一种数据处理方法、装置及网络设备制造方法及图纸

技术编号:38727850 阅读:13 留言:0更新日期:2023-09-08 23:19
本发明专利技术提供一种数据处理方法、装置及网络设备,涉及车路协同领域。该方法包括:通过埋点方式,获取车路协同系统中各个网络节点的接收数据以及输出数据;对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据。本发明专利技术的方案,解决了现有技术中难以对车路协同系统进行有效地问题排查定位和预警的问题。警的问题。警的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置及网络设备


[0001]本专利技术涉及车路协同领域,特别是指一种数据处理方法、装置及网络设备。

技术介绍

[0002]车路协同平台是智慧交通的重要组成部分,承担着交通中车和路两方面信息的收集、汇总、分析和下发等功能,而车路协同中的数据具有数据种类多、数据量大、数据之间关系复杂等特点,由于车路协同中的数据的这些特点,车路系统平台的数据往往会根据使用场景不同将数据存入不同的存储介质中。
[0003]目前在车路协同平台出现问题后,因为数据的种类多、数量大且关系复杂,往往只能根据平台界面反馈的现象去找对应的接口,然后通过接口去找到对应的代码逻辑处理,人工计算进行判断,然后根据处理的数据类型去对应的数据库中查询问题发生时的数据,用常规方法进行排查。
[0004]因此,现有技术中缺少将系统内数据的变动和其相关信息进行充分地提取的措施,未能实现将提取的信息进行充分地分析,导致难以对系统问题进行有效地排查定位和预警。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种数据处理方法、装置及网络设备,解决了现有技术中难以对车路协同系统进行有效地问题排查定位和预警的问题。
[0006]为达到上述目的,本专利技术的实施例提供一种数据处理方法,包括:
[0007]通过埋点方式,获取车路协同系统中各个网络节点的接收数据以及输出数据;
[0008]对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据。
[0009]可选地,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括:
[0010]对第一网络节点中的接收数据以及输出数据进行数据检查,将未通过所述数据检查的目标数据确定为所述异常数据,所述目标数据包括所述接收数据或者所述输出数据中的至少部分数据,所述第一网络节点为所述车路协同系统中的任一所述网络节点。
[0011]可选地,所述数据检查包括以下至少一项:
[0012]数据类型检查;
[0013]字段检查;
[0014]字段类型检查;
[0015]字段范围检查。
[0016]可选地,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括以下至少一项:
[0017]将第二网络节点对应的接收数据中的第一数据的获取频率与第一预设阈值进行
匹配,若所述获取频率与第一预设阈值不匹配,确定所述第一数据为异常数据;
[0018]获取第二网络节点对应的接收数据中的第一数据的获取频率的计算结果,将所述计算结果与第二预设阈值进行比较,若所述计算结果大于所述第二预设阈值,确定所述第一数据为异常数据;
[0019]其中,所述第二网络节点为所述车路协同系统中直接从终端获取所述第一数据的网络节点。
[0020]可选地,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括:
[0021]根据各个所述网络节点对第二数据的接收时间和输出时间,确定所述第二数据所对应的时间差;
[0022]将所述时间差与所述时间差对应的预设时间阈值进行比较,若所述时间差大于所述预设时间阈值,确定所述第二数据为异常数据;
[0023]其中,所述时间差包括以下至少一项:
[0024]第三网络节点对所述第二数据的接收时间与所述第二数据的生成时间之间的时间差,其中,所述第三网络节点为所述车路协同系统中直接从终端获取所述第二数据的网络节点;
[0025]第四网络节点对所述第二数据的接收时间和输出时间之间的时间差,其中,所述第四网络节点为所述车路协同系统中的任一所述网络节点;
[0026]第五网络节点对所述第二数据的输出时间与第六网络节点对所述第二数据的接收时间之间的时间差,其中,所述第五网络节点和所述第六网络节点为所述车路协同系统中的两个相邻的所述网络节点。
[0027]可选地,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括以下至少一项:
[0028]在第六网络节点对应的接收数据中的第四数据为第一车辆上传的BSM(Basic Safety Message,基础安全消息)的情况下,根据所述第四数据,确定所述第一车辆的车辆信息,所述车辆信息包括速度和/或加速度,若所述速度与预设速度阈值不匹配,或者所述加速度与预设加速度阈值不匹配,确定所述第四数据为异常数据;
[0029]在第六网络节点对应的接收数据中的第四数据为SPAT(Signal phase timing message,交通灯相位与时序消息)的情况下,若所述第四数据与学习模型中对应的输出结果不一致,确定所述第四数据为异常数据,所述学习模型是利用机器学习算法对所述SPAT的历史数据进行学习得到的;
