一种电子零件智能上料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电子零件生产加工技术领域，尤其是一种电子零件智能上料装置及其方法，针对对于柱状的电子零件，上料输送过程中需要保证其放置状态统一，以便于后续的拾取安装环节，目前没有特定的装置来辅助其完成此项操作，现提出以下方案，包括第一台座和第二台座，所述第二台座上固定连接有背架，且第一台座和第二台座上设置有上料组件，所述上料组件包括两个轮盘和输送带，两个轮盘分别位于第一台座和第二台座的上方，且第一台座和第二台座的内部设置有同步电机。本发明专利技术公开的一种电子零件智能上料装置及其方法，利用上料组件能够将水平输送的电子零件改为竖直状态输送，从而便于上料后的拾取和安装，提高电子零件后续的拼装便捷性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子零件智能上料装置及其方法


[0001]本专利技术涉及电子零件生产加工
，尤其涉及一种电子零件智能上料装置及其方法。

技术介绍

[0002]电子零件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，常见的有二极管等。
[0003]电子零件需要批量组装在机器上，为了提高加工效率，采用上料装置来进行电子零件的输送，而对于柱状的电子零件，上料输送过程中需要保证其放置状态统一，以便于后续的拾取安装环节，目前没有特定的装置来辅助其完成此项操作。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种电子零件智能上料装置及其方法，旨在解决
技术介绍
中的对于柱状的电子零件，上料输送过程中需要保证其放置状态统一，以便于后续的拾取安装环节，目前没有特定的装置来辅助其完成此项操作技术问题。
[0005]本专利技术提出的一种电子零件智能上料装置，包括第一台座和第二台座，所述第二台座上固定连接有背架，且第一台座和第二台座上设置有上料组件，所述上料组件包括两个轮盘和输送带，两个轮盘分别位于第一台座和第二台座的上方，且第一台座和第二台座的内部设置有同步电机，两个轮盘分别与第一台座和第二台座上的同步电机之间通过联轴器连接，两个所述轮盘的外部均固定连接有摩擦圈，且输送带与两个轮盘转动连接，所述输送带上开设有多个等距的安装槽，多个安装槽的两侧内壁之间均活动连接有输送座，输送座上均开设有物料插孔，且输送座均为倾斜放置，输送座上远离轮盘的一侧均固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与输送带之间固定连接，所述输送带的外侧设置有限位杆，限位杆呈弯曲状，且限位杆的顶端与背架之间固定连接。
[0006]通过设置有上料组件，利用上料组件能够将水平输送的电子零件改为竖直状态输送，从而便于上料后的拾取和安装，提高电子零件后续的拼装便捷性；限位杆的弧状在轮盘的下端至上端进行缓慢改变，保证电子零件在第一台座上轮盘的外部进行调整状态调整，复位弹簧在保证输送座偏转流畅性的同时，能够在电子零件拾取后辅助输送座的复位，以保证后续上料操作的流畅性。
[0007]在一个优选的方案中，所述输送带的一侧设置有前置台，限位杆的另一端与前置台之间固定连接，前置台的上侧固定连接有预料板，预料板上设置有前滑板和多个承接座，多个承接座呈等距分布，多个承接座位于前滑板与输送带之间，且预料板上设置有预料组件；所述预料组件包括推架和第一液压缸，推架位于前滑板上远离承接座的一侧，推架上靠近前滑板的一侧固定连接有多个等距的推杆，推杆的顶端均固定连接有顶头，推架上开设有两个对称的圆孔，圆孔的内部均活动连接有轨杆，轨杆的两端与推架之间均固定连接，且
第一液压缸与预料板的下侧固定连接，第一液压缸的输出端固定连接有T型连接板，T型连接板与推架之间固定连接。
[0008]通过设置有预料组件，利用预料组件能够将前滑板上停置的电子零件推送入输送座的物料插孔中，从而便于电子零件的上料操作，预料组件能够保证装置运行的整体流畅性。
