本发明专利技术公开了一种酒店卫生溯源系统图像数据采集装置及数据获取方法，涉及环境特征采集技术领域，包括行走装置，行走装置在控制模块的控制下运动；还包括数据采集装置；还包括导航模块；所述导航模块包括路线规划模块以及房间识别模块；所述路线规划模块包括磁感应装置，还包括磁条或磁钉；所述房间识别模块用于识别出可以进入的客房，并为控制模块提供使行走装置进入客房的导航数据。采用本方案，所采集的数据可用于酒店客房清洁、整理工作纪录以及为客房清洁检查情况提供证据。本方案具有：数据采集装置导航精度高，利于稳定视角位置；实施方便，实施成本低，可以避免客房内环境光对导航可靠性造成影响的特点。对导航可靠性造成影响的特点。对导航可靠性造成影响的特点。
【技术实现步骤摘要】
酒店卫生溯源系统图像数据采集装置及数据获取方法
[0001]本专利技术涉及环境特征采集
，特别是涉及一种酒店卫生溯源系统图像数据采集装置及数据获取方法。
技术介绍
[0002]随着技术水平的不断提高，物联网技术已经运用在酒店客房清洁管理上。在酒店物联网管理系统中，物联网技术可以从以下方面有助于客房清洁：在床单、被套、浴巾、浴袍等上安装电子标签，这些电子标签在这些物品被清洁处理时用于标定物品，完成被处理物品名目录入，后续运用于清洁情况追溯时，这些被录入的卫生溯源信息通过第三方平台监管，房客通过登录平台系统即可查询相关的清洁纪录，提高房客使用相关物品的放心度以及提升酒店住宿满意度。但房内卫生打扫、整理以及检查工作依然需要依赖于相关人员参与。
[0003]酒店卫生清扫和检查是重要的酒店工作内容。以客房卫生处理程序为例，现有方式一般为清扫人员完成客房清洁、物品摆放、物品增添或更换、房间设施检查和恢复后，由领班、主管或部门经理进行巡检或抽检的方式，对已经完成的清扫、整理工作进行进一步确认，这样的处理流程不仅确认了客房处理情况，同时对清扫人员的工作具有监督作用。
[0004]清扫、整理完成后，需要使客房包括但不限于具有如下状态：可视范围内无污渍、能够触摸之处无灰尘、房间内无异味和异常声响、设备设施完好、物品摆放规整、设备设施处于设定的工作模式下。
[0005]如前述客房卫生处理流程，前期的客房清扫以及整理以及后期的工作完成情况检查均全部需要由人工处理，这样的处理方式存在如下问题：工作完成情况检查虽然为日常例行工作，当检查工作并未有清洁人员陪同时，容易出现检查结果不被清洁人员所认可的情况，这样的情况对责任认定工作以及工作监督工作不利。
[0006]提供一种使得房内卫生处理和整理工作均可以通过图像展示、提高客房卫生情况可溯源广度，无疑对房客使用客房的满意度有利。经过申请人检索，与酒店卫生管理相关的，目前的中国专利申请中，包括一种酒店卫生的管理方法(申请号：CN201910703554.0)，在这项技术中，具有设置在房间内的视频采集设备，这样的方式可能造成房客在客房使用时具有一定的顾虑。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供了一种酒店卫生溯源系统图像数据采集装置及数据获取方法，主要是提供一种使机器人巡检技术服务于酒店卫生工作的技术方案。本方案具有：数据采集装置导航精度高，利于稳定视角位置；实施方便，实施成本低，可以避免客房内环境光对导航可靠性造成影响的特点。
[0008]针对上述问题，本专利技术提供的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置及数据获取方法通过以下技术要点来解决问题：酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，包括行走装置，行
走装置在控制模块的控制下运动；
[0009]还包括用于采集客房内图像的数据采集装置，所述数据采集装置搭载于行走装置上；
[0010]还包括导航模块，导航模块与控制模块数据连接，导航模块用于为控制模块提供导航数据；
[0011]所述导航模块包括路线规划模块以及房间识别模块；
[0012]所述路线规划模块包括安装在行走装置底部的磁感应装置，还包括为磁感应装置配置的磁条或磁钉，磁感应装置通过识别磁条或磁钉的位置，为控制模块提供行走装置行走路线导航数据，磁感应装置被配置成磁条传感器或磁钉传感器；
[0013]所述房间识别模块用于识别出可以进入的客房，并为控制模块提供使行走装置进入客房的导航数据。
[0014]现目前，具有路线规划和自动导航的行走机器人已经广泛运用于工业生产活动，相关技术还运用于人员定位、传递物料定位，最为常见的是在AGV上的运用。但在酒店工作方面，现有技术中并没有适合于开展酒店工作的行走机器人。在以上现状下，提出以上技术方案。
[0015]以上技术方案中，行走装置作为搭载图像数据采集装置其他设备的行走小车，其他设备包括但不限于数据采集装置、导航模块以及控制模块，控制模块作为行走装置运动的控制部件，导航模块作为控制信号采集装置，为控制模块提供导航数据。
[0016]更为详细的，现有酒店卫生管理中，客房区别于酒店其他位置，对于酒店人员而言，完成客房卫生清洁、整理以及数据检查首先需要考虑客房住客的客房使用情况，另外是清洁和检查的项目较多，具体对象包括但不限于对门锁、房内清洁、门、房内消耗品、房内设施，具体项目包括但不限于各物品的完好情况、摆放情况、清洁情况、工作情况等。并且，在进行清洁整理以及检查处理时，对目标客房的处理情况需要视当下的客房整体使用情况而定。并且，客房内的区域可以按照客房、过道以及卫生间划分为三部分，可以理解的，这里的客房指的是客房房间内的主体空间，同时，客房内布局的形式包括过道以及主体空间地面上铺设地毯、卫生间中铺设地砖的方式，同时，针对客房内的照明情况，一般为主体空间内仅在部分区域设置有较为明亮的照明，而其他区域只具有较暗的照明情况；过道也仅具有较暗的照明情况；卫生间具有较为明亮的照明情况。