[0030]其中,所述第六网络节点为所述车路协同系统中直接从终端获取所述第四数据的网络节点。
[0031]可选地,所述通过埋点方式,获取车路协同系统中各个网络节点的接收数据以及输出数据,包括:
[0032]确定终端上报的第三数据的调用链;
[0033]根据所述调用链,生成针对所述第三数据的血缘图;
[0034]通过埋点方式,获取所述车路协同系统中的位于所述血缘图中的各个所述网络节点的接收数据以及输出数据。
[0035]可选地,在所述第三数据为路侧感知数据的情况下,所述路侧感知数据包括以下至少一项:雷达数据、毫米波雷达数据和摄像头数据,所述确定终端上报的第三数据的调用链,包括:
[0036]根据所述第三数据的时间标签,从所述第三数据中确定具有相同所述时间标签的第五数据;
[0037]根据每一所述第五数据及其权重,生成RSM(Road Safety Message,路侧安全消息),所述第五数据的权重根据上报所述第五数据的所述终端确定;
[0038]其中,所述RSM中携带有所述第五数据的索引。
[0039]可选地,在所述第三数据为BSM或RSM的情况下,所述确定终端上报的第三数据的调用链,包括:
[0040]根据所述BSM和所述RSM的时间标签,对所述BSM和所述RSM进行对齐;
[0041]根据所述第三数据中时间标签相同的第一BSM和第一RSM,生成RSI(Road Side Information,路侧交通消息);
[0042]其中,所述RSI携带所述第一BSM的索引和所述第一RSM的索引。
[0043]为达到上述目的,本专利技术的实施例提供一种数据处理装置,包括:
[0044]获取模块,用于通过埋点方式,获取车路协同系统中各个网络节点的接收数据以及输出数据;
[0045]处理模块,用于对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据。
[0046]可选地,所述处理模块,包括:
[0047]对第一网络节点中的接收数据以及输出数据进行数据检查,将未通过所述数本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:通过埋点方式,获取车路协同系统中各个网络节点的接收数据以及输出数据;对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括:对第一网络节点中的接收数据以及输出数据进行数据检查,将未通过所述数据检查的目标数据确定为所述异常数据,所述目标数据包括所述接收数据或者所述输出数据中的至少部分数据,所述第一网络节点为所述车路协同系统中的任一所述网络节点。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据检查包括以下至少一项:数据类型检查;字段检查;字段类型检查;字段范围检查。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括以下至少一项:将第二网络节点对应的接收数据中的第一数据的获取频率与第一预设阈值进行匹配,若所述获取频率与第一预设阈值不匹配,确定所述第一数据为异常数据;获取第二网络节点对应的接收数据中的第一数据的获取频率的计算结果,将所述计算结果与第二预设阈值进行比较,若所述计算结果大于所述第二预设阈值,确定所述第一数据为异常数据;其中,所述第二网络节点为所述车路协同系统中直接从终端获取所述第一数据的网络节点。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括:根据各个所述网络节点对第二数据的接收时间和输出时间,确定所述第二数据所对应的时间差;将所述时间差与所述时间差对应的预设时间阈值进行比较,若所述时间差大于所述预设时间阈值,确定所述第二数据为异常数据;其中,所述时间差包括以下至少一项:第三网络节点对所述第二数据的接收时间与所述第二数据的生成时间之间的时间差,其中,所述第三网络节点为所述车路协同系统中直接从终端获取所述第二数据的网络节点;第四网络节点对所述第二数据的接收时间和输出时间之间的时间差,其中,所述第四网络节点为所述车路协同系统中的任一所述网络节点;第五网络节点对所述第二数据的输出时间与第六网络节点对所述第二数据的接收时间之间的时间差,其中,所述第五网络节点和所述第六网络节点为所述车路协同系统中的两个相邻的所述网络节点。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述接收数据以及所述输出数据进行检查,确定所述网络节点是否存在异常数据,包括以下至少一项:
在第六网络节点对应的接收数据中的第四数据为第一车辆上传的基础安全消息BSM的情况下,根据所述第四数据,确定所述第一车辆的车辆信息,所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:张雷刘立军施京
申请(专利权)人:中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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