[0009]在一个优选的方案中，所述前置台的一侧设置有中转台，中转台上设置有后滑板和中转滑板，中转滑板与前滑板之间通过连接，且中转台上设置有中转组件；所述中转组件包括多个中转槽位和抬升架，中转槽位位于后滑板上呈等距分布，后滑板的下方设置有底附板，底附板与中转台之间固定连接，且抬升架位于底附板与后滑板之间，抬升架上设置有多个等距抬升槽位，多个抬升槽位分别与多个中转槽位契合，多个抬升槽位的两侧均设置有多个对称的料位杆，料位杆的两端分别与后滑板的下侧和底附板的上侧固定连接，抬升架的下方设置有第二液压缸，第二液压缸的下端与中转台之间固定连接，第二液压缸的输出端与抬升架的下侧固定连接。
[0010]通过设置有中转组件，利用中转组件能够将编位后的电子零件进行同步的上移输送，使其进入后滑板上方的放置位槽内进行待停，从而便于后续对电子零件的水平输送环节；中转槽位和抬升槽位契合，能够辅助编位后的电子零件保持间距，从而方便后续的上料环节，料位杆能够对竖向移动的电子零件进行限位，保证电子零件上移时间距保持不变；后滑板、中转滑板和前滑板表壁光滑，能够满足电子零件推移需求。
[0011]在一个优选的方案中，所述前置台和中转台上相反的一侧固定连接有旁附座，位于中转台一侧的旁附座上开设有圆形安装孔，圆形安装孔的内部固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，丝杆的另一端与前置台一侧的旁附座之间活动连接，且丝杆的外部设置有连接座，连接座的下侧固定连接有移位架，移位架的下侧固定连接有多个等距的限位块，多个限位块上均开设有放置位槽，放置位槽呈弧状。
[0012]通过设置有正反转电机和丝杆，正反转电机和丝杆的配合满足移位架的往复运动需求，限位块内放置位槽能够将电子元件限位，保证电子零件在水平移动过程中保持间距不变。
[0013]在一个优选的方案中，所述中转台上远离输送带的一侧设置有底台，底台上设置有翻转架，翻转架的两端与底台的两侧内壁均活动连接，翻转架的下侧设置有层板，层板与底台之间固定连接，层板上固定连接有第三液压缸，第三液压缸的输出端与翻转架的下侧外壁活动连接，且翻转架上设置有编位组件；所述编位组件包括编位板和振动电机，编位板位于翻转架的上方，编位板上开设有多个等距的预位槽，预位槽上靠近中转台的一侧均开设有落料孔，振动电机与编位板的下侧外壁固定连接，且编位板的下侧固定连接有两个对称的凸块，凸块上均开设有两个对称圆孔，两个凸块上的两个圆孔之间均活动连接有底置滑杆，底置滑杆的两端与翻转架的两侧内壁固定连接，两个底置滑杆之间设置有对称的辅助弹簧，辅助弹簧的两端分别与同侧的凸块和翻转架内壁之间固定连接。
[0014]通过设置有编位组件，利用编位组件利用横向往复晃动的方式改变编位板上散乱的电子零件状态，使其变为统一的竖直放置，并收纳在预位槽内(横向往复晃动过程中，电子零件在编位板上移动，由于柱状的电子零件在移动时更便于适应滚动状态，电子零件会在编位板上调整为竖直状态，即电子零件与预位槽朝向一致，电子零件在进入预位槽后横
向受力限位，停留在预位槽中)；第三液压缸带动翻转架翻转，改变电子零件在预位槽内的受力状态，从而便于电子零件从落料孔滑出。
[0015]在一个优选的方案中，所述底台的一侧开设有圆形电机槽，圆形电机槽的内部固定连接有翻转电机，翻转电机的输出端通过联轴器连接有翻转杆，翻转杆的另一端与底台的另一侧内壁活动连接，翻转杆的外部固定连接有多个等距的物料转移器，多个物料转移器与多个落料孔呈对应关系，多个物料转移器的外部均设置有三个呈圆周等距的承料凸台，承料凸台的顶端均开设有圆形的承料孔，且底台和中转台之间设置有承料板，承料板上开设有等距的物料凹槽，承料板与底附板之间固定连接。
