输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取输电线路的可见光图像和红外图像；对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像；将配准可见光图像和配准红外图像进行融合，获得可见红外融合图像；将可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型。采用本方法能够自动化完成线路的定位和绝缘破损的检测。损的检测。损的检测。

【技术实现步骤摘要】
输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置和设备


[0001]本申请涉及输电线路绝缘破损检测
，特别是涉及一种输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]输电线路是电力供应的关键环节，如果输电线路存在安全隐患或故障，将直接影响用户的用电质量和用电安全。输电线路长期暴露在自然环境中，受到风、雨、雷电等各种自然因素的影响，易出现腐蚀、老化、裂纹等损伤，从而导致绝缘破损。定期巡检可以及时发现这些问题并进行及时的维修，延长输电线路的使用寿命。
[0003]在线路绝缘缺陷检测中，可见光图像和红外图像各有优劣。单一使用可见光或者红外图像进行输电线路的绝缘缺陷检测具有较大的场景限制。在可见光图像中，输电线路的定位效率较高，但仅通过纹理判断是否出现破损难度较大，稳定度较差。红外图像虽然可以通过输电线路的辐射强度判断是否存在绝缘外表的破损，但红外图像纹理较差，无法直接利用其进行精准的线路定位。因此，需要提出一种能够自动化完成线路的定位和输电线路绝缘破损的检测的方法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动化完成线路定位和输电线路绝缘破损检测的输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路绝缘破损检测模型的训练方法。该方法包括：
[0006]获取输电线路的可见光图像和红外图像；
[0007]对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像；
[0008]将配准可见光图像和配准红外图像进行融合，获得可见红外融合图像；
[0009]将可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型。
[0010]在一个实施例中，对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像包括：
[0011]提取可见光图像和红外图像的特征点；
[0012]使用特征描述子将可见光图像和红外图像中的特征点进行匹配；
[0013]根据特征点匹配的结果对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像。
[0014]在一个实施例中，将可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型包括：
[0015]将可见红外融合图像输入编码器，获取可见红外融合图像的特征信息；
[0016]将特征信息输入解码器，获取可见红外融合图像的分割结果；
[0017]使用交叉熵损失函数基于分割结果获取分割结果与真实标签之间的差异值；
[0018]根据差异值更新图像分割模型的参数，生成输电线路绝缘破损检测模型。
[0019]在一个实施例中，将可见红外融合图像输入编码器，获取可见红外融合图像的特征信息还包括：
[0020]每个编码器之间通过指定模块传递特征信息。
[0021]在一个实施例中，将特征信息输入解码器，获取可见红外融合图像的分割结果还包括：
[0022]通过跳跃连接模块在编码器和解码器之间传递特征信息。
[0023]第二方面，本申请还提供了一种输电线路绝缘破损检测方法，输电线路绝缘破损检测方法使用如第一方面提供的输电线路绝缘破损检测模型。该方法包括：
[0024]获取实时图像集；
[0025]调用输电线路绝缘破损检测模型，将实时图像集输入输电线路绝缘破损检测模型，获取绝缘破损的位置信息。
[0026]第三方面，本申请还提供了一种输电线路绝缘破损检测模型的训练装置。
[0027]该装置包括：
[0028]图像获取模块，用于获取输电线路的可见光图像和红外图像；
[0029]图像配准模块，用于对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像；
[0030]图像融合模块，用于将配准可见光图像和配准红外图像进行融合，获得可见红外融合图像；
[0031]模型生成模块，用于将可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型。
[0032]第四方面，本申请提供了一种输电线路绝缘破损检测装置。该装置包括：
[0033]实时图像获取模块，用于获取实时图像集；
[0034]破损信息获取模块，用于调用输电线路绝缘破损检测模型，将实时图像集输入输电线路绝缘破损检测模型，获取绝缘破损的位置信息。
[0035]第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现上述的输电线路绝缘破损检测模型的训练方法的步骤；或者，实现上述的输电线路绝缘破损检测方法的步骤。
[0036]第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的输电线路绝缘破损检测模型的训练方法的步骤；或者，实现上述的输电线路绝缘破损检测方法的步骤。
[0037]上述输电线路绝缘破损检测方法、模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取输电线路的可见光图像和红外图像，对可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像，将配准可见光图像和配准红外图像进行融合，获得可见红外融合图像，将可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型。将可见光图像和红外图像的优势充分利用和结合，再通过获取实时图像集，调用输电线路绝缘破损检测模型，将实时图像集输入输电线路绝缘破损检测模型，获取绝缘破损的位置信息。通过输电线路绝缘破损检测模型完成对温度异常的输电线路进行分割，从而实现绝缘
破损的自动定位和检测，有助于提高输电线路的安全性和可靠性。
附图说明
[0038]图1为一个实施例中输电线路绝缘破损检测模型的训练方法的流程示意图；
[0039]图2为一个实施例中输电线路绝缘破损检测模型的训练方法的模块示意图；
[0040]图3为另一个实施例中输电线路绝缘破损检测方法的流程示意图；
[0041]图4为一个实施例中输电线路绝缘破损检测模型的训练装置的装置示意图；
[0042]图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0043]输电线路是电力供应的关键环节，如果输电线路存在安全隐患或故障，将直接影响用户的用电质量和用电安全。输电线路巡检是指对电力输送过程中的输电线路进行定期或不定期的巡视、检测、监测和维护，从而确保输电线路的安全可靠运行。通过定期巡检，可以及时发现和排除各种线路故障隐患，保障供电的安全可靠。输电线路长期暴露在自然环境中，受到风、雨、雷电等各种自然因素的影响，易出现腐蚀、老化、裂纹等损伤，从而导致绝缘破损。定期巡检可以及时发现这些问题并进行及时的维修，延长输电线路的使用寿命。与此同时，线路巡检提高电网可靠性，定期巡检可以及时发现并处理线路故障，减少故障发生的概率，提高电网的可靠性。及时的输电线路缺陷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路绝缘破损检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路的可见光图像和红外图像；对所述可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像；将所述配准可见光图像和配准红外图像进行融合，获得可见红外融合图像；将所述可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像包括：提取可见光图像和红外图像的特征点；使用特征描述子将所述可见光图像和红外图像中的特征点进行匹配；根据所述特征点匹配的结果对所述可见光图像和红外图像进行配准，获得配准可见光图像和配准红外图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述可见红外融合图像输入图像分割模型，生成输电线路绝缘破损检测模型包括：将所述可见红外融合图像输入编码器，获取可见红外融合图像的特征信息；将所述特征信息输入解码器，获取可见红外融合图像的分割结果；使用交叉熵损失函数基于所述分割结果获取分割结果与真实标签之间的差异值；根据所述差异值更新图像分割模型的参数，生成输电线路绝缘破损检测模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述可见红外融合图像输入编码器，获取可见红外融合图像的特征信息还包括：每个编码器之间通过指定模块传递特征信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述特征信息输入解码器，获取可见红外融合图...

【专利技术属性】
技术研发人员：高圣溥，饶竹一，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：