车辆通过性检测方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆通过性检测方法、装置、介质及设备。其中，车辆通过性检测方法包括：获取车辆前方涉水路段的水深探测信息；根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深；根据所述涉水路段的水深以及预设通过条件，判断所述车辆的通过性。本公开技术方案能够提高车辆涉水通过的安全性。够提高车辆涉水通过的安全性。够提高车辆涉水通过的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆通过性检测方法、装置、介质及设备


[0001]本公开涉及汽车
，尤其涉及一种车辆通过性检测方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着汽车技术的不断发展以及经济水平的提高，汽车作为主要消费品已经走入千家万户。用户在选购汽车时，不仅关心汽车的价格、外观和性能，汽车的安全性也是用户考虑购买的主要因素。
[0003]随着城市的扩张，城市道路要求不断变宽，道路密度不断增加，道路交通网变得异常复杂，由此产生了很多下凹路面，如涵洞和下凹式立交桥等。大雨过后这些路面会存在大量积水，而车辆涉水行驶非常普通。然而在车辆涉水过程中，由于驾驶员无法实时了解涉水的水深，在水深较大时，水可能进入进气管流入到气缸，又或者水灌入到排气管内，导致汽车熄火且不能启动，造成生命和财产的损失。因此，如何提高涉水驾驶的安全性，成为了汽车设计亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆通过性检测方法、装置、介质及设备，以提高车辆涉水通过的安全性。
[0005]本公开提供了一种车辆通过性检测方法，包括：
[0006]获取车辆前方涉水路段的水深探测信息；
[0007]根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深；
[0008]根据所述涉水路段的水深以及预设通过条件，判断所述车辆的通过性。
[0009]在一些实施例中，所述水深探测信息包括水深标尺信息、目标参照物的涉水信息和雷达探测信息中的至少一种；
[0010]所述获取车辆前方涉水路段的水深探测信息，包括如下至少一项：
[0011]获取涵洞的水深标尺信息；
[0012]获取所述涉水路段中的目标参照物的涉水信息；
[0013]获取所述车辆前方预设距离范围的雷达探测信息。
[0014]在一些实施例中，所述水深探测信息包括所述涉水信息；所述根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深，包括：
[0015]根据所述涉水信息，确定水面到达所述目标参照物的位置；
[0016]根据所述水面到达所述目标参照物的位置以及预先标定的所述目标参照物的涉水深度标定数据，确定所述涉水路段的水深。
[0017]在一些实施例中，所述水深探测信息包括所述雷达探测信息，所述雷达探测信息包括激光雷达探测信息和/或超声波雷达探测信息，所述激光雷达探测信息包括红外光脉冲探测信息和蓝绿光脉冲探测信息；所述根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水
深，包括：
[0018]根据所述激光雷达探测信息，确定红外光脉冲和蓝绿光脉冲的回波时间差以及蓝绿光脉冲在水面的入射角；根据所述回波时间差以及所述入射角，确定所述车辆前方第一距离范围的水深；和/或，
[0019]根据所述超声波雷达探测信息，确定超声波发射与接收时间差以及超声波发射角度；根据所述超声波发射与接收时间差以及所述超声波发射角度，确定所述车辆前方第二距离范围的水深。
[0020]在一些实施例中，所述第二距离范围的最小值小于所述第一距离范围的最小值。
[0021]在一些实施例中，所述预设通过条件包括所述涉水路段的水深未达到所述车辆允许的最大涉水位置；所述根据所述涉水路段的水深以及预设通过条件，判断所述车辆的通过性，包括：
[0022]根据所述涉水路段的水深以及所述车辆的胎压信息和底盘信息，确定所述涉水路段的水深是否达到所述车辆允许的最大涉水位置；
[0023]如果所述涉水路段的水深达到所述车辆允许的最大涉水位置，则判定所述车辆无法通过所述涉水路段；
[0024]如果所述涉水路段的水深未达到所述车辆允许的最大涉水位置，则判定所述车辆能够通过所述涉水路段。
[0025]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0026]检测所述车辆当前涉水情况。
[0027]在一些实施例中，所述检测所述车辆当前涉水情况，包括：
[0028]检测所述车辆当前位置的水位是否达到预设警示位置。
[0029]在一些实施例中，所述预设警示位置包括车辆底盘最低点和/或车辆允许的最大涉水位置，所述方法还包括：
[0030]当水位达到所述车辆底盘最低点且未达到所述车辆允许的最大涉水位置时，提醒驾驶员减速行驶，或控制车辆减速行驶；或，
[0031]当水位达到所述车辆允许的最大涉水位置时，提醒驾驶员停车，或控制车辆停车。
[0032]本公开提供了一种车辆通过性检测装置，包括：
[0033]水深探测信息获取模块，用于获取车辆前方涉水路段的水深探测信息；
[0034]水深确定模块，用于根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深；
[0035]车辆通过性判断模块，用于根据所述涉水路段的水深以及预设通过条件，判断所述车辆的通过性。
[0036]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述任一种方法的步骤。
[0037]本公开还提供了一种电子设备，包括：
[0038]一个或多个处理器；
[0039]存储器，用于存储一个或多个程序或指令；
[0040]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一种方法的步骤。
[0041]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0042]本公开实施例提供的技术方案，通过获取车辆前方涉水路段的水深探测信息，根据水深探测信息，确定涉水路段的水深，再根据涉水路段的水深以及预设通过条件，确定车辆的通过性，从而可以事先确定车辆前方积水的深度，使得车辆(或驾驶员)可以预判涉水驾驶的安全性，进而能够安全快速地通过涉水路段。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本公开实施例提供的一种车辆通过性检测方法的流程图；
[0046]图2为本公开实施例提供的一种车辆通过性检测装置的结构框图；
[0047]图3为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0049]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0050]图1为本公开实施例提供的一种车辆通过性检测方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通过性检测方法，其特征在于，包括：获取车辆前方涉水路段的水深探测信息；根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深；根据所述涉水路段的水深以及预设通过条件，判断所述车辆的通过性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水深探测信息包括水深标尺信息、目标参照物的涉水信息和雷达探测信息中的至少一种；所述获取车辆前方涉水路段的水深探测信息，包括如下至少一项：获取涵洞的水深标尺信息；获取所述涉水路段中的目标参照物的涉水信息；获取所述车辆前方预设距离范围的雷达探测信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水深探测信息包括所述涉水信息；所述根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深，包括：根据所述涉水信息，确定水面到达所述目标参照物的位置；根据所述水面到达所述目标参照物的位置以及预先标定的所述目标参照物的涉水深度标定数据，确定所述涉水路段的水深。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述水深探测信息包括所述雷达探测信息，所述雷达探测信息包括激光雷达探测信息和/或超声波雷达探测信息，所述激光雷达探测信息包括红外光脉冲探测信息和蓝绿光脉冲探测信息；所述根据所述水深探测信息，确定所述涉水路段的水深，包括：根据所述激光雷达探测信息，确定红外光脉冲和蓝绿光脉冲的回波时间差以及蓝绿光脉冲在水面的入射角；根据所述回波时间差以及所述入射角，确定所述车辆前方第一距离范围的水深；和/或，根据所述超声波雷达探测信息，确定超声波发射与接收时间差以及超声波发射角度；根据所述超声波发射与接收时间差以及所述超声波发射角度，确定所述车辆前方第二距离范围的水深。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二距离范围的最小值小于所述第一距离范围的最小值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设通过条件包括所述涉水路...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄猛，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：