基于物联网的料盘智能化存取系统技术方案

本发明专利技术涉及料盘管理技术领域，具体公开了基于物联网的料盘智能化存取系统，所述系统包括：料盘识别检测端，包括编码识别器及摄像头，用于根据编码识别器获取料盘唯一识别码，及根据摄像头采集料盘图像；存入检测模块，用于根据料盘唯一识别码获得料盘对应的标准信息，及根据料盘图片与对应的标准信息进行比对分析，根据比对分析确定料盘状态；料盘调度模块，用于根据料盘状态对料盘取用时的调度策略进行调整；存放环境监测模块，用于对料盘存放环境进行监测；分析中心，用于对检测的料盘状态及监测的料盘存放环境进行分析，根据分析结果分别发出对应的指令。别发出对应的指令。别发出对应的指令。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的料盘智能化存取系统


[0001]本专利技术涉及料盘管理
，具体为基于物联网的料盘智能化存取系统。

技术介绍

[0002]在自动化产线中，尤其是涉及电子元件的产线中，会需要料盘提供供料及承载零部件的料盘，由于料盘会基于零部件的结构进行对应的结构设计，因此不同零部件对应的料盘也不尽相同，而当料盘使用完成后，会对料盘进行批量管理，以保证料盘使用的有序性。
[0003]随着物联网技术的快速发展，现有技术中会在每个料盘上集成识别标签，例如RFID标签，进而实现对每个料盘的身份识别，便于在调用时及自动存放时进行管理；同时现有技术还会对料盘的状态进行识别，判断料盘是否破损，进而避免破损料盘入库，保证后续调用时料盘的有效性。
[0004]然而，由于料盘使用工序的不同及使用频率的不同，导致不同料盘之间的寿命不同，而在对失效料盘的更换过程中，若批量替换，则会导致较大的浪费，造成较高的成本，而若根据单个料盘的状态逐一替换，同样会造成较高的人力成本，因此在料盘调用的过程中对料盘合理的调度也是急需解决的问题之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了基于物联网的料盘智能化存取系统，解决以下技术问题：如何合理的对料盘状态进行判断并合理的对料盘进行调度。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于物联网的料盘智能化存取系统，所述系统包括：料盘识别检测端，包括编码识别器及摄像头，用于根据编码识别器获取料盘唯一识别码，及根据摄像头采集料盘图像；存入检测模块，用于根据料盘唯一识别码获得料盘对应的标准信息，及根据料盘图片与对应的标准信息进行比对分析，根据比对分析确定料盘状态；料盘调度模块，用于根据料盘状态对料盘取用时的调度策略进行调整；存放环境监测模块，用于对料盘存放环境进行监测；分析中心，用于对检测的料盘状态及监测的料盘存放环境进行分析，根据分析结果分别发出对应的指令。
[0007]进一步地，所述标准信息包括料盘标准轮廓；所述存入监测模块工作的过程包括：S1、对料盘图片进行AI识别，判断料盘是否存在异物及料盘是否破损：若存在，则发出拒收信息；若不存在，则进行S2；
S2、对料盘图片进行灰度化及对比度按预设策略进行处理；基于边缘识别算法获取料盘图片的实际轮廓；将实际轮廓与料盘标准轮廓进行重合性比对：根据重合性比对结果判断是否接收料盘。
[0008]进一步地，所述重合性比对的过程包括：识别料盘的参考点，根据参考点与料盘标准轮廓的预设参考点进行重合放置；通过公式：，计算获得非重合系数NC；其中，n为料盘标准轮廓划分的标准线段数，i∈[1，n]；为第i条线段与实际轮廓中对应线段围成的面积；为第i个条标准线段的长度；为第i个条标准线段垂直线在第i个条线段与实际轮廓中对应线段围成区域内的最大值；、为固定系数，且；为第i个条线段在实际轮廓中对应线段的长度；为第i条线段尺寸的权重系数；将非重合系数NC与预设阈值NC1进行比对：若NC≥NC1，则判断料盘不符合要求，并发出拒收指令。
[0009]进一步地，若NC＜NC1，所述料盘调度模块对料盘进行调度的过程包括：SS1、根据料盘唯一识别码获取料盘的历史使用数据，根据使用数据获得每个工序的影响系数；SS2、根据调用请求中涉及的所有相关工序及对应的影响系数确定料盘损耗系数；SS3、根据料盘的非重合系数与料盘损耗系数进行匹配分析，根据匹配结果进行料盘选用。
[0010]进一步地，每个工序的影响系数获取过程包括：对所有料盘历史使用数据中各个工序的使用次数进行统计；对第j个料盘建立等式：，根据所有料盘的等式进行迭代运算，获得每个工序的影响系数、、
…
、；其中，m为所有工序数，j∈[1，m]；、、
…
、为各个工序的使用次数；为第j个料盘当前的非重合系数；所述料盘损耗系数获取的过程包括：通过公式计算获得料盘损耗系数G；其中，为所有工序中的影响系数最大值；为所有工序中的影响系数最小值。
[0011]进一步地，所述匹配分析的过程包括：通过公式：
