一种车载式路面微裂缝快速识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，属于道路裂缝探测装置领域，包括车体、车辆控制装置、相机阵列和信息处理装置，所述识别装置包括：用于给路面喷水的喷水装置，固定在车体上，位于车体前进方向的一侧；用于给喷水装置湿润后的路面烘干的烘干装置，固定在车体上，位于喷水装置相背于车体前进方向的一侧，处于相机阵列和喷水装置之间。该快速识别装置利用喷水装置、烘干装置来先喷水，后烘干的方式加大正常路面基面、细缝的色度差，增大相机阵列采集的相片中正常路面基面、细缝的区别，便于信息处理装置对相片中的细缝进行识别。别。别。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式路面微裂缝快速识别装置


[0001]本技术涉及道路裂缝探测装置领域，具体涉及一种车载式路面微裂缝快速识别装置。

技术介绍

[0002]路面微裂纹是路面开裂的早期病灶，未及时治理将由早期病害发展为晚期病害，导致路面强度大大降低，甚至导致道路结构层受到损坏，严重影响到道路的使用，缩短道路寿命。
[0003]授权公告号CN214201242U公开了一种路面基层裂缝探测识别装置，其包括车体、摄像模块、信息采集处理模块、图像显示模块。该专利中，利用车体带着摄像模块移动，摄像模块不断地拍摄路面的照片，利用信息采集处理模块对摄像模块拍摄的照片进行数据处理，从而筛选出有裂缝的照片并在图像显示模块中展示。
[0004]该专利中的识别装置虽然能实现识别裂纹，但是，对于经过长时间日晒的干燥的路面而言，路面的裂纹、路面正常基面两者的干燥程度几乎差不多，也就是说，路面的裂纹、路面正常基面两者在颜色上几乎无差别。由于采用上述专利中的识别装置来识别经过长时间日晒的干燥的路面，所拍摄的路面的裂纹照片、路面正常基面照片几乎无差别，所以信息采集处理模块的分辨上述两种照片的难度变大，信息采集处理模块很难精准识别出具有裂纹的路面，特别是对一些微小裂纹的路面，路面的裂纹、路面正常基面两者在颜色上更是无差别，信息采集处理模块的识别效果更差。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的不足，本技术提出一种车载式路面微裂缝快速识别装置，其为了解决如何增大路面正常基面、路面的裂纹两者的色差，方便信息采集处理模块识别出有裂纹的路面的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，包括车体、车辆控制装置、相机阵列和信息处理装置，所述识别装置包括：
[0007]用于给路面喷水的喷水装置，固定在车体上，位于车体前进方向的一侧；
[0008]用于给喷水装置湿润后的路面烘干的烘干装置，固定在车体上，喷水装置、烘干装置以及相机阵列沿车体前进方向依次设置。
[0009]进一步地，所述喷水装置包括四个喷嘴，出水口均朝下设置，四个喷嘴沿车体的宽度方向处于同一平面，四个喷嘴喷出的水形成的水面沿车体的宽度方向部分重合。
[0010]四个喷嘴喷出的水落到在地面上形成水面后，沿车体的宽度方向重合，这样，随着车体的行进，水面在车体宽度方向上就不会出现断裂的情况，确保水面在车体宽度方向没有死角。
[0011]进一步地，所述烘干装置与喷水装置的在前进方向上的距离为15~20厘米。
[0012]喷嘴喷出是水雾，烘干装置距离喷水装置15~20厘米，喷嘴喷在地面上的水雾，由
于水珠并不大所以能很快被烘干装置加热烘干，保证以最快的速度进行干燥，提高整个识别装置的识别效率。
[0013]进一步地，所述车体的行进速度为0.2~0.3米每秒。
[0014]配合烘干装置距离喷水装置15~20厘米而设计的车体行进速度，确保地面上的水雾能被烘干装置烘干的同时，尽可能地保证车体以最大的行进速度运行。
[0015]进一步地，所述相机阵列的拍摄间隔为1秒。
[0016]配合烘干装置距离喷水装置15~20厘米、行进速度为0.2~0.3米每秒而设计的相机阵列的拍摄间隔，尽可能地保证在地面被烘干的情况下拍摄地面的照片。
[0017]进一步地，其中两个所述喷嘴固定在车底，另外两个喷嘴分别固定在车体宽度方向的两侧表壁上。
[0018]使四个喷嘴喷出的水雾在车体宽度方向上的间距，大于车体的宽度，使每次车体前进后，水雾在地面覆盖的面积大于车体的投影，确保车体的车底无死角。
