一种复合推进取土设备制造技术

一种复合推进取土设备，包含履带底盘，履带底盘中间连接安装板，安装板上固定安装有第一支架和第二支架；第一支架和第二支架上端开孔内固定有铜套，铜套与翻转轴的两端配合连接，翻转轴的一端穿过铜套经第二行星减速器和第二电机连接；翻转轴和取土单元的安装平台两侧的吊耳连接，取土单元的丝杆穿过翻转轴和取土钻杆连接；安装板一侧固定供气单元，供气单元上安装了泵气阀门、排气阀门，泵气阀门连接进气管，排气阀门连接排气管，进气管、排气管与取土钻杆上端采用密封连接；本发明专利技术能精确取出不同深度土层的土壤，采样效率高，大大节约了劳动力。劳动力。劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种复合推进取土设备


[0001]本专利技术涉及土壤取样设备
，具体涉及一种复合推进取土设备。

技术介绍

[0002]在农业和林业种植中，需要定期对土壤进行普查，而由于土壤采样点位数量巨大，研制土壤自动取样设备对于加快土壤采样速度意义重大。
[0003]目前，常用的采用人工取土，手动取土器由于依靠人力下压，取土深度十分有限，同时由于土壤黏附在取土钻杆内部，完整地取出土壤比较困难，费时费力。
[0004]专利CN202121002350公开的一种土壤自动取样设备，其采用电机加丝杆传动的方式，将取料筒旋转压入土壤，然后用电动缸将取料筒及其钻进组件提升，将滞留在取料筒内部的土壤带出，然后拉开取料筒侧壁的取料槽，将土壤暴露后再由人工取出，这种结构由于取料筒结构复杂、体积大，取土时钻进阻力较大，不能将粘度低的土壤取出，并且最后取土环节依赖人工操作，每次取土的采样量不稳定且效率低。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供了一种复合推进取土设备，能精确地、定量地取出不同深度及低粘度的土壤，并自动推出保存，采样效率高，大大节约了劳动力。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0007]一种复合推进取土设备，包含履带底盘25，履带底盘25中间连接安装板24，安装板24上固定安装有第一支架14和第二支架20；第一支架14和第二支架20上端开孔内固定有铜套11，铜套11与翻转轴8的两端配合连接，翻转轴8的一端穿过铜套11经第二行星减速器9和第二电机10连接；翻转轴8和取土单元32的安装平台7两侧的吊耳12连接，取土单元32的丝杆301穿过翻转轴8和取土钻杆21连接；
[0008]所述的安装板24一侧固定供气单元17，供气单元17上安装了泵气阀门18、排气阀门19，泵气阀门18连接进气管15，排气阀门19连接排气管16，进气管15、排气管16与取土钻杆21上端采用密封连接。
[0009]所述的安装板24前端固定有用于储存从取土钻杆21推出土壤的储土箱23，安装板24一侧固定有给取土单元32和履带底盘25供电的电池22。
[0010]所述的取土单元32包括第一电机1，第一电机1通过第一行星减速器2连接滚珠丝杆升降机3，滚珠丝杆升降机3上方固定有电动缸安装架5，通过电动缸安装架5的孔位连接微型电动缸4的缸体401，微型电动缸4的推杆402穿过滚珠丝杆升降机3的机座302侧方的孔和导向键6固定连接，导向键6在机座302所开的槽内做直线运动；滚珠丝杆升降机3的丝杆301下方通过压力传感器13和取土钻杆21连接。
[0011]所述的取土钻杆21侧方顶部开有两个孔分别安装进气管15和排气管16，取土钻杆21内部设有活塞30，活塞30侧壁上有密封圈31，活塞30顶部连接铰链27，铰链27之间用连杆
28连接，铰链27和连杆28均固定在气囊26的内壁上；气囊26在气压的作用下通过铰链27和连杆28的伸缩而膨胀和折叠。
[0012]同一高度沿取土钻杆21圆周方向分布共有6个铰链27，且同一高度的铰链27用金属环29串接。
[0013]本专利技术具备以下有益效果：
[0014]1)由于本专利技术采用控制微型电动缸4的推杆401的伸缩来控制导向键6与丝杆301是否配合，以此来选择滚珠丝杆升降机3的丝杆301运动模式为竖直向下或旋转运动，在阻力较小时可以让丝杆301竖直向下运动，在土壤粘附阻力较大时，可以实现丝杆302的旋转运动，所以具有可根据钻进阻力选择钻进模式的优点，有利于减小取土钻杆钻进过程中的阻力，增大钻进深度。
[0015]2)由于本专利技术采用折叠气囊26和活塞30内置于取土钻杆21内部，可以通过控制泵气阀门18和排气阀门19的开闭来控制活塞30的上下运动，当活塞30向下运动时可以将取土钻杆21内部粘附的土壤推出，当活塞30向上运动时可以使取土钻杆21腔内形成负压，将粘附力较差的土壤保存在取土钻杆21内部不掉落，所以具有结构紧凑、灵活度高的优点。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术取土单元结构示意图。
