圈数和螺距，计算开盖空间坐标；根据所述开盖力矩、开盖时长和开盖空间坐标，生成旋转开盖指令。3.根据权利要求1所述的用于试管开盖的控制方法，其特征在于，生成所述拔插开盖指令的具体步骤包括：调用数据库中样本管盖和样本管体的预紧力，采集样本管盖外径和样本管盖空间坐标；根据所述样本管盖外径和预紧力，计算开盖力矩；调用数据库中样本管盖的拔插速度，从所述特征信息中提取样本管体和样本管盖重叠部分的长度；根据所述拔插速度和长度，计算开盖时长；记录已拔插的长度，根据样本管盖空间坐标和已拔插的长度，计算开盖空间坐标；根据所述开盖力矩、开盖时长和开盖空间坐标，生成拔插开盖指令。4.根据权利要求2所述的用于试管开盖的控制方法，其特征在于，在生成所述旋转开盖指令之后，还包括以下步骤：记录所述开盖力矩的持续时长，将所述持续时长与开盖时长进行比较；若所述持续时长不大于开盖时长，则持续执行旋转开盖指令；若所述持续时长大于开盖时长，则生成夹持指令。5.根据权利要求3所述的用于试管开盖的控制方法，其特征在于，在生成所述拔插开盖指令之后，还包括以下步骤：记录所述开盖力矩的持续时长，将所述持续时长与开盖时长进行比较；若所述持续时长不大于开盖时长，则持续执行旋转开盖指令；若所述持续时长大于开盖时长，则生成夹持指令。
6.根据权利要求4或5所述的用于试管开盖的控制方法，其特征在于，生成所述夹持指令的具体步骤包括：根据所述样本管盖外径，计算夹持力矩；获取所述持续时长等于开盖时长时的开盖空间坐标，该开盖空间坐标作为初始夹持坐标；根据所述夹持力矩和初始夹持坐标，生成夹持指令。7.用于试管开盖的控制系统，其特征在于，该控制系统采用如权利要求1～6任一项所述的控制方法；该控制系统包括：采集模块(1)，用于采集样本管盖与样本管体连接处的特征信息；执行模块(3)，用于根据所述旋转开盖指令，固定样本管体，旋转样本管盖，根据拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：