一种洗鞋机的控制方法及其洗鞋机技术

本发明专利技术公开了一种洗鞋机的控制方法及其洗鞋机，所述控制方法包括：S10.检测步骤；检测所述第二旋转阶段运行时间为t2；S20.判断步骤；将检测数值t2与设定的最佳运行时间T2相比较；S30.调节所述动作模块的运行时间减小；S40.保持原运行状态；S50.调节所述动作模块的运行时间增加。通过对于所述驱动电机的动作模块的监控，检测所述第二旋转阶段运行时间t2；在t2时间内，鞋子和鞋架相对旋转，实现对鞋子内部的旋转刷洗。通过检测数值t2与设定的最佳运行时间T2的比较，可以看出鞋架与鞋子的匹配程度；通过调节所述驱动电机动作模块的运行时间，调节所述驱动电机的转停比，保证对鞋子内部的刷洗洁净。部的刷洗洁净。部的刷洗洁净。

【技术实现步骤摘要】
一种洗鞋机的控制方法及其洗鞋机


[0001]本专利技术属于洗鞋机
，具体涉及一种洗鞋机的控制方法、以及利用该控制方法的洗鞋机。

技术介绍

[0002]洗鞋机是一种用于洗鞋的设备，市场中的洗鞋机一般通过两种方式进行清洗，一种是通过喷水的方式清洗鞋子，一种是在洗鞋机的内桶壁和波轮轴上增加毛刷清洗鞋子，其中由于毛刷清洗能够将鞋子清洗的更加干净而得到广泛的应用。
[0003]目前带有毛刷的洗鞋机，是在内桶的波轮轴和内桶内侧都加了毛刷，将鞋子放置到内桶中，内桶和波轮的旋转使得毛刷与鞋的摩擦来达到洗鞋效果。毛刷洗鞋机内设有鞋架，用于支撑鞋子；在机器运转时通过毛刷与鞋子之间的摩擦来达到洗鞋效果。
[0004]为了增加对鞋内的刷洗，在鞋架上设有刷毛。如在专利CN201822113477 .7中，公开了一种用于洗鞋机的可升降式鞋架，包括均匀设置在转盘上的多个鞋架下连接件，每个鞋架下连接件的两侧分布设有鞋架滑轨，两根鞋架滑轨上设有鞋架上连接件，两根鞋架滑轨之间设有鞋架滑块，鞋架滑块的中部设有贯穿鞋架上连接件的连接杆，四根连接杆的上端设有鞋架十本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机具有洗涤桶、位于所述洗涤桶内且用于支撑鞋子的鞋架、用于实现所述鞋架相对于所述洗涤桶正反旋转的驱动电机，在所述洗涤桶设有桶刷，所述鞋架上设有用于刷洗鞋子内部的刷毛；其特征在于，所述控制方法包括：S10.检测步骤；在所述鞋架相对于所述洗涤桶旋转的过程中，具有所述驱动电机启停的多个动作模块；所述动作模块中具有第二旋转阶段，所述鞋子从跟随所述鞋架旋转同时相对于所述鞋架旋转到所述鞋子与所述鞋架相对静止；检测所述第二旋转阶段运行时间为t2；S20.判断步骤；将检测数值t2与设定的最佳运行时间T2相比较；若t2＞T2，则进入步骤S30；若t2=T2，则进入步骤S40；若t2＜T2，则进入步骤S50；S30.调节所述动作模块的运行时间增加；S40.保持原运行状态；S50.调节所述动作模块的运行时间减小。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述鞋架可更换设置，所述洗鞋机在启动洗涤程序之前，进行所述鞋架与鞋子是否匹配的判断；在所述控制步骤S20中，在进入步骤S30之前还具有再判断步骤S29，将检测数值t2与设定的最长运行时间T29相比较；若t2≤T29，则进入步骤30；若t2＞T29，则进入步骤S31；步骤S31，更换大型号的所述鞋架。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述鞋架可更换设置，所述洗鞋机在启动洗涤程序之前，进行所述鞋架与鞋子是否匹配的判断；所述控制步骤S20中，在进入步骤S50之前还具有再判断步骤S49，将检测数值t2与设定的最短运行时间T49相比较；若t2≥T49，则进入步骤50；若t2＜T49，则进入步骤S51；步骤S51，更换小型号的所述鞋架。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述鞋架可更换设置，所述洗鞋机在启动洗涤程序之前，进行所述鞋架与鞋子是否匹配的判断；所述动作模块中还具有第一旋转阶段，所述驱动电机的转子开始旋转到所述鞋子跟随所述鞋架旋转；检测所述第一旋转阶段运行时间为t1；在所述控制步骤S20中，在进入步骤S30之前还具有再判断步骤S28，将检测数值t1与设定的最佳运行时间T1相比较；若t1≤T1，则进入步骤30；若t...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜灵智，王开明，赵志强，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：