本发明专利技术公开了一种用于混凝土泵管疏通的机器人，涉及混凝土浇筑技术领域，包括用于干结水泥疏通破碎的疏通器；以及用于探测泵管具体堵塞位置的检测仪。本发明专利技术所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，通过设置的推进机构，储水管外接水管，在刀钻的作用下，可使泵管内部的干结水泥的破碎更为快速，并且通过七个输送管附带的螺旋输送机构，可使破碎后的水泥料及时送出；且通过设置的红外摄像仪，红外摄像头可于黑暗环境清楚摄取图像，以此，结合外部终端使控制人员更易对泵管内部的堵塞状态进行探测；四个机械臂相配合，可将泵管内部金属异物稳定夹持，操作人员而后可通过取出疏通器对金属异物进行清理。对金属异物进行清理。对金属异物进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土泵管疏通的机器人
[0001]本专利技术涉及混凝土浇筑
，具体为一种用于混凝土泵管疏通的机器人。
技术介绍
[0002]混凝土泵送于施工场景是常见的，由泥浆泵与泵管组成。
[0003]对于垂直向上的泵送管路，随着高度的增加，被输送的混凝土有回流的趋势，会对泵机的阀板产生冲击，以此，极大可能会造成泵管堵塞，而在混凝土泵送的过程中对泵管疏通也是较为常见的。
[0004]泵管疏通的常用技术手段是将泵管拆卸，较为费时费力，在疏通的过程中可能会借助震动棒，然而对于长度较长的泵管，借助震动棒不太便捷，并且对于震动棒的高频震动所采取的必要措施是对泵管进行固定，以此，在一定程度上更为耗材耗力，为此，我们提出一种用于混凝土泵管疏通的机器人。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于混凝土泵管疏通的机器人，具备破碎料输送、异物夹持、自走式破碎等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于混凝土泵管疏通的机器人，包括泵管，还包括
[0009]用于干结水泥疏通破碎的疏通器，所述疏通器装配于泵管的内部；
[0010]以及用于探测泵管具体堵塞位置的检测仪。
[0011]优选的，所述疏通器滑动连接于泵管的内壁，且检测仪套接于泵管的外壁并与之滑动连接。
[0012]优选的，所述疏通器包括用于其暂时性固定的电磁吸壳体，且电磁吸壳体的内部设置有用于干结水泥破碎的推进机构。
[0013]优选的，所述电磁吸壳体的外壁设置有多个伸缩件，且多个伸缩件基于电磁吸壳体的几何中心环形阵列，多个所述伸缩件的相异端均设置有用于疏通器行走的走轮。
[0014]优选的，所述疏通器附带有控制系统，且多组走轮、伸缩件以及推进机构均与控制系统电性连接，所述推进机构卡嵌于电磁吸壳体的内壁且与之转动连接。
[0015]优选的，多组所述伸缩件的相对端均与电磁吸壳体固定连接，且多组伸缩件均卡嵌于电磁吸壳体的本体内部，多组所述走轮分别转动连接于与之对应伸缩件的头端。
[0016]优选的，所述推进机构包括钻头电机，且钻头电机的机械输出端设置有盘架，所述盘架附带有七个输送管与储水管，且七个储水管的内保部均附带有用于水泥碎料输送的螺旋输送机构，所述储水管外接有水管。
[0017]优选的，所述盘架下端面的中部设置有与之相接的刀钻，且盘架外侧于刀钻的四
周附带有四个用于金属异物夹持的机械臂，所述盘架亦附有用于探测的红外摄像仪，且红外摄像仪位于盘架的一侧。
[0018]优选的，所述钻头电机的机械输出端固定连接于盘架的上端面中部，且七个输送管与储水管基于钻头电机环形阵列，七个所述输送管与储水管均由盘架的上端贯穿至其下端并均与之固定连接，且储水管的上端与水管固定连接。
[0019]优选的，七个所述输送管附带的螺旋输送机构的主体分别固定连接于与之对应输送管的内壁，且七个螺旋输送机构的机械输出端临近于刀钻。
[0020]优选的，所述刀钻的上端固定连接于盘架下端面的中部，且四个机械臂基于刀钻环形阵列，四个所述机械臂以及红外摄像仪的头端均与盘架传动连接。
[0021]优选的，所述伸缩件包括与电磁吸壳体相接的支撑架，且支撑架的内壁设置有与之结构相契合的滑杆，所述支撑架的内部亦附有用于传动的传动齿轮一，且传动齿轮一附带有微型电机，所述滑杆的一侧开设有多个与传动齿轮一相啮合的齿槽。
[0022]优选的，所述微型电机的主体固定连接于支撑架，且微型电机的机械输出端与传动齿轮一固定连接，所述滑杆滑动连接于支撑架的内壁，所述支撑架卡嵌于电磁吸壳体本体的内部并与之固定连接，且滑杆的头端与与之对应的走轮转动连接。
[0023]优选的，所述红外摄像仪包括红外摄像头，且红外摄像头的下端设置有用于其辅助伸出的内筒，所内筒的外壁设置有与之结构相契合的套筒。
[0024]优选的，所述套筒与内筒之间设置有用于避免内筒滑脱的四个限位块，所述内筒的内壁设置有螺旋推杆，且螺旋推杆的下端设置有与之相接的传动座。
[0025]优选的，所述传动座的主体固定连接于盘架，且传动座的机械输出端与螺旋推杆的下端固定连接，所述螺旋推杆的外壁与内筒的内壁螺纹连接，且内筒滑动连接于套筒的外壁，四个所述限位块均固定连接于套筒的内壁，所述红外摄像头固定连接于内筒的上端。
[0026]优选的，所述传动座包括其主体基座，且基座的颞部设置有用于控制的控制芯片，所述基座的内部亦设置有级联啮合的一级齿轮、二级齿轮与直连齿轮，且直连齿轮与螺旋推杆的下端相接，所述一级齿轮附带有用于驱动的电机。
