一种车辆通关检测装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及关卡检测设备技术领域，公开了一种车辆通关检测装置及其检测方法，包括圆周运动机构、连接在圆周运动机构上的第一水平角度调节机构、连接在第一水平角度调节机构上的高度调节机构、连接在高度调节机构上的直线式伸缩机构、连接在直线式伸缩机构上的第二水平角度调节机构以及连接在第二水平角度调节机构上的信息采集机构；本发明专利技术可以环绕待检测车辆移动，方便对车辆内所有人员进行数据采集，可在无工作人员的配合下对后备箱内的物品进行图像数据采集，并在数据采集后，将车辆后备箱门关闭，可在车辆上人员不下车的情况下进行高效的数据采集，当无异常数据出现时，即可放行，可大大提高关口车辆通行效率，大幅度降低工作人员的工作量。工作人员的工作量。工作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆通关检测装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及关卡检测设备
，更具体地说，它涉及一种车辆通关检测装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]口岸通关量大幅度提升，对通关速度的要求日益提高，每一辆车通过边境口岸时，需分别经检验检疫部门、海关部门以及边检部门查验合格之后才能放行。其中，海关部门对车辆本身、车辆上所装载的货物以及司机或随车人员所携带的行李物品进行查验；边检部门对司机及随车人员的证件进行查验；检验检疫部门则执行出入境卫生检疫、动植物检疫等。
[0003]而随着车辆的数量大幅度提升，关口配备人员的工作量大幅度提升，但仍然存在工作效率较低的情况，导致部分车辆无法进出关，导致车辆拥堵和外贸经济损失，因此诞生了较多的自动化检测通道，但是常规的自动化检测通道内仅能够对驾驶员以及车辆信息进行检测，无法对车辆上的其他人员以及携带货物信息进行采集和检测，导致仍需要人工配合检测，无法为工作人员大幅度降低工作量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车辆通关检测装置及其检测方法。
[0005]本专利技术提供了一种车辆通关检测装置，包括圆周运动机构、连接在圆周运动机构上的第一水平角度调节机构、连接在第一水平角度调节机构上的高度调节机构、连接在高度调节机构上的直线式伸缩机构、连接在直线式伸缩机构上的第二水平角度调节机构以及连接在第二水平角度调节机构上的信息采集机构；
[0006]所述圆周运动机构包括预埋式支撑平台、设于预埋式支撑平台上的环形轨道组件以及滑动连接在环形轨道组件上的移动组件，移动组件用于驱使第一水平角度调节机构沿着环形轨道组件做圆周移动；
[0007]所述第一水平角度调节机构用于驱使高度调节机构绕其自身中轴线转动设定角度，第一水平角度调节机构与高度调节机构同轴设置；
[0008]所述高度调节机构用于调节直线式伸缩机构与预埋式支撑平台之间的距离；
[0009]所述直线式伸缩机构用于调节第二水平角度调节机构以及信息采集机构与待检测车辆之间的距离；
[0010]所述第二水平角度调节机构用于驱使信息采集机构绕其自身中轴线转动设定角度，所述第二水平角度调节机构与信息采集机构同轴设置；
[0011]所述信息采集机构包括壳体、设于壳体上的屏显组件、数据采集模块、摄像组件以及可调式施压组件，可调式施压组件用于与待检测车辆后备箱门接触。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述环形轨道组件包括设于预埋式支撑平台内的
环形腔室、设于预埋式支撑平台上端的环形槽、连接在环形腔室内壁上的环形齿轮，所述环形槽与环形腔室相连通，所述环形槽的直径大于待检测车辆的长度。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述移动组件包括滑动连接在环形槽内壁上的弧形滑板、连接在弧形滑板上的第一电机、连接在第一电机输出轴端的直齿轮，所述直齿轮与环形齿轮相啮合。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一水平角度调节机构包括固定连接在弧形滑板上端的第一支撑框架、固定连接在第一支撑框架下端的第二电机以及活动连接在第一支撑框架上端的支撑板，所述第二电机的输出轴贯穿第一支撑框架并连接在支撑板的中轴线处。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述高度调节机构包括固定连接在支撑板上端的纵向轨道、固定连接在纵向轨道上端的第三电机、滑动连接在纵向轨道上的限位滑块以及连接在限位滑块上的连接架，所述第三电机的输出轴端连接有第一丝杆，第一丝杆与限位滑块螺纹连接。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述直线式伸缩机构包括固定连接在固定件、连接在固定件上的动力部以及滑动连接在固定件内壁上的移动件，所述动力部的输出端连接有第二丝杆，第二丝杆与移动件螺纹连接。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二水平角度调节机构包括固定连接在移动件一端的第二支撑框架、固定连接在第二支撑框架上端的第四电机以及活动连接在第二支撑框架下端的连接盘，所述第四电机的输出轴贯穿第二支撑框架并连接在连接盘的中轴线处，连接盘与壳体可拆卸式连接。
[0018]作为本专利技术的进一步优化方案，所述数据采集模块包括RFID读卡器、指纹采集器以及测温器，所述摄像组件用于采集待检测车辆、车辆内人员和货物的图像数据，所述测温器用于采集车辆内人员的体温数据。
