爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质，方法包括：接收爬坡路况信息；根据爬坡路段，竖直高度和爬坡路况平均车速，计算得到爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；根据行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到车辆行驶至爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，并根据理论电池电量百分比和增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分比；若检测目标电池电量百分比小于或等于第一检测电池电量百分比，则在车辆行驶至爬坡起始位置之前，控制增程器进行发电操作，以得到车辆在爬坡路段中所需的补充电能。本申请避免增程器在需克服坡度阻力的爬坡路段被迫大功率发电，改善驾驶体验感。改善驾驶体验感。改善驾驶体验感。

【技术实现步骤摘要】
爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，具体涉及一种爬坡路况的增程器的控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]内置有增程器的电动车在行驶过程中，一般是先耗电行驶，在电量不足的情况下切换为耗油行驶模式。车辆在爬坡路段中进行耗电行驶，若此时车辆的电池电量不足，将会导致车辆剩余电能迅速下降，车辆动力性衰减，需控制增程器进行大功率发电，其发电过程噪音明显，导致车辆的驾驶体验感较差。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种爬坡路况的增程器的控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的爬坡路段增程器被迫进行大功率发电产生明显噪音，导致车辆的驾驶体验感较差的技术问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种爬坡路况的增程器的控制方法，所述控制方法包括：接收爬坡路况信息；其中，所述爬坡路况信息包括爬坡起始位置至爬坡结束位置对应的爬坡路段，所述爬坡起始位置和所述爬坡结束位置之间的竖直高度，车辆在所述爬坡路段中的爬坡路况平均车速，当前时刻车辆位置至所述爬坡起始位置的行驶路段和当前时刻平均车速；根据所述爬坡路段，所述竖直高度和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，并根据所述理论电池电量百分比和所述增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分比；若检测所述目标电池电量百分比小于或等于所述第一检测电池电量百分比，则在所述车辆行驶至所述爬坡起始位置之前，控制所述增程器进行发电操作，以得到所述车辆在所述爬坡路段中所需的补充电能。
[0005]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种爬坡路况的增程器的控制装置，所述控制装置包括：接收模块，用于接收爬坡路况信息；其中，所述爬坡路况信息包括爬坡起始位置至爬坡结束位置对应的爬坡路段，所述爬坡起始位置和所述爬坡结束位置之间的竖直高度，车辆在所述爬坡路段中的爬坡路况平均车速，当前时刻车辆位置至所述爬坡起始位置的行驶路段和当前时刻平均车速；第一计算模块，用于根据所述爬坡路段，所述竖直高度和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；第二计算模块，用于根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，并根据所述理论电池电量百分比和所述增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分比；控制模块，用于若检测所述目标电池电量百分比小于或等于所述第一检测电池电量百分比，则在所述车辆行驶至所述爬坡起始位置之前，控制所述增程器进行发电操作，以得到所述车辆在所述爬坡路段中所需的
补充电能。
[0006]在一种可选的方式中，所述第二计算模块包括：第二获取单元，用于获取电池总电量和当前时刻电池电量百分比；第二计算单元，用于根据所述电池总电量、当前时刻电池电量百分比，所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比。
[0007]在一种可选的方式中，所述第二计算单元包括：确定板块，用于根据当前时刻平均车速确定出当前时刻车辆的预设平均电耗；第二计算板块，用于根据所述预设平均电耗、所述电池总电量，当前时刻电池电量百分比和所述行驶路段，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比。
[0008]在一种可选的方式中，所述第一计算模块包括：第一获取单元，用于获取所述车辆和负载的总重量，电池总电量和所述增程器启动时的临界电池电量百分比；最小电池电量百分比计算单元，用于根据所述电池总电量、所述临界电池电量百分比，所述爬坡路段和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的最小电池电量百分比；补充电能计算单元，用于根据所述总重量，所述竖直高度和驱动电机的预设平均效率，计算得到所述车辆在所述爬坡路段中所需的补充电能；第一计算单元，用于根据所述补充电能，所述电池总电量和所述最小电池电量百分比，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比。