；；计算获得第y个料盘与调用请求的匹配系数；按照从高到低的顺序进行先后排序，获得匹配序列，根据调用请求中料盘的需求数量从匹配序列中按排序调用料盘；其中，y为料盘的次序；为第y个料盘的非重合系数；为调用请求对应的标准非重合系数，为单元值；为所有料盘中的非重合系数最大值；为所有料盘中的非重合系数最小值。
[0012]进一步地，所述存放环境监测模块的工作过程包括：实时采集料盘存放区域的温度T(t)及湿度H(t)；分别将实时采集的温度及湿度与对应阈值范围进行比对：若存在不属于对应阈值范围内的参数，则进行预警；否则，通过公式计算获得当前时间点的环境风险值；其中，为温度对应阈值范围的中间值；为湿度对应阈值范围的中间值；t为当前时间点，为预设固定时段；、为调整系数；表示时段时间点的数量；表示时段时间点的数量；为预设修正系数；为变量风险函数；将环境风险值与预设阈值E1进行比对：若，则进行预警。
[0013]本专利技术的有益效果：（1）本专利技术通过料盘识别检测端及存入检测模块对料盘身份进行识别，并对料盘的状态进行检测判断，然后通过料盘调度模块，根据料盘状态对料盘取用时的调度策略进行调整，此种方式能够根据料盘的状态动态的对其进行调用，保证同一规格料盘使用损耗状态的均衡性，保证所有料盘的使用寿命较为一致，进而整体延长料盘使用寿命的同时，批量化的对料盘进行替换，减少了料盘管理的成本。
附图说明
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0015]图1是本专利技术基于物联网的料盘智能化存取系统的逻辑框图；图2是本专利技术存入监测模块工作的流程图；
图3是本专利技术料盘调度模块对料盘进行调度的流程图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1所示，在一个实施例中，提供了基于物联网的料盘智能化存取系统，该系统包括料盘识别检测端、存入检测模块、料盘调度模块、存放环境监测模块及分析中心，该系统通过料盘识别检测端及存入检测模块对料盘身份进行识别，并对料盘的状态进行检测判断，然后通过料盘调度模块，根据料盘状态对料盘取用时的调度策略进行调整，此种方式能够根据料盘的状态动态的对其进行调用，保证同一规格料盘使用损耗状态的均衡性，保证所有料盘的使用寿命较为一致，进而整体延长料盘使用寿命的同时，批量化的对料盘进行替换，减少了料盘管理的成本；另外，本实施例中还设置了存放环境监测模块对料盘存放环境进行监测，通过分析中心对料盘存放环境进行监测及分析，根据分析结果分别发出对应的指令，保证料盘处于合适的环境中，进而延长其使用寿命。
[0018]上述技术方案中，料盘识别检测端包括编码识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的料盘智能化存取系统，其特征在于，所述系统包括：料盘识别检测端，包括编码识别器及摄像头，用于根据编码识别器获取料盘唯一识别码，及根据摄像头采集料盘图像；存入检测模块，用于根据料盘唯一识别码获得料盘对应的标准信息，及根据料盘图片与对应的标准信息进行比对分析，根据比对分析确定料盘状态；料盘调度模块，用于根据料盘状态对料盘取用时的调度策略进行调整；存放环境监测模块，用于对料盘存放环境进行监测；分析中心，用于对检测的料盘状态及监测的料盘存放环境进行分析，根据分析结果分别发出对应的指令。2.根据权利要求1所述的基于物联网的料盘智能化存取系统，其特征在于，所述标准信息包括料盘标准轮廓；所述存入监测模块工作的过程包括：S1、对料盘图片进行AI识别，判断料盘是否存在异物及料盘是否破损：若存在，则发出拒收信息；若不存在，则进行S2；S2、对料盘图片进行灰度化及对比度按预设策略进行处理；基于边缘识别算法获取料盘图片的实际轮廓；将实际轮廓与料盘标准轮廓进行重合性比对：根据重合性比对结果判断是否接收料盘。3.根据权利要求2所述的基于物联网的料盘智能化存取系统，其特征在于，所述重合性比对的过程包括：识别料盘的参考点，根据参考点与料盘标准轮廓的预设参考点进行重合放置；通过公式：，计算获得非重合系数NC；其中，n为料盘标准轮廓划分的标准线段数，i∈[1，n]；为第i条线段与实际轮廓中对应线段围成的面积；为第i个条标准线段的长度；为第i个条标准线段垂直线在第i个条线段与实际轮廓中对应线段围成区域内的最大值；、为固定系数，且；为第i个条线段在实际轮廓中对应线段的长度；为第i条线段尺寸的权重系数；将非重合系数NC与预设阈值NC1进行比对：若NC≥NC1，则判断料盘不符合要求，并发出拒收指令。4.根据权利要求3所述的基于物联网的料盘智能化存取系统，其特征在于，若NC＜NC1，所述料盘调度模块对料盘进行调度的过程包括：SS1、根据料盘唯一识别码获取料盘的历史使用数据，根据使用数...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国平，刘琦，赵阳，欧文灏，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：