一种时钟同步方法、装置和终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种时钟同步方法、装置和终端设备，所述时钟同步方法包括：获取第一信号的光纤传输延时；获取终端设备中的现场可编程逻辑门阵列FPGA进行信号处理的信号处理延时；根据光纤传输延时和信号处理延时，确定第一终端设备与第二终端设备之间的时间延时；向第二终端设备发送时间延时，以使第二终端设备根据时间延时进行时间补偿，并使得第二终端设备与第一终端设备之间的时钟同步。本发明专利技术方案，在时钟同步的过程中，既考虑到第一信号在由第一终端设备向第二终端设备发送过程中的光纤传输延时，又考虑到终端设备中的FPGA进行信号处理的信号处理延时，并根据光纤传输延时和信号处理延时得到时钟同步的时间延时，可以提高时钟同步精度。钟同步精度。钟同步精度。

【技术实现步骤摘要】
一种时钟同步方法、装置和终端设备


[0001]本专利技术涉及通信
，特别涉及一种时钟同步方法、装置和终端设备。

技术介绍

[0002]在智慧交通领域，基于路侧设备(Road Side Unit，RSU)的应用研究中，时间同步和空间同步是两个主要的技术前提。在路侧感知方案中，摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等智慧交通辅助设备需要实现时钟同步。由路侧设备获取卫星导航系统的授时信号，给摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等辅助设备捕捉到的相关信息打上时间戳，实现多个不同位置的设备时钟同步。但是现有的时钟同步方法中，时钟同步精度低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种时钟同步方法、装置和终端设备，用以解决现有技术中，时钟同步精度低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种时钟同步方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：
[0006]获取第一信号的光纤传输延时；所述第一信号为所述第一终端设备发送给第二终端设备的，且用于请求所述第二终端设备进行时钟同步的信号；
[0007]获取终端设备中的现场可编程逻辑门阵列FPGA进行信号处理的信号处理延时；所述终端设备为第一终端设备或第二终端设备；
[0008]根据所述光纤传输延时和所述信号处理延时，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间延时；
[0009]向所述第二终端设备发送所述时间延时，以使所述第二终端设备根据所述时间延时进行时间补偿，并使得所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的时钟同步。
[0010]可选地，所述获取第一信号的光纤传输延时，包括：
[0011]获取所述第一终端设备内部发送所述第一信号的第一传输延时；
[0012]获取所述第一信号由所述第一终端设备传输至所述第二终端设备的第二传输延时；
[0013]获取所述第二终端设备内部接收所述第一信号的第三传输延时；
[0014]根据所述第一传输延时、所述第二传输延时和所述第三传输延时，确定所述光纤传输延时。
[0015]可选地，所述第一终端设备包括：第一分布式反馈激光器DFB、第一光开关和第一光合波器；
[0016]所述第一光开关包括：第一动端和第一不动端；
[0017]第一FPGA与第一DFB连接；
[0018]所述第一DFB与所述第一动端连接；
[0019]所述第一不动端与所述第一光合波器连接；
[0020]所述第一FPGA为所述第一终端设备中的FPGA；
[0021]在所述第一动端与所述第一不动端连接的情况下，所述获取所述第一终端设备内部发送所述第一信号的第一传输延时，包括：
[0022]获取所述第一信号由所述第一DFB传输至所述第一光开关的第一子传输延时；
[0023]获取所述第一信号由所述第一光开关传输至所述第一光合波器的第二子传输延时；
[0024]根据所述第一子传输延时和所述第二子传输延时，确定所述第一传输延时。
[0025]可选地，获取所述第一信号由所述第一终端设备传输至所述第二终端设备的第二传输延时，包括：
[0026]确定所述第一信号对应的第一光信号在当前温度下，在第一光纤中的第一传输速度；
[0027]获取所述第一光纤的长度；
[0028]根据所述第一传输速度和所述第一光纤的长度，确定所述第二传输时延；
