电动手推车专用有刷控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及控制电路技术领域，尤其为电动手推车专用有刷控制器，包括控制模块、方向控制电路、速度控制电路和比较电路，所述速度控制电路输出端连接方向控制电路输入端，所述方向控制电路输出端连接控制模块输入端，所述控制模块输出端连接比较电路。本实用新型专利技术提出的电动手推车专用有刷控制器，在电源接通后，加油门电机可以由油门转把控制前进后退的速度，利用油门的动态电压控制整个线路的闭合和断开，当油门有电压时，系统线路就是闭合状态可以正常工作，当油门没有输入电压时，线路断开不再工作，轻松实现人力推车。轻松实现人力推车。轻松实现人力推车。

【技术实现步骤摘要】
电动手推车专用有刷控制器


[0001]本技术涉及控制电路
，尤其是电动手推车专用有刷控制器。

技术介绍

[0002]现有技术中的直流有刷控制器在接通电源后，只能由电源控制电机的正转反转，即车子的前进和后退，如果想人力推动车子前进或者后退，会受到极大的阻力，原因是人力推动车子，车轮齿轮带动电机，导致电机就变成了发电机，产生阻力，由于电动手推车本身需要有强大的扭矩，所以电机齿轮箱变了两次速，导致扭矩特别大，相反轮子想带动变了两次速的电机阻力给放大了上百倍，导致无法推动车子。
[0003]故本技术在电源接通后，加油门电机可以由油门转把控制前进后退的速度，利用油门的动态电压控制整个线路的闭合和断开，当油门有电压时，系统线路就是闭合状态可以正常工作，当油门没有输入电压时，线路断开不再工作，轻松实现人力推车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是通过提出电动手推车专用有刷控制器，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]提供电动手推车专用有刷控制器，包括控制模块、方向控制电路、速度控制电路和比较电路，所述速度控制电路输出端连接方向控制电路输入端，所述方向控制电路输出端连接控制模块输入端，所述控制模块输出端连接比较电路。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案：所述速度控制模块包括霍尔速度转把，所述霍尔速度转把通过输入动态电压控制电动手推车移动速度。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案：所述方向控制电路包括第一二极管D1、第一电阻、第一光耦、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一MOS管和第二电容；所述速度控制电路输出端分别连接第一电阻第一端和第一二极管阳极，第一电阻第二端接第一光耦第一端，第一光耦第二端接第二电阻后接地，第一光耦第三端接第三电阻第一端、第一电容第一端和第一MOS管栅极，第一光耦第四端接地，第三电阻第二端、第一电容第二端和第一MOS管源极接地，第一MOS管漏极接第一二极管阴极、第二电容阳极和控制模块输入端，第二电容阴极接地。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案：还包括零位开关，所述零位开关两端分别连接控制模块和比较电路，用于为比较电路提供零位参考信号。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案：所述比较电路包括第四电阻、第一比较器、第二比较器和第一逻辑门，所述第四电阻第一端接动态电压，第四电阻第二端接第一比较器第一端和第二比较器第二端，第一比较器第二端和第二比较器第一端均连接零位开关，第一比较器第三端和第二比较器第三端均接地，第一比较器第四端和第二比较器第四端均通过第一逻辑门反馈连接至控制模块，第一比较器第五端和第二比较器第五端均连接外接
电源。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案：所述控制模块根据第一逻辑门输出的高电位信号控制控制器电源间的开关断电器工作。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案：所述控制模块采用单片机实现，所述单片机输出PWM，通过功率器件驱动转向电机转动。
[0013]本技术提供的电动手推车专用有刷控制器，与现有技术相比，其有益效果有：
[0014]本技术提出的电动手推车专用有刷控制器，在电源接通后，加油门电机可以由油门转把控制前进后退的速度，利用油门的动态电压控制整个线路的闭合和断开，当油门有电压时，系统线路就是闭合状态可以正常工作，当油门没有输入电压时，线路断开不再工作，轻松实现人力推车。
