【技术实现步骤摘要】
行人碰撞预测提醒方法及装置
[0001]本申请涉及新能源汽车
,尤其涉及一种行人碰撞预测提醒方法及装置。
技术介绍
[0002]新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。随着能源短缺与环境污染问题日益突出,新能源汽车具有十分广阔的应用前景,符合国家规定的节能环保趋势,因此新能源汽车的市场占有率逐年上升。
[0003]在实现现有技术的过程中,专利技术人发现:
[0004]新能源汽车低速行驶时,发动机的声音很小,轮胎的噪音也非常小,但在若干场所会带来一定的安全隐患。例如,当新能源汽车与行人在同一条道路上,行人难以感知低速行驶的新能源汽车,进而行动随意且难以采取躲避行为,容易发生交通事故。如果司机按喇叭提醒行人,容易惊吓到行人或造成与行人冲突。或者新能源汽车行驶在禁止鸣笛路段,司机不能按喇叭提醒行人避让。
[0005]因此,需要提供一种行人碰撞预测提醒方案,用以解决新能源汽车低速行驶难以引起行人注意,容易造成交通事故的技术问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述方法应用于新能源汽车,包括:在第一时刻,通过微波雷达发射第一检测波,并接收对应检测对象的第一反馈波,得到第一反馈结果;在第二时刻,通过微波雷达发射第二检测波,并接收对应检测对象的第二反馈波,得到第二反馈结果;所述第二时刻与第一时刻间存在预设时间间隔;通过第一反馈结果、第二反馈结果、预设时间间隔,确定检测对象的移动方向、检测对象的移动速度、检测对象与新能源汽车的间隔距离;获取新能源汽车的行驶速度、新能源汽车的行驶方向;根据新能源汽车的行驶速度、新能源汽车的行驶方向、检测对象的移动方向、检测对象的移动速度、检测对象与新能源汽车的间隔距离,生成新能源汽车与检测对象的碰撞预测结果;当碰撞预测结果为第一紧急等级,控制扬声器发出第一提示音。2.如权利要求1所述的行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述获取新能源汽车的行驶速度、新能源汽车的行驶方向,具体包括:在第一时刻,通过GPS获取新能源汽车的第一空间坐标;在第二时刻,通过GPS获取新能源汽车的第二空间坐标;所述第二时刻与第一时刻间存在预设时间间隔;通过第一空间坐标、第二空间坐标、预设时间间隔,确定新能源汽车的行驶速度、新能源汽车的行驶方向。3.如权利要求1所述的行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述获取新能源汽车的行驶速度、新能源汽车的行驶方向,具体包括:根据新能源汽车在预设时间间隔内的车轮转动圈数,确定新能源汽车的行驶速度;根据新能源汽车在预设时间间隔内的方向盘转动角度,确定新能源汽车的行驶方向。4.如权利要求1所述的行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述行人碰撞预测提醒方法还包括:当碰撞预测结果为第二紧急等级,控制扬声器发出第二提示音。5.如权利要求1所述的行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述行人碰撞预测提醒方法还包括:当检测对象与新能源汽车的间隔距离小于预设距离,控制扬声器发出第三提示音。6.如权利要求1所述的行人碰撞预测提醒方法,其特征在于,所述行人碰撞预测提醒方法还包括:当所述检测对象的数量大于预设阈值,判定新能源汽车行驶于步行...
【专利技术属性】
技术研发人员:晏小强,周开平,
申请(专利权)人:超讯通信股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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