本发明专利技术公开了一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统、提花机独立驱动控制系统、启动系统、提花机开口控制系统和提花机开口机构，所述启动系统连接所述提花机独立驱动控制系统，所述提花机独立驱动控制系统连接所述织机控制系统。本发明专利技术的控制系统的运转启动信号接入提花机独立驱动控制系统，织机控制系统启动织机主轴电机由提花独立驱动系统发出控制信号决定。本发明专利技术中提花机电机的提前运转给提花机到达织机同步转速提供了较长的启动时间，并且织机启动时，提花机电机已达到一定的转速，从该转速加速到同步转速，较静止达到同步转速需要较小的输出扭矩，从而可以减少电机的配置功率。配置功率。配置功率。
【技术实现步骤摘要】
一种电子提花机织机控制系统及其运行控制方法
[0001]本专利技术属于电子提花机织机
，涉及一种电子提花机织机的控制系统。
技术介绍
[0002]目前电子提花机控制方案采用的是异步电机变频系统控制，伺服电机系统，开关磁阻电机控制系统独立驱动提花机主轴运动，替代传统的提花机主轴通过换向器加传动轴与织机主轴相连的传动模式。相关技术手段可参见一中国专利技术专利（公开号：CN 103306000 A）中的描述。
[0003]如图1所示，为现有技术中电子提花机织机控制系统的系统架构图。织机启动后通过织机传动编码器将信号传输给提花机驱动控制系统，再由提花机驱动控制系统控制提花机电机的工作。其控制方法如下：提花机驱动控制系统采样织机传动编码器信号，通过计算驱动提花机电机转速以达到提花机与织机的同步运转。
[0004]由于织机启动一般在平综位置，织机为了获得较大的启动打纬力，织机主轴一般采用交流异步电机的三角形接法启动或其他电机的快速启动控制，启动加速度大，此时提花机从平综位置向开口位置运动是一个负荷逐渐加大的过程，且由于伺服驱动器或变频器驱动电机从静止到额定速度，电机需要较大的输出扭矩，在高速或重载的工况下启动，往往提花机驱动电机不能很好的快速跟踪织机主轴转速，造成提花机和织机主轴运动位置失步，从而使得织机启动引纬失败。为避免该种情况发生，一般装备都采用加大电机功率提高启动转矩。在负载较大，速度较快的工况下较正常运行所需的加速扭矩需要成倍增加，而系统一旦正常运行，电机输出扭矩减小较多，从而造成设备成本的增加。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术的不足，本专利技术旨在提供了一种电子提花机织机控制系统及其运行控制方法，使得提花机驱动电机能够在启动时克服快速加速时所需较大的启动加速力矩，平稳启动与织机主轴转速同步，避免失步。
[0006]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统、提花机独立驱动控制系统和启动系统，所述织机控制系统用于控制织机主轴驱动电机，所述提花机独立驱动控制系统用于控制提花机驱动电机，所述启动系统控制所述提花机独立驱动控制系统，所述提花机独立驱动控制系统控制所述织机控制系统；所述启动系统发出系统启动信号给所述提花机独立驱动控制系统，由所述提花机独立驱动控制系统对所述系统启动信号进行预处理后，再将所述系统启动信号发至所述织机控制系统。
[0007]本专利技术的另一专利技术目的为提供了一种电子提花织机控制系统的运行控制方法，其包括如下步骤：1）启动系统的启动控制信号按钮按下后，提花机独立驱动控制系统收到启动信
号；2）提花机独立驱动控制系统系统启动提花机电机以一定的速度启动运转；3）当提花机电机运转到设定的位置或转速时，提花机独立驱动控制系统向织机控制系统发送启动信号，织机控制系统收到启动信号后，驱动织机主轴运动；4）织机主轴运转后，提花机独立驱动控制系统采集织机主轴的转速信号，再进行提花机和织机的同步运转控制。
[0008]由于提花机独立驱动电机已先行以较低速度启动旋转过一定角度并达到一定转速，可以减少电机启动时的输出加速扭矩。通过采集织机主轴编码器的信号，计算提花机独立驱动电机的转速，在织机引纬动作前保证织机主轴运转与提花机开口达到同步。
[0009]本专利技术的有益效果如下：现有的电子提花机织机控制系统都是运行按钮接入织机控制系统，织机控制系统启动织机主轴电机后，提花独立驱动系统根据织机主轴的运转进行被动的同步跟踪。本专利技术中提花机电机的提前运转给提花机到达织机同步转速提供了较长的启动时间，并且织机启动时，提花机电机已达到一定的转速，从该转速加速到同步转速，较静止达到同步转速需要较小的输出加速扭矩，从而可以减少电机的配置功率。
[0010]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为现有技术中电子提花机织机控制系统的系统架构图。
[0012]图2为本专利技术的电子提花机织机控制系统的系统架构图。
实施方式
[0013]以下将结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0014]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0015]除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0016]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0017]如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
[0018]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
[0019]参见图2所示，一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统1、提花机独立驱动控制系统2和启动系统3，所述织机控制系统1用于控制织机主轴驱动电机101，所述提花机独立驱动控制系统2用于控制提花机驱动电机201，所述启动系统3控制所述提花机独立驱动控制系统2，所述提花机独立驱动控制系统2控制所述织机控制系统1；所述启动系统3发出系统启动信号给所述提花机独立驱动控制系统2，由所述提花机独立驱动控制系统2对所述系统启动信号进行预处理后，再将所述系统启动信号发至所述织机控制系统1。
[0020]优选的，所述启动系统3的启动控制信号按钮设置织机控制系统1的控制面板上。
[0021]本实施例的电子提花织机控制系统的运行控制方法，其包括如下步骤：1）启动系统3的启动控制信号按钮按下后，提花机独立驱动控制系统2收到启动信号；2）提花机独立驱动控制系统2系统启动提花机电机以一定的速度启动运转；3）当提花机电机运转到设定的位置或转速时，提花机独立驱动控制系统2向织机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统（1）、提花机独立驱动控制系统（2）、启动系统（3）、提花机开口控制系统（4）和提花机开口机构（5），所述织机控制系统（1）用于控制织机主轴驱动电机（101），所述提花机独立驱动控制系统（2）用于控制提花机驱动电机（201），所述提花机独立驱动控制系统（2）控制所述提花机开口控制系统（4），所述提花机开口控制系统（4）控制所述提花机开口机构（5），其特征在于：所述启动系统（3）控制所述提花机独立驱动控制系统（2），所述提花机独立驱动控制系统（2）控制所述织机控制系统（1）；所述启动系统（3）发出系统启动信号给所述提花机独立驱动控制系统（2），由所述提花机独立驱动控制系统（2）对所述系统启动信号进行预处理后，再将所述系统启动信号发至所述织机控制系统（1）。2.根据权利要求1所述的电子提花织机控制系统，其特征在于：所述启动系统（3）的启动控制信号按钮设置所述织机控制系统（1）的控制面板上。3.如权利要求1所述的电子提花织机控制系统的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）所述启动系统（3）的启动控制信号按钮按下后，所述提花机独立驱动控...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宇，
申请(专利权)人：苏州易科蒙智能驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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