[0019]进一步地，每个所述喷嘴喷出的水雾形状均是扇面，扇面夹角为120度。
[0020]扇面的喷嘴可以在车体宽度方向上获得更宽的水面，以夹角为120度的扇面喷嘴，配合喷嘴的两个在车底、两个分别在车体宽度方向的表壁上的分布方式，尽可能地保证喷嘴在地面的水雾均匀。
[0021]进一步地，所述喷水装置包括储水桶、增压泵，增压泵固定在储水桶上，喷嘴与储水桶连接并连通，增压泵用于给喷嘴增压并保持压力恒定，并将储水桶中的水经过喷嘴喷出。
[0022]喷嘴喷出的水雾是由增压泵恒定压力下喷出的，水雾均匀。
[0023]进一步地，固定在车体宽度方向上的两个喷嘴距离车体的头部10厘米，且距离地面12厘米。
[0024]12厘米的高度，与120度的扇形喷嘴喷出水雾相配合，使扇形喷嘴喷出的水雾在地面上的水量适宜，方便后续烘干装置及时烘干地面的水雾。
[0025]进一步地，所述相机阵列由三个相机组件组成，以圆周阵列的方式固定在车体尾部。
[0026]以圆形阵列的方式拍摄不同角度的地面照片，信息处理装置有更多不同角度的照片可以用于识别，提高可用于信息处理装置识别的数据量，保证识别准确性。
[0027]有益效果：本申请设计了喷水装置、烘干装置，相比于授权公告号CN214201242U公开的一种路面基层裂缝探测识别装置，本申请利用喷水装置、烘干装置来加大正常路面基面、细缝的色度差，由于增加了正常路面基面、细缝两者的色度差变大，所以对微小裂缝也能更好地识别出来。另外，由于便于信息处理装置容易识别出细缝，所以信息处理装置的处理时间也大大缩短，提高了识别速度。
附图说明
[0028]图1为本技术实施例提供的检测流程图；
[0029]图2为本技术实施例提供的系统装配图；
[0030]图3为本技术实施例提供的车体透视图。
[0031]图4为待喷水路面；
[0032]图5为喷水后的路面
[0033]图6为喷水、烘干后的路面；
[0034]其中：1、喷水装置；2、烘干装置；3、相机阵列；4、细缝；5、操控平台；6、喷嘴。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]一种路面微裂缝快速识别装置，包括车体、喷水装置1、烘干装置2、相机阵列3和操控平台5。
[0037]喷水装置1通过螺栓安装在车体前侧位置，即车体前进方向的前侧，喷水装置1包括：
[0038]储水桶，放置在车体上；大约装载10L的水。
[0039]增压泵，通过螺纹安装在储水桶上，与储水桶内部连通。增压泵为24V直流增压泵，可以采用型号为DL
‑
ZYB75的直流增压泵。
[0040]四个喷嘴6，均是通过软管与增压泵的出水口连接并连通，增压泵的进水口与储水桶通过螺纹连接并连通，增压泵通过软管给喷嘴增压喷水，增压泵给四个喷嘴6恒定的喷水压力。四个喷嘴6中的其中两个喷嘴6通过螺栓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式路面微裂缝快速识别装置，包括车体、车辆控制装置、相机阵列和信息处理装置，其特征在于，所述识别装置包括：用于给路面喷水的喷水装置，固定在车体上；用于给喷水装置湿润后的路面烘干的烘干装置，固定在车体上，喷水装置、烘干装置以及相机阵列沿车体前进方向依次设置。2.根据权利要求1所述的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，其特征在于，所述喷水装置包括四个喷嘴，出水口均朝下设置，四个喷嘴沿车体的宽度方向处于同一平面，四个喷嘴喷出的水形成的水面沿车体的宽度方向部分重合。3.根据权利要求2所述的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，其特征在于，所述烘干装置与喷水装置的在前进方向上的距离为15~20厘米。4.根据权利要求3所述的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，其特征在于，所述车体的行进速度为0.2~0.3米每秒。5.根据权利要求4所述的一种车载式路面微裂缝快速识别装置，其特征在于，所述相机阵列的...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇庆文，唐永圣，江涛锋，钱棱锋，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：