一种全自动踢脚线清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动踢脚线清洗机，包括有箱体，箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，通风软管通过风机与除尘箱连接，除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，海绵与箱体可拆卸连接，箱体在海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，箱体的底部设置有移动机构，箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，支架的下端设置有一个红外线测距传感器。本发明专利技术可以解决现有技术中踢脚线清扫耗费大量人力、效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动踢脚线清洗机


[0001]本专利技术涉及清扫机器
，尤其涉及一种全自动踢脚线清洗机。

技术介绍

[0002]在家庭清扫方面，踢脚线的清扫一直是一个比较棘手的问题。踢脚线的清扫通常是人工使用扫把、拖布、抹布来清扫。这样一是清扫不方便且容易弄脏、损坏墙面，使用扫把、拖布、抹布容易使墙面受污受潮，尤其是清扫踢脚线上沿时，不论是刷漆还是木质的墙面都可能受到污染和损坏；二是清扫效率低下并且较废人力，清扫时需要频繁弯腰，是对体力的一个很大的消耗，进而导致效率不是很高。现有的扫地机器人只能解决地面清扫问题，无法很好的解决踢脚线清扫问题。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺点和不足，提供一种全自动踢脚线清洗机，来解决现有技术中踢脚线清扫耗费大量人力、效率低的问题。
[0004]为实现本专利技术目的而提供的一种全自动踢脚线清洗机，包括有箱体，所述箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，所述箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，所述箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，所述通风软管通过风机与除尘箱连接，所述除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，所述箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，所述海绵与箱体可拆卸连接，所述箱体在所述海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，所述箱体的底部设置有移动机构，所述箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，所述箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，所述支架的下端设置有一个红外线测距传感器。箱体的前端设置的一对红外线测距传感器，负责测量与控制机器与墙面之间的距离，保证机器可以清扫到需清扫的位置，以及不会发生碰撞；位于支架底部的红外线测距传感器，负责测量与控制除尘毛刷与踢脚线上沿的距离，保证踢脚线上沿被清扫；箱体的左端面或者右端面设置的一个红外线测距传感器，负责测量与控制机器前进方向处遇到的墙面或障碍物的距离。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述箱体内设置有储水箱，所述储水箱通过水泵、输水管道与所述喷雾器连接。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述储水箱内壁设置有水位传感器。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述扁形吸尘罩的下端固定设置有齿条，所述箱体内设置有固定台，所述固定台对应所述齿条设置有活动槽，所述箱体内设置有齿轮电机，所述齿轮电机通过齿轮与所述齿条啮合传动。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括有分别设置在箱体前、后两端的一对前转向轮以及一对后定向轮，一对所述前转向轮由舵机、铰链组件控制其转向；一对所述后定向轮由电机、齿轮杆驱动旋转。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述海绵的底端面设置有插壳，所述箱体上设置有
插槽，所述插壳对应所述插槽设置有卡条。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述通风软管、排风管道内均设置有滤网。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述喷雾器采用驰强BB1/8
‑
SS 0.8mm孔径实心锥形喷嘴。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供的一种全自动踢脚线清洗机，具体清扫工作过程为：先由电机带动除尘毛刷刷掉踢脚线的灰尘，再由风机提供动力的扁形吸尘罩吸入灰尘空气混合物，通过通风软管进入风机后的排风管道过滤，然后排到机器外，同时由喷雾器进行喷湿，将水通过注水口注入储水箱，然后由水泵注入输水管，再由喷雾器喷出，喷雾器一侧可拆卸的海绵进行擦拭工作。在使用的时候，可以根据不同踢脚线上沿的高度自动调整除尘毛刷与扁形吸尘罩的位置(吸尘口的宽度大于扁形吸尘罩的高度，不必频繁弯腰擦拭，节省了人力提高了效率，这样扁形吸尘罩可以在吸尘口上下移动)，精准清扫不同踢脚线的上沿且不会污染和损坏墙面，适用面较广，此外，本专利技术还配置有喷雾器与海绵，可以对踢脚线喷水，进行擦拭，清洁更干净。踢脚线的上沿由除尘毛刷先刷掉灰尘，再由扁形吸尘罩吸掉灰尘，海绵也可擦拭踢脚线上沿。本专利技术提供的一种全自动踢脚线清洗机，在清扫过程中可全面代替人力，降低工人的劳动强度，提高效率。
附图说明
[0014]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术另一角度下的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的俯视图。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
图3所示，本专利技术提供的一种全自动踢脚线清洗机，包括有箱体1，箱体1的前端设置有吸尘口2，在箱体1内对应吸尘口2设置有扁形吸尘罩3，箱体1在吸尘口2的前端设置有除尘毛刷4，除尘毛刷4通过支架5架设在箱体1的吸尘口2外部，箱体1在扁形吸尘罩3的后方设置有通风软管6，通风软管6通过风机与除尘箱连接，除尘箱通过排风管道9与箱体1外部连通，箱体1在吸尘口2的一侧设置有海绵10，海绵10与箱体1可拆卸连接，箱体1在海绵10与吸尘口2之间设置有喷雾器11，箱体1的底部设置有移动机构，箱体1的前端设置有一对红外线测距传感器12，箱体1的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器12，支架5的下端设置有一个红外线测距传感器12。
[0019]进一步改进，箱体1内设置有储水箱7，储水箱7内壁设置有水位传感器，储水箱7通过水泵、输水管道与喷雾器11连接。
[0020]为了提高本技术方案对踢脚线的适配性，将扁形吸尘罩3设计为可以调高度的，扁形吸尘罩3的下端固定设置有齿条13，箱体1内设置有固定台14，固定台14对应齿条13设置有活动槽，箱体1内设置有齿轮电机15，齿轮电机15通过齿轮16与齿条13啮合传动。
[0021]本技术方案中的移动机构具体设计如下：移动机构包括有分别设置在箱体1前、后两端的一对前转向轮17以及一对后定向轮18，一对前转向轮17由舵机19、铰链组件控制其
转向；一对后定向轮18由电机20、齿轮杆21驱动旋转。通过舵机19与电机20的作用，可以实现转向与前进。
[0022]进一步改进，海绵10的底端面设置有插壳，箱体1上设置有插槽，插壳对应插槽设置有卡条。在使用中，可以根据待擦拭的踢脚线选择不同湿度的海绵10，如果比较脏，海绵10就多吸水，还可以涂抹适量的清洁剂。
[0023]作为上述方案的进一步改进，通风软管6、排风管道9内均设置有滤网。
[0024]作为上述方案的进一步改进，喷雾器11采用驰强BB1/8
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SS 0.8mm孔径实心锥形喷嘴。
[0025]以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本专利技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本专利技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：包括有箱体，所述箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，所述箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，所述箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，所述通风软管通过风机与除尘箱连接，所述除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，所述箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，所述海绵与箱体可拆卸连接，所述箱体在所述海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，所述箱体的底部设置有移动机构，所述箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，所述箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，所述支架的下端设置有一个红外线测距传感器。2.根据权利要求1所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述箱体内设置有储水箱，所述储水箱通过水泵、输水管道与所述喷雾器连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述储水箱内壁设置有水位传感器。4.根据权利要求1
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3中任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李经宽，高红斌，刘宇超，刘钰婕，陆壮，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：发明
国别省市：