用于无人机系统的控制终端技术方案

本发明专利技术的实施方式提供了一种用于无人机系统的控制终端，其通过无线网络通信设备与控制外设以及外部执行设备连接，控制终端包括：通信模块，其用于与控制外设、外部执行设备进行通信，其中，外部执行设备包括基础外设和定制外设；基础处理模块，其与通信模块相连，以用于接收和处理来自基础外设的信息，并向基础外设发送控制指令；扩展模块，其一端与通信模块相连，另一端与基础处理模块相连，以用于接收和处理来自定制外设的信息，并向定制外设发送控制指令。通过增加扩展模块，实现基础处理模块和扩展模块的模块化分离，可实现在不同的控制终端之间共享已开发的基础处理模块，只需针对特定需求定制对应的扩展模块，进行扩展模块的更换即可。的更换即可。的更换即可。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机系统的控制终端


[0001]本专利技术的实施方式涉及无人机
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种用于无人机系统的控制终端。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]无人机是指能够在没有载人的情况下执行任务的航空器。无人机主要包括飞行器主体和控制终端两部分，飞行器主体用于完成实际的飞行任务，而控制终端用于负责控制飞行器的姿态、飞行路径以及处理和显示数据信息。
[0004]无人机的自动化和智能化，使其被广泛应用于军事侦察、监视、目标标定、武器指引等任务，以提高军事运作的效率和精度。当前各款军用无人机的控制终端基本是根据执行任务以及对信息安全的需求进行定制化设计，导致各款控制终端之间信息与部件难以共享，增加了终端的研发成本。<br/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机系统的控制终端，其通过无线网络通信设备与控制外设以及外部执行设备连接，其特征在于，所述控制终端包括：通信模块，其用于与控制外设、外部执行设备进行通信，其中，所述外部执行设备包括基础外设和定制外设；基础处理模块，其与所述通信模块相连，以用于接收和处理来自所述基础外设的信息，并向所述基础外设发送控制指令；扩展模块，其一端与所述通信模块相连，另一端与所述基础处理模块相连，以用于接收和处理来自所述定制外设的信息，并向所述定制外设发送控制指令。2.根据权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述扩展模块包括：外设接口单元，其用于连接所述定制外设，以用于进行与所述定制外设的数据交换；外设处理单元，其与所述外设接口单元连接，以用于对所述外设接口单元的信息进行处理。3.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述外设处理单元包括：FPGA，其用于实现定制化的数字逻辑电路；外设芯片，其用于进行定制算法运算；存储器，其用于存储外设芯片的配置数据、工作状态以及处理结果；片内总线，其用于连接所述FPGA和所述外设芯片，以实现信号传输。4.根据权利要求2所述的控制终端，其特征在于，所述外设接口单元包括：以太网接口，用于通过以太网与外部通信设备进行数据通信；串口接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘叶，李想，李威，郭崎，
申请(专利权)人：上海处理器技术创新中心，
类型：发明
国别省市：