洗地机及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗地机及控制方法，该洗地机包括机体、清洗液喷洒系统、吸污系统、污浊度传感器、运动检测装置和控制器，控制器分别与第一输液泵、抽吸装置、污浊度传感器和运动检测装置连接，控制器配置为：基于污浊度和运动信息，确定第一清洗液的目标流量；基于目标流量，控制第一输液泵的输液流量，以控制喷洒装置的喷液流量。如此，能够使喷洒装置向滚刷喷洒第一清洗液的喷洒流量，与地面的脏污程度和洗地机的运动状态相适配，有益于改善清洁效果和用户体验。果和用户体验。果和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
洗地机及控制方法


[0001]本专利技术涉及洗地机
，尤其涉及一种洗地机及控制方法。

技术介绍

[0002]洗地机上通常设置有滚刷、清洗液系统和污水系统，通过清洗液系统将清洗液喷洒在滚刷上，通过驱动滚刷实现对地面的拖洗，通过污水系统将地面上的垃圾和污水抽吸到污水箱，省时省力。如申请公开号为：CN115868878A的中国专利技术专利公开了一种洗地机，其包括地刷，以及转动连接在地刷上的机身；机身上设有污水箱，污水箱设有污水进管；污水进管的出口外罩设有分离挡板；分离挡板在机身向下转动方向上形成有供污水进管伸入的分离腔；分离挡板在机身向上转动方向上形成有供气体排出的风道。
[0003]但是，常规的洗地机通常按照固定流速喷洒清洗液。当用户推进洗地机较快时，单位面积地面上喷洒的清洗液较少，清洁效果欠佳，需要用户在同一个地方反复清洗。当用户推进洗地机较慢时，单位面积地面上喷洒的清洗液较多，容易造成地面打滑，导致洗地机的使用效果欠佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种洗地机及控制方法，本专利技术的技术方案如下所示。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种洗地机，包括：
[0006]机体，底部设有滚刷和吸污口；
[0007]清洗液喷洒系统，包括第一储液箱、第一输液泵和喷洒装置，所述第一储液箱用于存储第一清洗液，喷洒装置通过第一输液泵与所述第一储液箱连接，所述喷洒装置用于向滚刷喷洒第一清洗液；
[0008]吸污系统，包括污水箱和抽吸装置，所述污水箱通过所述抽吸装置与所述吸污口连接，所述抽吸装置用于通过所述吸污口抽吸污水；
[0009]污浊度传感器，用于检测经由所述吸污口抽吸的污水的污浊度；
[0010]运动检测装置，用于检测所述洗地机的运动状态，获取运动信息；
[0011]控制器，分别与所述第一输液泵、所述抽吸装置、所述污浊度传感器和所述运动检测装置连接，所述控制器配置为：
[0012]基于所述污浊度和所述运动信息，确定所述第一清洗液的目标流量；
[0013]基于所述目标流量，控制所述第一输液泵的输液流量，以控制所述喷洒装置喷液流量。
[0014]在一些实施例中，所述清洗液喷洒系统还包括第二储液箱和第二输液泵，所述第二储液箱用于存储不同于所述第一清洗液的第二清洗液，所述喷洒装置还通过所述第二输液泵与所述第二储液箱连接，所述喷洒装置用于向滚刷喷洒第一清洗液和第二清洗液的混合液；所述控制器具体配置为：
[0015]基于所述污浊度和所述运动信息，确定所述混合液的目标流量，以及所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；
[0016]基于所述目标流量和所述目标混合比例，控制所述第一输液泵的输液流量和所述第二输液泵的输液流量，以控制所述喷洒装置的喷液流量，以及所喷洒的混合液中所述第二清洗液与所述第一清洗液的混合比例。
[0017]在一些实施例中，所述控制器具体配置为：
[0018]基于所述运动信息，确定所述洗地机的移动速度和所述洗地机连续的往复移动次数；所述往复移动包括所述洗地机沿第一方向移动第一距离，继而沿与所述第一方向相反的第二方向移动第二距离；所述第一距离和所述第二距离均小于长度阈值，且所述洗地机沿所述第一方向移动第一距离的耗时和沿所述第二方向移动第二距离的耗时均小于第一时长；
[0019]基于所述污浊度、所述洗地机的移动速度和所述洗地机连续的往复移动次数，确定所述混合液的目标流量，以及所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例。
[0020]在一些实施例中，所述混合液的去污性能与所述目标混合比例正相关；所述控制器具体配置为：
[0021]随着所述污浊度的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；和/或
[0022]随着所述洗地机的移动速度的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；和/或
[0023]随着所述洗地机连续的往复移动次数的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例。
[0024]在一些实施例中，所述控制器具体配置为：
[0025]基于所述污浊度，确定第一系数和第二系数；
[0026]基于所述移动速度，确定第三系数和第四系数；
[0027]基于所述洗地机连续的往复移动次数，确定第五系数和第六系数；
[0028]对所述第一系数、所述第三系数和所述第五系数进行加权处理，以确定所述目标流量；
[0029]对所述第二系数、所述第四系数和所述第六系数进行加权处理，以确定所述目标混合比例。
[0030]在一些实施例中，所述洗地机具有多个预设的且依次递增的污浊度档位，各所述污浊度档位均具有相对应的污浊度范围、第一系数和第二系数，所述污浊度范围与所述污浊度档位正相关；所述控制器具体配置为：基于所检测的污浊度和所述污浊度范围，确定所述洗地机当前的污浊度档位；在污浊度档位发生变化且变化后的污浊度档位维持第二时长的情况下，更新所述第一系数和所述第二系数；和/或