[0009]在一种可选的方式中，所述控制模块包括：获取单元，用于获取预设误差电池电量百分比，并根据当前时刻平均车速确定出当前时刻车辆的预设平均电耗；变化时长计算单元，用于根据所述预设误差电池电量百分比、所述预设平均电耗、当前时刻电池电量百分比，当前时刻平均车速和所述临界电池电量百分比，计算得到所述车辆当前时刻电池电量百分比下降至所述临界电池电量百分比所需的变化时长；发电时长计算单元，用于根据所述补充电能和所述预设发电功率，计算得到所述增程器的发电时长；控制单元，用于基于所述发电时长和所述变化时长的大小关系，确定出控制所述增程器进行发电操作的起始时刻，并控制所述增程器在所述起始时刻进行发电操作。
[0010]在一种可选的方式中，所述控制单元包括：行驶时长计算板块，用于若所述大小关系表征所述发电时长小于或等于所述变化时长，则根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆从当前时刻车辆位置行驶至所述爬坡起始位置的行驶时长；未发电时长计算板块，用于根据所述行驶时长和所述发电时长，计算得到所述增程器的未发电时长；起始时刻计算板块，用于根据当前时刻和所述未发电时长，计算得到所述增程器进行发电操作的起始时刻。
[0011]在一种可选的方式中，所述控制单元包括：发电时刻确定板块，用于若所述大小关系表征所述发电时长大于所述变化时长，则确定当前时刻为控制所述增程器进行发电操作的发电时刻。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该
计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。
[0015]本申请实施例通过接收到的爬坡路况信息中的相关参数，计算得到爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比和车辆行驶至爬坡起始位置对应目标电池电量百分比；将两个电池电量百分比进行小大比较，快速确定出是否需要在车辆运行至爬坡起始位置之前，控制增程器进行发电操作，以得到车辆在爬坡路段中所需的补充电能，以避免增程器在需克服坡度阻力的爬坡路段被迫大功率发电，从而避免产生明显噪声，以改善车辆的驾驶体验感。
[0016]上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬坡路况的增程器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：接收爬坡路况信息；其中，所述爬坡路况信息包括爬坡起始位置至爬坡结束位置对应的爬坡路段，所述爬坡起始位置和所述爬坡结束位置之间的竖直高度，车辆在所述爬坡路段中的爬坡路况平均车速，当前时刻车辆位置至所述爬坡起始位置的行驶路段和当前时刻平均车速；根据所述爬坡路段，所述竖直高度和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比；根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，并根据所述理论电池电量百分比和所述增程器启动时的临界电池电量百分比，确定出目标电池电量百分比；若检测所述目标电池电量百分比小于或等于所述第一检测电池电量百分比，则在所述车辆行驶至所述爬坡起始位置之前，控制所述增程器进行发电操作，以得到所述车辆在所述爬坡路段中所需的补充电能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，进一步包括：获取电池总电量和当前时刻电池电量百分比；根据所述电池总电量、当前时刻电池电量百分比，所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电池总电量、当前时刻电池电量百分比，所述行驶路段和当前时刻平均车速，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比，包括：根据当前时刻平均车速确定出当前时刻车辆的预设平均电耗；根据所述预设平均电耗、所述电池总电量，当前时刻电池电量百分比和所述行驶路段，计算得到所述车辆行驶至所述爬坡起始位置对应的理论电池电量百分比。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述爬坡路段，所述竖直高度和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比，进一步包括：获取所述车辆和负载的总重量，电池总电量和所述增程器启动时的临界电池电量百分比；根据所述电池总电量、所述临界电池电量百分比，所述爬坡路段和所述爬坡路况平均车速，计算得到所述爬坡路段对应的最小电池电量百分比；根据所述总重量，所述竖直高度和驱动电机的预设平均效率，计算得到所述车辆在所述爬坡路段中所需的补充电能；根据所述补充电能，所述电池总电量和所述最小电池电量百分比，计算得到所述爬坡路段对应的第一检测电池电量百分比。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述增程器进行发电操作，进一步包括：获取预设误差电池电量百分比，并根据当前时刻平均车速确定出当前时刻车辆的预设
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶，曹杨，黄大飞，刘小飞，
申请(专利权)人：赛力斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：