[0027]优选的，所述一级齿轮、二级齿轮与直连齿轮均卡嵌于基座的内部，且一级齿轮、二级齿轮滑动式转动连接于基座的内部，所述直连齿轮转动连接于基座的内部。
[0028]优选的，所述直连齿轮与螺旋推杆的下端固定连接，所述控制芯片亦固定连接于基座，且控制芯片外接控制系统，所述一级齿轮附带的电机与控制芯片电性连接。
[0029]优选的，所述机械臂包括与盘架相接的伸缩臂，且伸缩臂的头端设置有弯折臂，所述伸缩臂与弯折臂的相接处设置有用于其弯折的旋转件，且弯折臂远离旋转件的一端设置有臂爪。
[0030]优选的，所述伸缩臂的内部设置有齿条，且与齿条相啮合有传动齿轮二，所述传动齿轮二外接有电机一，且电机一与盘架相接。
[0031]优选的，所述伸缩臂的头端传动于盘架，且伸缩臂的尾端通过旋转件与弯折臂的头端转动连接，所述臂爪固定连接于弯折臂的尾端，且四个臂爪配合构成锥形斗。
[0032]优选的，所述电机一的主体固定连接于盘架，且电机一的机械输出端与传动齿轮二固定连接，所述传动齿轮二与齿条相啮合，且齿条多个于伸缩臂的内壁一侧。
[0033]优选的，所述旋转件包括与伸缩臂尾端相接的电机二，且电机二的机械输出端设
置有传动齿轮三，所述传动齿轮三的外壁啮合有三个内齿轮，且三个内齿轮的外部设置有与弯折臂相接的齿环，所述三个内齿轮之间设置有用于其稳定支撑的齿轮架。
[0034]优选的，所述电机二的主体固定连接于伸缩臂的尾端内部，且电机二的机械输出端亦卡嵌于伸缩臂并与之转动连接，所述电机二的机械输出端贯穿齿环的左右两侧并与之转动连接，且传动齿轮三固定式套接于电机二的机械输出端。
[0035]优选的，三个所述内齿轮与齿轮架之间均设置有用于连接的连接杆，且三个内齿轮分别通过与之对应的连接杆转动连接于齿轮架，所述齿轮架的中部亦转动连接于电机二的机械输出端。
[0036]优选的，所述检测仪包括其主体振频传感套，且振频传感套附带有振频传感器，所述振频传感套的内壁设置有多个伸缩轮架，且多个伸缩轮架均附带有电动走轮，所述振频传感套的内壁一侧设置有震动机，且震动机附带的锤头与泵管的外壁相贴。
[0037]优选的，多个伸缩轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，包括：用于干结水泥疏通破碎的疏通器(2)，所述疏通器(2)装配于泵管(1)的内部；以及用于探测泵管(1)具体堵塞位置的检测仪(3)；所述疏通器(2)包括用于其暂时性固定的电磁吸壳体(21)，且电磁吸壳体(21)的内部设置有用于干结水泥破碎的推进机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，所述电磁吸壳体(21)的外壁设置有多个伸缩件(24)，且多个伸缩件(24)基于电磁吸壳体(21)的几何中心环形阵列，多个所述伸缩件(24)的相异端均设置有用于疏通器(2)行走的走轮(23)。3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，所述推进机构(22)包括钻头电机(221)，且钻头电机(221)的机械输出端设置有盘架(227)，所述盘架(227)附带有七个输送管(222)与储水管(223)，且七个储水管(223)的内保部均附带有用于水泥碎料输送的螺旋输送机构。4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，所述储水管(223)外接有水管(001)，所述盘架(227)下端面的中部设置有与之相接的刀钻(224)，且盘架(227)外侧于刀钻(224)的四周附带有四个用于金属异物夹持的机械臂(226)，所述盘架(227)亦附有用于探测的红外摄像仪(225)，且红外摄像仪(225)位于盘架(227)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，所述伸缩件(24)包括与电磁吸壳体(21)相接的支撑架(241)，且支撑架(241)的内壁设置有与之结构相契合的滑杆(242)，所述支撑架(241)的内部亦附有用于传动的传动齿轮一(243)，且传动齿轮一(243)附带有微型电机，所述滑杆(242)的一侧开设有多个与传动齿轮一(243)相啮合的齿槽(244)。6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土泵管疏通的机器人，其特征在于，所述红外摄像仪(225)包括红外摄像头(2251)，且红外摄像头(2251)的下端设置有用于其辅助伸出的内筒(2252)，所述内筒(2252)的外壁设置有与之结构相契合的套筒(2253)，且套筒(2253)与内筒(2252)之间设置有用于避免内筒(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：于泰，李建峰，侯景强，安磊，曾繁良，雷启鑫，徐也，刘志鹏，邓亚萍，周芸芸，牛宇琛，李伟庆，
申请(专利权)人：中国建筑第二工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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