[0029]其中，所述第一光纤为连接所述第一终端设备和所述第二终端设备的光纤。
[0030]可选地，所述获取所述第一光纤的长度，包括：
[0031]获取所述第一终端设备发送所述第一信号的初始时间；
[0032]获取所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的第二信号的结束时间；
[0033]获取所述第二传输设备内部发送所述第二信号的第四传输延时；
[0034]获取所述第一终端设备内部接收所述第二信号的第五传输延时；
[0035]根据第一传输速度、第二传输速度、所述初始时间、所述结束时间、所述信号处理延时、第一传输延时、第三传输延时、所述第四传输延时和所述第五传输延时，得到所述第一光纤的长度；
[0036]其中，所述第二信号用于指示所述第二终端设备接受与所述第一终端设备进行时钟同步；
[0037]所述第二信号是所述第二终端设备根据所述第一信号生成的；
[0038]所述第一传输速度为所述第一光信号在当前温度下，在所述第一光纤中的传输速度；
[0039]所述第二传输速度为所述第二信号对应的第二光信号在当前温度下，在所述第一光纤中的传输速度；
[0040]所述第一光信号和所述第二光信号的波长不同。
[0041]可选地，所述第二终端设备包括：第二DFB、第二光开关和第二光合波器；
[0042]所述第二光开关包括：第二动端和第二不动端；
[0043]第二FPGA与所述第二DFB连接；
[0044]所述第二DFB与所述第二动端连接；
[0045]所述第二不动端与所述第二光合波器连接；
[0046]所述第二FPGA为所述第二终端设备中的FPGA；
[0047]在所述第二动端与所述第二不动端连接的情况下，所述获取所述第二传输设备内部发送所述第二信号的第四传输延时，包括：
[0048]获取所述第二信号由所述第二DFB传输至所述第二光开关的第三子传输延时；
[0049]获取所述第二信号由所述第二光开关传输至所述第二光合波器的第四子传输延时；
[0050]根据所述第三子传输延时和所述第四子传输延时，确定所述第四传输延时。
[0051]可选地，所述第一终端设备包括：第一光合波器、第一FPGA、第三光合波器和第一PIN二极管；
[0052]所述第三光合波器包括：第一输入端口和第一输出端口；
[0053]所述第一光合波器与所述第一输入端口连接；
[0054]所述第一输出端口与所述第一PIN二极管连接；
[0055]所述第一PIN二极管与所述第一FPGA连接；
[0056]在所述第一输入端口与所述第一输出端口连接的情况下，所述获取所述第一终端设备内部接收所述第二信号的第五传输延时，包括：
[0057]获取所述第二信号由所述第一光合波器传输至所述第三光合波器的第五子传输延时；
[0058]获取所述第二信号由所述第三光合波器传输至所述第一PIN二极管的第六子传输延时；
[0059]根据所述第五子传输延时和所述第六子传输延时，确定所述第五传输延时。
[0060]可选地，所述第二终端设备内部包括：第二光合波器、第二FPGA、第四光合波器和第二PIN二极管；
[0061]所述第四光合波器包括：第二输入端口和第二输出端口；
[0062]所述第二光合波器与所述第二输入端口连接；
[0063]所述第二输出端口与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时钟同步方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：获取第一信号的光纤传输延时；所述第一信号为所述第一终端设备发送给第二终端设备的，且用于请求所述第二终端设备进行时钟同步的信号；获取终端设备中的现场可编程逻辑门阵列FPGA进行信号处理的信号处理延时；所述终端设备为第一终端设备或第二终端设备；根据所述光纤传输延时和所述信号处理延时，确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的时间延时；向所述第二终端设备发送所述时间延时，以使所述第二终端设备根据所述时间延时进行时间补偿，并使得所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的时钟同步。2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述获取第一信号的光纤传输延时，包括：获取所述第一终端设备内部发送所述第一信号的第一传输延时；获取所述第一信号由所述第一终端设备传输至所述第二终端设备的第二传输延时；获取所述第二终端设备内部接收所述第一信号的第三传输延时；根据所述第一传输延时、所述第二传输延时和所述第三传输延时，确定所述光纤传输延时。