[0031]所述洗地机具有多个预设的且依此递增的速度档位，各所述速度档位均具有相对应的移动速度范围、第三系数和第四系数，所述移动速度范围与所述速度档位正相关；所述控制器具体配置为：基于所述洗地机的移动速度和所述移动速度范围，确定所述洗地机的速度档位；在所述速度档位发生变化的情况下，更新所述第三系数和所述第四系数；和/或
[0032]所述洗地机具有多个预设的且依次递增的往复移动档位，各所述往复移动档位具
有相对应的往复移动次数范围、第五系数和第六系数，所述往复移动次数范围与所述往复移动档位正相关；所述控制器具体配置为：基于所述洗地机连续的往复移动次数和所述往复移动次数范围，确定所述洗地机的往复移动档位，以及与所述往复移动档位相对应的所述第五系数和所述第六系数。
[0033]在一些实施例中，所述洗地机具有多个依此递增的清洁档位，各所述清洁档位具有相对应的脏污度范围、移动速度范围、往复移动次数范围、档位流量和档位混合比例；所述控制器配置为：
[0034]基于所述污浊度，确定与所述污浊度相对应的清洁档位；
[0035]基于所述移动速度，确定与所述移动速度相对应的清洁档位；
[0036]基于所述洗地机连续的往复移动次数，确定与所述洗地机连续的往复移动次数相对应的清洁档位；
[0037]将与所述污浊度相对应的清洁档位、与所述移动速度相对应的清洁档位和与所述洗地机连续的往复移动次数相对应的清洁档位中最高的清洁档位，确定为目标清洁档位，并将所述目标清洁档位的档位流量和档位混合比例分别确定为目标流量和目标混合比例。
[0038]在一些实施例中，所述运动检测装置包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和磁铁；
[0039]所述磁铁设置在所述滚刷的轮缘上，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括：机体，底部设有滚刷和吸污口；清洗液喷洒系统，包括第一储液箱、第一输液泵和喷洒装置，所述第一储液箱用于存储第一清洗液，喷洒装置通过第一输液泵与所述第一储液箱连接，所述喷洒装置用于向滚刷喷洒第一清洗液；吸污系统，包括污水箱和抽吸装置，所述污水箱通过所述抽吸装置与所述吸污口连接，所述抽吸装置用于通过所述吸污口抽吸污水；污浊度传感器，用于检测经由所述吸污口抽吸的污水的污浊度；运动检测装置，用于检测所述洗地机的运动状态，获取运动信息；控制器，分别与所述第一输液泵、所述抽吸装置、所述污浊度传感器和所述运动检测装置连接，所述控制器配置为：基于所述污浊度和所述运动信息，确定所述第一清洗液的目标流量；基于所述目标流量，控制所述第一输液泵的输液流量，以控制所述喷洒装置的喷液流量。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述清洗液喷洒系统还包括第二储液箱和第二输液泵，所述第二储液箱用于存储不同于所述第一清洗液的第二清洗液，所述喷洒装置还通过所述第二输液泵与所述第二储液箱连接，所述喷洒装置用于向滚刷喷洒第一清洗液和第二清洗液的混合液；所述控制器具体配置为：基于所述污浊度和所述运动信息，确定所述混合液的目标流量，以及所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；基于所述目标流量和所述目标混合比例，控制所述第一输液泵的输液流量和所述第二输液泵的输液流量，以控制所述喷洒装置的喷液流量，以及所喷洒的混合液中所述第二清洗液与所述第一清洗液的混合比例。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述控制器具体配置为：基于所述运动信息，确定所述洗地机的移动速度和所述洗地机连续的往复移动次数；所述往复移动包括所述洗地机沿第一方向移动第一距离，继而沿与所述第一方向相反的第二方向移动第二距离；所述第一距离和所述第二距离均小于长度阈值，且所述洗地机沿所述第一方向移动第一距离的耗时和沿所述第二方向移动第二距离的耗时均小于第一时长；基于所述污浊度、所述洗地机的移动速度和所述洗地机连续的往复移动次数，确定所述混合液的目标流量，以及所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述混合液的去污性能与所述目标混合比例正相关；所述控制器具体配置为：随着所述污浊度的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；和/或随着所述洗地机的移动速度的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例；和/或随着所述洗地机连续的往复移动次数的增大，增大所述混合液的目标流量，提高所述第二清洗液与所述第一清洗液的目标混合比例。5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述控制器具体配置为：
基于所述污浊度，确定第一系数和第二系数；基于所述移动速度，确定第三系数和第四系数；基于所述洗地机连续的往复移动次数，确定第五系数和第六系数；对所述第一系数、所述第三系数和所述第五系数进行加权处理，以确定所述目标流量；对所述第二系数、所述第四系数和所述第六系数进行加权处理，以确定所述目标混合比例。6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机具有多个预设的且依次递增的污浊度档位，各所述污浊度档位均具有相对应的污浊度范围、第一系数和第二系数，所述污浊度范围与所述污浊度档位正相关；所述控制器具体配置为：基于所检测的污浊度和所述污浊度范围，确定所述洗地机当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建刚，钟卓彦，彭炳全，
申请(专利权)人：广东新宝电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：