[0017]本方案针对酒店客房的使用特点、客房内的设施特点以及照明特点，提供一种具有数据采集装置导航精度高，利于稳定视角位置，以在特定位置或者以特定角度完成图像数据采集，利于在设定拍摄规则下稳定采集数据；同时相关实施方便，实施成本低，可以避免客房内环境光对导航可靠性造成影响的技术方案。
[0018]具体的，本方案在使用时，行走装置携带数据采集装置移动，以使得数据采集装置进入客房相关位置完成图像数据采集；
[0019]所述导航模块中，房间识别模块用于引导行走装置进入可进入的客房，路线规划模块用于为控制模块提供引导行走装置按照行走路线运动的行走路线导航数据；
[0020]所述图像数据采集装置中，磁条或磁钉安装于客房内的地毯下，磁条或磁钉用于规划出行走装置在客房内的行走路线；
[0021]在行走装置进入客房后，行走装置由所述行走路线的起点，沿着行走路线在客房
内运动；
[0022]在行走装置沿着行走路线运动的过程中，控制模块根据预设在行走路线上的若干个停车位置，控制行走装置停车，所述停车位置可用于对客房主体空间进行定点拍摄，也可以用于对客房内具有存储空间的设施内部进行拍摄，如衣柜内部、鞋柜内部、冰箱内部，在具体使用时，客房主体空间内的敞开空间主要采用移动过程中的图像数据采集装置完成图像数据采集，而当室内工作人员需要在房间内完成相关的清洁、整理工作，并且本图像数据采集装置需要跟随工作人员工作时，可以在所述停车位置采集工作人员的清洁处理工作以及检查工作等；
[0023]在行走装置运动过程中以及停车过程中，数据采集装置根据设定采集客房内图像，如上所述，这里的设定可以设置为行走装置运动过程中拍摄主体空间内的敞开空间，停车过程用于对相关设施内存储空间进行内部空间多角度、低视场角高清拍摄，当然，也可以是设定的其他客房内图像采集方式。
[0024]采用以上方案，通过房间识别模块，使得本装置能够识别出当下能够进入以进行图像数据采集的房间，这些图像数据用于酒店卫生情本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，包括行走装置（1），行走装置（1）在控制模块（14）的控制下运动；还包括用于采集客房内图像的数据采集装置，所述数据采集装置搭载于行走装置（1）上；还包括导航模块，导航模块与控制模块（14）数据连接，导航模块用于为控制模块（14）提供导航数据；其特征在于，所述导航模块包括路线规划模块（15）以及房间识别模块（16）；所述路线规划模块（15）包括安装在行走装置（1）底部的磁感应装置（17），还包括为磁感应装置（17）配置的磁条或磁钉，磁感应装置（17）通过识别磁条或磁钉的位置，为控制模块（14）提供行走装置（1）行走路线导航数据；所述房间识别模块（16）用于识别出可以进入的客房，并为控制模块（14）提供使行走装置（1）进入客房的导航数据。2.根据权利要求1所述的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，其特征在于，所述房间识别模块（16）包括图像采集模块以及图像分析模块，所述图像采集模块用于获取环境图像，所述图像分析模块用于对所述环境图像进行分析，以判定环境图像中是否具有设置的目标特征点，并将目标特征点的位置情况或者移动情况作为第一识别结果传递给控制模块（14），控制模块（14）根据第一识别结果控制行走装置（1）进入客房。3.根据权利要求1所述的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，其特征在于，所述路线规划模块（15）还包括目标跟随模块，所述目标跟随模块用于判定目标的位置情况或者移动情况，并将判定结果传输至控制模块（14），控制模块（14）根据判定结果控制行走装置（1）执行目标跟随运动。4.根据权利要求1所述的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置包括第一提取模块（2）和第二提取模块（6）；所述行走装置（1）上安装有可转动的转盘（3），第一提取模块（2）安装于转盘（3）上，第一提取模块（2）上设置有第一拍摄装置；所述行走装置（1）上还安装有立架（4），第二提取模块（6）通过云台（61）安装于立架（4）顶部，第二提取模块（6）上设置有第二拍摄装置。5.根据权利要求4所述的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，其特征在于，所述立架（4）为顶部高度可调节的伸缩结构；所述立架（4）的顶部固定有安装台（5），房间识别模块（16）以及第二提取模块（6）均固定于安装台（5）上；所述云台（61）包括第一转轴以及第二转轴，当第二提取模块（6）绕第一转轴转动时，第二提取模块（6）的取景区域左、右移动，当第二提取模块（6）绕第二转轴转动时，第二提取模块（6）的取景区域上、下移动。6.根据权利要求5所述的酒店卫生溯源系统图像数据采集装置，其特征在于，所述第二提取模...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡苏，孙海波，胡绵蓉，陈辉，
申请(专利权)人：重庆海辉星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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