[0016]通过设置有承料板，承料板上的物料凹槽为斜置的状态，电子零件落入物料凹槽后会顺着斜置的凹槽面继续移动，进入抬升架上的抬升槽位内。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子零件智能上料装置，包括第一台座(1)和第二台座(2)，其特征在于，所述第二台座(2)上固定连接有背架(3)，且第一台座(1)和第二台座(2)上设置有上料组件(4)，所述上料组件(4)包括两个轮盘(401)和输送带(402)，两个轮盘(401)分别位于第一台座(1)和第二台座(2)的上方，且第一台座(1)和第二台座(2)的内部设置有同步电机，两个轮盘(401)分别与第一台座(1)和第二台座(2)上的同步电机之间通过联轴器连接，两个所述轮盘(401)的外部均固定连接有摩擦圈(403)，且输送带(402)与两个轮盘(401)转动连接，所述输送带(402)上开设有多个等距的安装槽，多个安装槽的两侧内壁之间均活动连接有输送座(404)，输送座(404)上均开设有物料插孔，且输送座(404)均为倾斜放置，输送座(404)上远离轮盘(401)的一侧均固定连接有复位弹簧(405)，复位弹簧(405)的另一端与输送带(402)之间固定连接，所述输送带(402)的外侧设置有限位杆(406)，限位杆(406)呈弯曲状，且限位杆(406)的顶端与背架(3)之间固定连接。2.根据权利要求2所述的一种电子零件智能上料装置，其特征在于，所述输送带(402)的一侧设置有前置台(5)，限位杆(406)的另一端与前置台(5)之间固定连接，前置台(5)的上侧固定连接有预料板(6)，预料板(6)上设置有前滑板(7)和多个承接座(8)，多个承接座(8)呈等距分布，多个承接座(8)位于前滑板(7)与输送带(402)之间，且预料板(6)上设置有预料组件(9)。3.根据权利要求2所述的一种电子零件智能上料装置，其特征在于，所述预料组件(9)包括推架(901)和第一液压缸(902)，推架(901)位于前滑板(7)上远离承接座(8)的一侧，推架(901)上靠近前滑板(7)的一侧固定连接有多个等距的推杆(903)，推杆(903)的顶端均固定连接有顶头(904)，推架(901)上开设有两个对称的圆孔，圆孔的内部均活动连接有轨杆(905)，轨杆(905)的两端与推架(901)之间均固定连接，且第一液压缸(902)与预料板(6)的下侧固定连接，第一液压缸(902)的输出端固定连接有T型连接板(906)，T型连接板(906)与推架(901)之间固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电子零件智能上料装置，其特征在于，所述前置台(5)的一侧设置有中转台(10)，中转台(10)上设置有后滑板(11)和中转滑板(12)，中转滑板(12)与前滑板(7)之间通过连接，且中转台(10)上设置有中转组件(13)。5.根据权利要求4所述的一种电子零件智能上料装置，其特征在于，所述中转组件(13)包括多个中转槽位(1301)和抬升架(1302)，中转槽位(1301)位于后滑板(11)上呈等距分布，后滑板(11)的下方设置有底附板(1303)，底附板(1303)与中转台(10)之间固定连接，且抬升架(1302)位于底附板(1303)与后滑板(11)之间，抬升架(1302)上设置有多个等距抬升槽位(1305)，多个抬升槽位(1305)分别与多个中转槽位(1301)契合，多个抬升槽位(1305)的两侧均设置有多个对称的料位杆(1304)，料位杆(1304)的两端分别与后滑板(11)的下侧和底附板(1303)的上侧固定连接，抬升架(1302)的下方设置有第二液压缸(1306)，第二液压缸(1306)的下端与中转台(10)之间固定连接，第二液压缸(1306)的输出端与抬升架(1302)的下侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电子零件智能上料装置，其特征在于，所述前置台(5)和中转台(10)上相反的一侧固定连接有旁附座(14)，位于中转台(10)一侧的旁附座(14)上开设有圆形安装孔，圆形安装孔的内部固定连接有正反转电机(15)，正反转电机(15)的输出端通过联轴器连接有丝杆(16)，丝杆(16)的另一端与前置台(5)一侧的旁附座(14)之间活
动连接，且丝杆(16)的外部设置有连接座(17)，连接座(17)的下侧固定连接有移位架(18)，移位架(18)的下侧固定连接有多个等距的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：户永清，
申请(专利权)人：四川文理学院，
类型：发明
国别省市：