【技术实现步骤摘要】
一种无人机磁场矢量测量精度系统
[0001]本技术涉及物理勘探
，尤其是一种无人机磁场矢量测量精度系统。
技术介绍
[0002]基于无人机平台的航磁总场测量技术在近20年来得到了较大发展，国内外众多单位开发了大量的无人机航磁测量系统，采用无人直升机、固定翼无人机等机型搭载光泵磁力仪开展工作，取得了一定的应用效果。由于无人机平台具有环境适应性强、应用成本低、人员安全性高等优点，在地质调查、灾害监测、电力巡线等领域得到了广泛的应用。
[0003]目前，国内外从事航空物探的研究机构或单位主要是在固定翼或直升机上装载光泵磁力仪进行总场模量的测量，但由于磁场是一个空间矢量，标量测量方法无法获取磁场方向信息，只能部分反映目标体的磁场特征，降低了目标体参数计算精度，不利于后期的数据反演解释，对于剩磁较强的地区尤为不利。
[0004]而矢量磁测可同时测得地磁场模量大小和方向信息，可有效减少反演中的多解性，有助于对磁性体的定性和定量解释，提高地下矿体探测分辨率和定位精度，越来越受到地球物理学家们的关注。目前我国航磁矢量(...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机磁场矢量测量精度系统，其特征在于包括载机系统、辅助结构、航磁三分量磁力仪组成，所述辅助结构安装在载机系统上，所述载机系统下侧安装有航磁三分量磁力仪；辅助结构包括高精度姿态仪、GPS高精度惯性导航模块、组装支架，所述组装支架上安装有高精度姿态仪、GPS高精度惯性导航模块、磁通门磁力仪；所述航磁三分量磁力仪包括三分量磁通门传感器、补偿系统、收录系统以及装机电缆；所述装机电缆将三分量磁通门传感器、补偿系统、收录系统、高精度姿态仪、GPS高精度惯性导航模块连接到一起；所述三分量磁通门传感器安装在支撑结构上，所述支撑结构包括支架、平衡配重模块、传感器安装结构，所述支架一侧固定有平衡配重模块，所述支架另一侧安装有传感器安装结构。2.按照权利要求1所述的一种无人机磁场矢量测量精度系统，其特征在于所述平衡配重模块由外壳、配重块组成，所述外壳包括底壳、顶壳、连接板、连接柱，所述连接柱和支架螺纹连接，所述连接柱和连接板，所述连接板上下两侧分别和底壳、顶壳连接，所述底壳上侧开设有多个凹槽，所述顶壳上侧开设有多个凹槽，顶壳凹槽为通槽，顶壳、底壳的凹槽相互对应，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥忠，黄申硕，王瑞兴，高隆钦，王吟泽，杨佳，刘金龙，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：
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