一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法技术

本发明专利技术公开了一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，包括计算观测点A和被观测点B的通视线段AB，确定采样高程点角度范围；在角度范围内进行高程点采样，建立高程点多边形；计算高程点多边形与通视线段AB的交点；如果通视线段AB与高程点多边形存在相交点则判定有遮挡，否则判定为无遮挡；本发明专利技术设置最大高程球，根据通视线段AB与最大高程球的相交情况，实现对观测点A和被观测点B能否通视的初步判定，可以排除无需计算的通视判定情况，降低通视判定计算量，提高通视判定效率；通过在采样高程点角度范围进行高程点采样，只对采样的高程点与通视线段AB的相交情况进行判定，极大地降低了计算量，提高了通视判定计算效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法


[0001]本专利技术涉及空天信息分析
，尤其涉及一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法。

技术介绍

[0002]卫星、火箭、飞机等航空航天器之间，以及卫星与地面站之间的通视分析应用很广泛，譬如做星间链路分析时需要计算两个卫星之间是否通视，在卫星测运控业务中的制定测量跟踪计划、数传计划等首先需要计算地面站与卫星之间的通视情况，在卫星侦察领域也需要考虑卫星与被侦察目标的通视情况；通视分析一般主要考虑地球的物理遮挡，通常可以把地球建模成带有扁率的椭球，但是对于更高要求的应用，例如航天侦察威胁分析、毫米波通信链路分析等应用，就需要结合数字高程模型考虑地形遮挡。
[0003]因此现实中需要一种空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，用于解决空天目标进行快速通视判定的问题。
[0004]文献号为CN115146015A的专利文献公开一种考虑地形遮挡的对地目标访问计算方法，特别适用于对地目标访问计算领域。针对传统对地目标访问计算仅建立了卫星与地面点之间时空关系，在某些特定的卫星观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、计算观测点A和被观测点B的通视线段AB，根据通视线段AB与最大高程球的交点，确定采样高程点角度范围；S2、在采样高程点角度范围内进行高程点采样，利用高程点采样值建立高程点多边形；S3、计算高程点多边形与通视线段AB的交点；S4、如果通视线段AB与高程点多边形存在相交点则判定有遮挡，否则判定为无遮挡。2.根据权利要求1所述的一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，其特征在于：所述最大高程球半径获取公式为:其中，R为最大高程球半径，r为地球半径，h为喜马拉雅山海拔高度取8849m。3.根据权利要求1所述的一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，其特征在于：所述通视线段AB与最大高程球的交点，确定采样高程点角度范围的步骤包括：S11、当观测点A和被观测点B的高度均小于最大高程球半径R时，判定通视线段AB与最大高程球的交点为0个，采样高程点角度范围为或，其中O为地心，为观测点A在地球椭球面上的星下点，为被观测点B在地球面上的星下点；S12、当观测点A高度和被观测点B高度只有一个高度小于最大高程球半径R时，当观测点A高度小于最大高程球半径R时，采样高程点角度范围为或，其中为通视线段AB与最大高程球的交点；当被观测点B高度小于最大高程球半径R时，采样高程点角度范围为或；S13、当观测点A高度和被观测点B高度均大于最大高程球半径R时，计算通视线段AB与最大高程球的交点：当通视线段AB与最大高程球的交点为0时，判定为无遮挡，不设置采样高程点角度范围；当通视线段AB与最大高程球的交点为1时，判定为无遮挡，不设置采样高程点角度范围；当通视线段AB与最大高程球的交点为2时：采样高程点角度范围为；其中和为通视线段AB与最大高程球的两个交点；这种方式主要用于卫星与卫星之间的通视判定。4.根据权利要求1所述的一种用于空天目标通视分析的地形遮挡快速计算方法，其特征在于：计算观测点A和被观测点B通视线段AB与最大高程球的交点数量的方法为：根据地球椭圆方程：
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（1）其中地心原点O的坐标为，、、为地球椭球轴半径；使用地心原点O为坐标系原点，则地球椭圆方程表示为：（2）观测点A坐标为、被观测点B的坐标为，以及地心原点O的坐标为；则，其中
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（3）
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔忠林，万鑫主，徐凯凯，李晨光，
申请(专利权)人：中科星图测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：