[0018]图3为本专利技术取土单元结构俯视图。
[0019]图4为本专利技术折叠式气囊在取土钻杆内部伸缩时的位置示意图，其中(a)为气囊收缩时的结构示意图；(b)为气囊伸展过程中的结构示意图；(c)为气囊完全伸展开时的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术取土钻进过程各部件运动的位置示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合实施例中的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1、图2，一种复合推进取土设备，包含履带底盘25，履带底盘25中间焊接安装板24，安装板24上固定安装有第一支架14和第二支架20；第一支架14和第二支架20上端开有孔，孔内固定有铜套11，铜套11与翻转轴8的两端配合连接，翻转轴8的一端穿过铜套11与固定在第二支架20侧面的第二行星减速器9输出连接，第二行星减速器9输入和第二电机10连接；
[0023]翻转轴8采用键和取土单元32的安装平台7两侧焊接的吊耳12连接，翻转轴8用来转动取土单元32；取土单元32的丝杆301穿过翻转轴8中间的孔和取土钻杆21连接，这样可以大大减少钻进过程中翻转轴8受到的偏心力矩，有效地保证取土钻杆21垂直地面钻进；
[0024]安装板24前端固定有用于储存从取土钻杆21推出土壤的储土箱23，一侧固定有给取土单元32和履带底盘25供电的电池22，另一侧固定供气单元17，供气单元17上安装了泵气阀门18和排气阀门19，泵气阀门18连接进气管15，排气阀门19连接排气管16，进气管15和排气管16与取土钻杆21上端采用密封连接。
[0025]参照图2、图3，所述的取土单元32包括第一电机1，第一电机1输出与第一行星减速器2输入连接，第一行星减速器2输出连接滚珠丝杆升降机3输入，滚珠丝杆升降机3上方固定有电动缸安装架5，通过电动缸安装架5的孔位连接微型电动缸4的缸体401，微型电动缸4的推杆402穿过滚珠丝杆升降机3的机座302侧方的孔和导向键6固定连接，导向键6可在机座302所开的槽内做直线运动，滚珠丝杆升降机3的丝杆301下方和压力传感器13连接，压力传感器13用于监测钻进过程中取土钻杆21受到的钻进阻力，压力传感器13的下端固定有取土钻杆21。
[0026]参照图4，所述的取土钻杆21侧方顶部开有两个孔，孔内分别安装进气管15和排气管16，取土钻杆21内部设有活塞30，活塞30侧壁上有密封圈31，可以实现活塞30与取土钻杆21上腔之间的密封，活塞30顶部连接铰链27，铰链27之间用连杆28连接，铰链27和连杆28均固定在气囊26的内壁上；同一高度沿取土钻杆21圆周方向分布共有6个铰链27，且同一高度的铰链27用金属环29串接，增加气囊2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合推进取土设备，包含履带底盘(25)，其特征在于：履带底盘(25)中间连接安装板(24)，安装板(24)上固定安装有第一支架(14)和第二支架(20)；第一支架(14)和第二支架(20)上端开孔内固定有铜套(11)，铜套(11)与翻转轴(8)的两端配合连接，翻转轴(8)的一端穿过铜套(11)经第二行星减速器(9)和第二电机(10)连接；翻转轴(8)和取土单元(32)的安装平台(7)两侧的吊耳(12)连接，取土单元(32)的丝杆(301)穿过翻转轴(8)和取土钻杆(21)连接；所述的安装板(24)一侧固定供气单元(17)，供气单元(17)上安装了泵气阀门(18)、排气阀门(19)，泵气阀门(18)连接进气管(15)，排气阀门(19)连接排气管(16)，进气管(15)、排气管(16)与取土钻杆(21)上端采用密封连接。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的安装板(24)前端固定有用于储存从取土钻杆(21)推出土壤的储土箱(23)，安装板(24)一侧固定有给取土单元(32)和履带底盘(25)供电的电池(22)。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的取土单元(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，杨发荣，韩霁昌，龚思俊，张扬，孙婴婴，夏龙飞，王昭，
申请(专利权)人：陕西省土地工程建设集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：