[0019]作为本专利技术的进一步优化方案，所述可调式施压组件固定连接在壳体内壁上的固定板、滑动连接在固定板上的滑杆、固定连接在滑杆中部位置处的承压件、连接在滑杆一端的施压板以及连接在固定板和承压件之间的弹簧，所述滑杆的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部。
[0020]一种车辆通关检测方法，采用如上述的车辆通关检测装置，包括以下步骤：
[0021]待检测车体行驶至预埋式支撑平台上后，通过移动组件沿着环形轨道组件做圆周移动，并带动第一水平角度调节机构、高度调节机构、直线式伸缩机构、第二水平角度调节机构、第二水平角度调节机构以及信息采集机构同向、同角度移动；
[0022]当移动组件移动至与待检测车辆内的人员和/或货物相对应位置处时，通过第一水平角度调节机构转动高度调节机构，并使得其上设置的直线式伸缩机构对准待检测车辆内的人员和/或货物，然后通过高度调节机构和直线式伸缩机构共同驱使第二水平角度调节机构和信息采集机构朝向待检测车辆内的人员和/或货物靠近，采集数据结束后复位；
[0023]当待检测车辆内的货物位于后备箱内时，信息采集机构采集货物图像数据后，通过高度调节机构和直线式伸缩机构调节信息采集机构上的可调式施压组件与后备箱门接触，并从上至下将后备箱门关闭。
[0024]本专利技术的有益效果在于：本专利技术可以环绕待检测车辆移动，方便对车辆内所有人
员进行数据采集，并可在无工作人员的配合下对后备箱内的物品进行图像数据采集，并且在数据采集后，将车辆后备箱门关闭，可以使得车辆上人员不下车的情况下进行高效的数据采集，当无异常数据出现时，即可放行，可大大提高关口车辆通行效率，大幅度降低工作人员的工作量。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的圆周运动机构的局部剖视图；
[0027]图3是本专利技术的第一水平角度调节机构的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的高度调节机构的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的直线式伸缩机构的结构示意图；
[0030]图6是本专利技术的第二水平角度调节机构与信息采集机构的相配合视图；
[0031]图7是本专利技术的信息采集机构的结构示意图；
[0032]图8是本专利技术的信息采集机构的剖视图。
[0033]图中：1、圆周运动机构；101、预埋式支撑平台；102、环形腔室；103、环形槽；104、弧形滑板；105、第一电机；106、直齿轮；107、环形齿轮；2、第一水平角度调节机构；201、第一支撑框架；202、第二电机；203、支撑板；3、高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通关检测装置，其特征在于，包括圆周运动机构(1)、连接在圆周运动机构(1)上的第一水平角度调节机构(2)、连接在第一水平角度调节机构(2)上的高度调节机构(3)、连接在高度调节机构(3)上的直线式伸缩机构(4)、连接在直线式伸缩机构(4)上的第二水平角度调节机构(5)以及连接在第二水平角度调节机构(5)上的信息采集机构(6)；所述圆周运动机构(1)包括预埋式支撑平台(101)、设于预埋式支撑平台(101)上的环形轨道组件以及滑动连接在环形轨道组件上的移动组件，移动组件用于驱使第一水平角度调节机构(2)沿着环形轨道组件做圆周移动；所述第一水平角度调节机构(2)用于驱使高度调节机构(3)绕其自身中轴线转动设定角度，第一水平角度调节机构(2)与高度调节机构(3)同轴设置；所述高度调节机构(3)用于调节直线式伸缩机构(4)与预埋式支撑平台(101)之间的距离；所述直线式伸缩机构(4)用于调节第二水平角度调节机构(5)以及信息采集机构(6)与待检测车辆之间的距离；所述第二水平角度调节机构(5)用于驱使信息采集机构(6)绕其自身中轴线转动设定角度，所述第二水平角度调节机构(5)与信息采集机构(6)同轴设置；所述信息采集机构(6)包括壳体(601)、设于壳体(601)上的屏显组件(602)、数据采集模块(603)、摄像组件(604)以及可调式施压组件，可调式施压组件用于与待检测车辆后备箱门接触。2.根据权利要求1所述的一种车辆通关检测装置，其特征在于，所述环形轨道组件包括设于预埋式支撑平台(101)内的环形腔室(102)、设于预埋式支撑平台(101)上端的环形槽(103)、连接在环形腔室(102)内壁上的环形齿轮(107)，所述环形槽(103)与环形腔室(102)相连通，所述环形槽(103)的直径大于待检测车辆的长度。3.根据权利要求2所述的一种车辆通关检测装置，其特征在于，所述移动组件包括滑动连接在环形槽(103)内壁上的弧形滑板(104)、连接在弧形滑板(104)上的第一电机(105)、连接在第一电机(105)输出轴端的直齿轮(106)，所述直齿轮(106)与环形齿轮(107)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种车辆通关检测装置，其特征在于，所述第一水平角度调节机构(2)包括固定连接在弧形滑板(104)上端的第一支撑框架(201)、固定连接在第一支撑框架(201)下端的第二电机(202)以及活动连接在第一支撑框架(201)上端的支撑板(203)，所述第二电机(202)的输出轴贯穿第一支撑框架(201)并连接在支撑板(203)的中轴线处。5.根据权利要求4所述的一种车辆通关检测装置，其特征在于，所述高度调节机构(3)包括固定连接在支撑板(203)上端的纵向轨道(301)、固定连接在纵向轨道(301)上端的第三电机(302)、滑动连接在纵向轨道(301)上的限位滑块(303)以及连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永铎，李彦强，艾鹏飞，刘洋，何高塬，谢楚藩，洪光江，王兆庭，赵青松，成铭，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：