一种用于川芎种植机的种植组件制造技术

本发明专利技术属于农产品种植设备技术领域，公开了一种用于川芎种植机的种植组件，包括压种合件；所述压种合件包括Y形管、压种端头和第一驱动机构；所述Y形管包括相互连通的第一管道和第二管道，所述第二管道相对于第一管道倾斜设置；所述压种端头与第一管道滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动压种端头在第一管道内运动；所述川芎苓种经第二管道进入第一管道。本发明专利技术能够为下种提供压力，以确保川芎苓种的入土深度，使川芎苓种的节盘与土壤实现稳定接触。触。触。

【技术实现步骤摘要】
一种用于川芎种植机的种植组件


[0001]本专利技术属于农产品种植设备
，尤其涉及一种用于川芎种植机的种植组件。

技术介绍

[0002]川芎是驰名中外的川产道地药材、我国重要的出口品种。川芎苓种的结构相对于其他农作物来说，具有明显特点，其具有中间节盘，节盘的上下两侧分别具有上茎秆和下茎秆，以使得川芎苓种能够保持水分；此外，节盘上具有芽口，芽口位于川芎苓种的上茎秆一侧。
[0003]进行种植时，应当保证节盘与土壤接触的稳定性，避免在任何情况下出现节盘与土壤脱离，以确保川芎的成活率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种用于川芎种植机的种植组件，能够为下种提供压力，以确保川芎苓种的入土深度，使川芎苓种的节盘与土壤实现稳定接触。
[0005]本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]一种用于川芎种植机的种植组件，包括压种合件；所述压种合件包括：
[0007]Y形管，所述Y形管包括相互连通的第一管道和第二管道，所述第二管道相对于第一管道倾斜设置；
[0008]压种端头，所述压种端头与第一管道滑动连接；以及
[0009]第一驱动机构，用于驱动压种端头在第一管道内运动；
[0010]其中，川芎苓种经第二管道进入第一管道。
[0011]川芎苓种经第二管道进入第一管道后，利用第一驱动机构驱动压种端头对川芎苓种给力，从而确保种植川芎苓种时，其节盘能够与土壤稳定接触。
[0012]优选的，所述第一驱动机构包括：
[0013]电机；以及
[0014]凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构的凸轮与电机连接，所述凸轮连杆机构的连杆与压种端头连接；
[0015]其中，所述电机通过凸轮连杆机构驱动压种端头在第一管道内呈直线往复运动。
[0016]所述凸轮连杆机构能够将电机给予凸轮的旋转切换为压种端头的直线运动，从而给予川芎苓种下压力。
[0017]优选的，所述第一驱动机构还包括：
[0018]导向管，所述导向管嵌入第一管道内；以及
[0019]第一导向杆，所述第一导向杆滑动设置在导向管内，所述第一导向杆的一端与凸轮连杆机构的连杆铰接，另一端与压种端头固定连接。
[0020]在第一驱动机构设置电机的基础上，凸轮连杆机构的凸轮具有旋转运动，其使凸
轮连杆机构的连杆实现对压种端头的推拉，然而，凸轮的运动还会造成连杆产生一定角度的摆动，此时不利于压种端头的直线运动，在此基础上，利用第一导向杆在第一管道内运动，即可避免凸轮连杆机构的连杆产生摆动而影响压种端头的直线运动；所述导向管位于第一导向杆和第一管道之间，以更好的为第一导向杆提供确定的运动路径，进一步提高压种端头的运动直线度。
[0021]优选的，还包括：
[0022]第二驱动机构，用于驱动压种合件沿第二驱动机构的延伸方向往复运动。
[0023]在实际下种川芎苓种的过程中，由于土壤具有不平整性，因此，需要调节压种合件和土壤之间的距离，通过驱动滑块运动，使其沿滑轨的延伸方向运动，从而使压种合件和土壤之间的距离得到调节。
[0024]优选的，所述第二驱动机构包括：
[0025]固定设置的滑轨；
[0026]滑块，所述滑块与压种合件连接；以及
[0027]动力设备，用于驱动滑块在滑轨上往复运动。
[0028]相互配合的滑轨和滑块能够为压种合件的运动提供确定的运动路径，有利于保持压种端头对川芎苓种的下压状态。
[0029]优选的，还包括：
[0030]第一传感器，所述第一传感器设置于压种合件或第二驱动机构，用于检测压种合件和土壤之间的距离；
[0031]其中，所述动力设备与第一传感器通信连接。
[0032]所述第一传感器能够通过其反馈的数值控制动力设备动作，以实现压种合件位置的自动调节。
[0033]优选的，所述压种合件与滑块之间设有弹性件，所述压种合件与滑块滑动连接；
[0034]当压种合件接触土壤时，所述滑块与压种合件相对滑动，并通过弹性件对压种合件施加弹性力。