3.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第一终端设备包括：第一分布式反馈激光器DFB、第一光开关和第一光合波器；所述第一光开关包括：第一动端和第一不动端；第一FPGA与第一DFB连接；所述第一DFB与所述第一动端连接；所述第一不动端与所述第一光合波器连接；所述第一FPGA为所述第一终端设备中的FPGA；在所述第一动端与所述第一不动端连接的情况下，所述获取所述第一终端设备内部发送所述第一信号的第一传输延时，包括：获取所述第一信号由所述第一DFB传输至所述第一光开关的第一子传输延时；获取所述第一信号由所述第一光开关传输至所述第一光合波器的第二子传输延时；根据所述第一子传输延时和所述第二子传输延时，确定所述第一传输延时。4.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，获取所述第一信号由所述第一终端设备传输至所述第二终端设备的第二传输延时，包括：确定所述第一信号对应的第一光信号在当前温度下，在第一光纤中的第一传输速度；获取所述第一光纤的长度；根据所述第一传输速度和所述第一光纤的长度，确定所述第二传输时延；其中，所述第一光纤为连接所述第一终端设备和所述第二终端设备的光纤。5.根据权利要求4所述的时钟同步方法，其特征在于，所述获取所述第一光纤的长度，包括：获取所述第一终端设备发送所述第一信号的初始时间；获取所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的第二信号的结束时间；获取所述第二传输设备内部发送所述第二信号的第四传输延时；
获取所述第一终端设备内部接收所述第二信号的第五传输延时；根据第一传输速度、第二传输速度、所述初始时间、所述结束时间、所述信号处理延时、第一传输延时、第三传输延时、所述第四传输延时和所述第五传输延时，得到所述第一光纤的长度；其中，所述第二信号用于指示所述第二终端设备接受与所述第一终端设备进行时钟同步；所述第二信号是所述第二终端设备根据所述第一信号生成的；所述第一传输速度为所述第一光信号在当前温度下，在所述第一光纤中的传输速度；所述第二传输速度为所述第二信号对应的第二光信号在当前温度下，在所述第一光纤中的传输速度；所述第一光信号和所述第二光信号的波长不同。6.根据权利要求5所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第二终端设备包括：第二DFB、第二光开关和第二光合波器；所述第二光开关包括：第二动端和第二不动端；第二FPGA与所述第二DFB连接；所述第二DFB与所述第二动端连接；所述第二不动端与所述第二光合波器连接；所述第二FPGA为所述第二终端设备中的FPGA；在所述第二动端与所述第二不动端连接的情况下，所述获取所述第二传输设备内部发送所述第二信号的第四传输延时，包括：获取所述第二信号由所述第二DFB传输至所述第二光开关的第三子传输延时；获取所述第二信号由所述第二光开关传输至所述第二光合波器的第四子传输延时；根据所述第三子传输延时和所述第四子传输延时，确定所述第四传输延时。7.根据权利要求5所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第一终端设备包括：第一光合波器、第一FPGA、第三光合波器和第一PIN二极管；所述第三光合波器包括：第一输入端口和第一输出端口；所述第一光合波器与所述第一输入端口连接；所述第一输出端口与所述第一PIN二极管连接；所述第一PIN二极管与所述第一FPGA连接；在所述第一输入端口与所述第一输出端口连接的情况下，所述获取所述第一终端设备内部接收所述第二信号的第五传输延时，包括：获取所述第二信号由所述第一光合波器传输至所述第三光合波器的第五子传输延时；获取所述第二信号由所述第三光合波器传输至所述第一PIN二极管的第六子传输延时；根据所述第五子传输延时和所述第六子传输延时，确定所述第五传输延时。8.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述第二终端设备内部包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鑫，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：