附图说明
[0015]图1为本技术优选实施例的电压检测电路图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参照图1，本技术优选实施例提供了电动手推车专用有刷控制器，包括控制模块、方向控制电路、速度控制电路和比较电路，所述速度控制电路输出端连接方向控制电路输入端，所述方向控制电路输出端连接控制模块输入端，所述控制模块输出端连接比较电路。
[0018]所述速度控制模块包括霍尔速度转把，所述霍尔速度转把通过输入动态电压控制电动手推车移动速度。
[0019]所述方向控制电路包括第一二极管D1、第一电阻、第一光耦、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一MOS管和第二电容；所述速度控制电路输出端分别连接第一电阻第一端和第一二极管阳极，第一电阻第二端接第一光耦第一端，第一光耦第二端接第二电阻后接地，第一光耦第三端接第三电阻第一端、第一电容第一端和第一MOS管栅极，第一光耦第四端接地，第三电阻第二端、第一电容第二端和第一MOS管源极接地，第一MOS管漏极接第一二极管阴极、第二电容阳极和控制模块输入端，第二电容阴极接地。
[0020]还包括零位开关，所述零位开关两端分别连接控制模块和比较电路，用于为比较电路提供零位参考信号。
[0021]所述比较电路包括第四电阻、第一比较器、第二比较器和第一逻辑门，所述第四电阻第一端接动态电压，第四电阻第二端接第一比较器第一端和第二比较器第二端，第一比较器第二端和第二比较器第一端均连接零位开关，第一比较器第三端和第二比较器第三端均接地，第一比较器第四端和第二比较器第四端均通过第一逻辑门反馈连接至控制模块，第一比较器第五端和第二比较器第五端均连接外接电源。
[0022]所述控制模块根据第一逻辑门输出的高电位信号控制控制器电源间的开关断电器工作。
[0023]所述控制模块采用单片机实现，所述单片机输出PWM，通过功率器件驱动转向电机转动。
[0024]本实施例中，速度控制模块的输入端还连接有前进和后退的控制按钮，根据选择的方向控制移动速度。
[0025]速度控制模块包括霍尔速度转把，通过转动霍尔速度转把调节输入动态电压的大小，以此控制电动手推车移动速度。
[0026]方向控制电路包括D1、R1、U1、R2、R3、C1、Q1和C2；霍尔速度转把输出端分别连接R1第一端和D1阳极，R1第二端接U1第一端，U1第二端接R2后接地，U1第三端接R3第一端、C1第一端和Q1栅极，U1第四端接地，R3第二端、C1第二端和Q1源极接地，Q1漏极接D1阴极、C2阳极和控制模块输入端，C2阴极接地。通过选取前进或后退按钮，并根据输入的动态电压控制电动手推车的前进和后退。
[0027]比较电路包括R4、T1、T2，R4第一端接动态电压，R4第二端接T1第一端和T2第二端，T1第二端和T2第一端均连接零位开关，T1第三端和T2第三端均接地，T1第四端和T2第四端均通过与门A1后反馈连接至控制模块，T1第五端和T2第五端均连接外接电源。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电动手推车专用有刷控制器，包括控制模块、方向控制电路、速度控制电路和比较电路，其特征在于：所述速度控制电路输出端连接方向控制电路输入端，所述方向控制电路输出端连接控制模块输入端，所述控制模块输出端连接比较电路。2.根据权利要求1所述的电动手推车专用有刷控制器，其特征在于：所述速度控制电路包括霍尔速度转把，所述霍尔速度转把通过输入动态电压控制电动手推车移动速度。3.根据权利要求1所述的电动手推车专用有刷控制器，其特征在于：所述方向控制电路包括第一二极管D1、第一电阻、第一光耦、第二电阻、第三电阻、第一电容、第一MOS管和第二电容；所述速度控制电路输出端分别连接第一电阻第一端和第一二极管阳极，第一电阻第二端接第一光耦第一端，第一光耦第二端接第二电阻后接地，第一光耦第三端接第三电阻第一端、第一电容第一端和第一MOS管栅极，第一光耦第四端接地，第三电阻第二端、第一电容第二端和第一MOS管源极接地，第一MOS管漏极接第一二极管阴极、第二电容阳极和控制模块输入端，第二电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，
申请(专利权)人：栖霞市铭旺农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：