[0035]压种合件接触土壤后，动力设备停止运行，但是土壤的反作用力会导致压种合件具有相反方向的运动能力或具有相反方向的运动趋势，此时压种合件和滑块之间产生相对运动，在滑块保持相对静止的情况下，弹性件发生形变，从而实现压种合件的减震缓冲。
[0036]优选的，还包括：
[0037]第二传感器，所述第二传感器设置于弹性件的一侧，所述第二传感器通过检测弹性件的形变状态以判断压种合件是否接触土壤；
[0038]其中，所述第二传感器与第一驱动机构的动力源通信连接。
[0039]弹性件发生形变后，从而由第二传感器判定压种合件已经接触土壤，以此为基础使第一驱动机构驱动压种端头下压川芎苓种。
[0040]优选的，所述滑块具有第二导向杆，所述第二导向杆与压种合件滑动连接；
[0041]所述弹性件套设于第二导向杆的外侧。
[0042]所述第二导向杆能够保证弹性件沿第二导向杆的延伸方向发生形变，从而延长弹性件的使用寿命。
[0043]优选的，还包括：
[0044]固定设置的平衡气缸，所述平衡气缸的主动端与滑块连接。
[0045]当动力设备驱动压种合件与土壤接触后，在平衡气缸的作用下，会抵消第一驱动机构的重力，使电机无需提高输出功率而保持压种合件对川芎苓种的压力。
[0046]优选的，所述Y形管还包括：
[0047]加压管，所述加压管与第二管道连通；
[0048]其中，所述加压管连通至外部气源。
[0049]当川芎苓种进入第二管道后，可能出现川芎苓种堵塞，此时，通过外部气源通气，可将堵塞的川芎苓种吹入第一管道内。
[0050]优选的，所述压种端头具有锥形环面，所述锥形环面的最小内径小于川芎苓种的节盘宽度，且锥形环面的最大内径大于川芎苓种的节盘宽度。
[0051]所述锥形环面能够确保压种端头和川芎苓种的节盘实现稳定接触，其适应于不同节盘大小的川芎苓种，以确保挤压川芎苓种后，其节盘与土壤稳定接触。
[0052]优选的，所述Y形管的单口端设有压片。
[0053]所述压片能够将松软的土壤压实，同时也能够将突出与土壤的硬物下压，以进一步确保川芎苓种的节盘与土壤稳定接触。
[0054]和现有技术相比，本专利技术能够确保川芎苓种的种植深度，保持压种端头对川芎苓种的压力，使川芎苓种的节盘与土壤稳定接触，并尽可能保持苓种的竖直状态从而确保川芎苓种在土壤中的芽口朝上，从而确保川芎苓种的成活率；本专利技术能够根据压种合件和土壤之间的距离进行调节；此外，本专利技术能够实现自动化单种栽种。
附图说明
[0055]图1为本专利技术实施例的示意图；
[0056]图2为本专利技术实施例另外一个方向的示意图；
[0057]图3为图2的左侧剖视图；
[0058]图4为图3的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，包括压种合件；所述压种合件包括：Y形管，所述Y形管包括相互连通的第一管道和第二管道，所述第二管道相对于第一管道倾斜设置；压种端头，所述压种端头与第一管道滑动连接；以及第一驱动机构，用于驱动压种端头在第一管道内运动；其中，川芎苓种经第二管道进入第一管道。2.如权利要求1所述的一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括：电机；以及凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构的凸轮与电机连接，所述凸轮连杆机构的连杆与压种端头连接；其中，所述电机通过凸轮连杆机构驱动压种端头在第一管道内呈直线往复运动。3.如权利要求2所述的一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：导向管，所述导向管嵌入第一管道内；以及第一导向杆，所述第一导向杆滑动设置在导向管内，所述第一导向杆的一端与凸轮连杆机构的连杆铰接，另一端与压种端头固定连接。4.如权利要求1～3任一项所述的一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，还包括：第二驱动机构，用于驱动压种合件沿第二驱动机构的延伸方向往复运动。5.如权利要求4所述的一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，所述第二驱动机构包括：固定设置的滑轨；滑块，所述滑块与压种合件连接；以及动力设备，用于驱动滑块在滑轨上往复运动。6.如权利要求5所述的一种用于川芎种植机的种植组件，其特征在于，还包括：第一传感器，所述第一传感器设置于压种合件或第二驱动机构，用于检测压种合件和土壤之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，杜鹏飞，苏泓宇，周春均，陈柯宇，骆科技，谢佳，张晓，张忠良，
申请(专利权)人：成都宇亨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：