【技术实现步骤摘要】
一种卧式推送打印工件的在轨3D打印装置
[0001]本专利技术属于空间在轨增材制造加工
,具体涉及一种卧式推送打印工件的在轨3D打印装置。
技术介绍
[0002]为了提高在轨飞行器的可靠性,防止意外发生,长时间的载人航天任务往往需要大量的在轨维修部件。根据研究结果显示,为了太空空间站可能发生的各种故障,需要有数十吨的在轨备件以及可以随时升空的地面备件。然而,只有很少量的备件最后会被真正用于替换。因为为了覆盖几乎所有潜在的故障,需要准备各种备件,但故障本身是随机的,因此只有少数备件最终投入使用。如果以这种方式为未来的深空载人航天任务提供保障,那么将备件发射升空将耗费大量资源。
技术实现思路
[0003]为了解决上述由于备件利用率不高但需要耗费大量资源将其发射升空备用的现状,填补3D打印装置在空间在轨制造打印件
关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺,本专利技术提出一种卧式推送打印工件的在轨3D打印装置,能够解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案实现的:
[0005]一种卧式推送打印工件的3D打印装置,包括:整体框架、水平
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竖直移动打印平台、打印头、主动
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被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件;
[0006]所述水平
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竖直移动打印平台安装在整体框架上,打印头安装在水平
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竖直移动打印平台上,水平
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竖直移动打印平台用于在三
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卧式推送打印工件的3D打印装置,其特征在于,包括:整体框架、水平
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竖直移动打印平台、打印头、主动
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被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件;所述水平
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竖直移动打印平台安装在整体框架上,打印头安装在水平
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竖直移动打印平台上,水平
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竖直移动打印平台用于在三维空间坐标系中带动打印头进行水平方向和竖直方向的平移移动;令打印头移动的水平方向为X轴方向、竖直方向为Y轴方向,与XY平面垂直的方向为Z轴方向;两个所述主动
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被动夹持机构分别安装在整体框架的顶部,两个滚轮平台分别安装在整体框架的底部,且两个所述滚轮平台的位置与两个主动
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被动夹持机构的位置一一上下相对;主动
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被动夹持机构和滚轮平台配合用于实现对打印件的支撑、沿Y轴方向夹紧及在X轴方向的限位;推送夹持机构安装在整体框架内,用于对打印件进行沿Z轴方向的推送;打印件与打印头配合实现在轨3D打印。2.如权利要求1所述的一种卧式推送打印工件的3D打印装置,其特征在于,每个主动
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被动夹持机构均包括:主动夹持机构A和被动夹持机构;所述主动夹持机构A用于对打印件进行主动夹持,被动夹持机构用于对打印件进行被动夹持。3.如权利要求2所述的一种卧式推送打印工件的3D打印装置,其特征在于,所述主动夹持机构A包括:主动夹持步进电机、电动位移台、直线移动弹簧机构A、压力传感器及工件夹持板;电动位移台固连在整体框架上,主动夹持步进电机插入电动位移台的电机接口中,主动夹持步进电机能够驱动电动位移台沿Y轴方向运动;直线移动弹簧机构A安装在电动位移台上,直线移动弹簧机构A与工件夹持板通过直杆螺栓连接;压力传感器上下两端分别与电动位移台
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直线移动弹簧机构连接件的下侧和工件夹持板的上侧相连,压力传感器用于测量工作状态下、工件夹持板主动压紧打印件的压紧力大小;当主动夹持步进电机转动时,电动位移台将带动直线移动弹簧机构A、压力传感器、工件夹持板在竖直方向进行运动,当工件夹持板抵触在打印件的表面时,打印件被夹紧。4.如权利要求2所述的一种卧式推送打印工件的3D打印装置,其特征在于,所述被动夹持机构包括:框架
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被动夹持机构连接件、直线移动弹簧机构B、直杆
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夹持轮连接件及被动夹持轮;框架
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被动夹持机构连接件通过螺栓固连在整...
【专利技术属性】
技术研发人员:周佐新,丁继锋,李林,刘冬,李潇,张从发,梁中坚,郭娟,聂小亮,
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部,
类型:发明
国别省市:
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