【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水质检测方法、系统及介质
[0001]本申请涉及水质检测领域，具体而言，涉及一种基于无人机的水质检测方法、系统及介质。
技术介绍
[0002]水是人类赖以生存、生活、生产的基础。现有的水质检测方法均是对水进行抽样分析，抽样的区域会影响检测的结果，造成检测结果出现误差。
[0003]针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种基于无人机的水质检测方法、系统及介质，可以通过建立反演模型对水质参数进行实时动态分析，提高水质检测精度，且通过搭载无人机实现水域的高空检测，不会受到水域空间的限制。
[0005]本申请实施例还提供了一种基于无人机的水质检测方法，包括：通过无人机采集水域图像，并对水域图像进行预处理；将处理后的水域图像进行光谱特征提取，得到高光谱数据；通过高光谱数据建立水质反演模型，根据水质反演模型生成水质参数与光谱特征之间的关系曲线；根据水质参数与光谱特征之间的关系曲线进行水质分析，得到水质信息；将所述水质信息与预设的水...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水质检测方法，其特征在于，包括：通过无人机采集水域图像，并对水域图像进行预处理；将处理后的水域图像进行光谱特征提取，得到高光谱数据；通过高光谱数据建立水质反演模型，根据水质反演模型生成水质参数与光谱特征之间的关系曲线；根据水质参数与光谱特征之间的关系曲线进行水质分析，得到水质信息；将所述水质信息与预设的水质信息进行比较，得到水质偏差率；判断所述水质偏差率是否大于或等于预设的水质偏差率阈值；若大于或等于，则生成水质异常信息；若小于，则判定水质满足要求。2.根据权利要求1所述的基于无人机的水质检测方法，其特征在于，所述通过无人机采集水域图像，并对水域图像进行预处理，包括：获取无人机飞行参数信息，所述无人机飞行参数信息包括无人机飞行高度、无人机飞行速度、无人机飞行俯仰角度、无人机飞行姿态信息；根据无人机飞行参数信息调整拍摄参数；根据拍摄参数对目标水域进行图像拍摄，提取图像特征；将图像特征与预设的图像特征进行比较，得到特征偏差率；判断所述特征偏差率是否大于或等于预设的特征偏差率阈值；若大于或等于，则判定对应的特征无效，记为干扰特征，将干扰特征进行剔除；若小于，则生成目标水域表面生态信息。3.根据权利要求2所述的基于无人机的水质检测方法，其特征在于，所述若大于或等于，则判定对应的特征无效，记为干扰特征，包括：获取干扰特征，根据干扰特征计算干扰误差；将干扰误差与第一误差阈值进行比较，得到第一干扰值；判断所述第一干扰值是否大于或等于第一干扰阈值；若大于或等于第一干扰阈值，则将干扰特征进行剔除；若小于第一干扰阈值，则生成第一修正信息，根据第一修正信息对图像特征进行修正；将干扰误差与第二误差阈值进行比较，得到第二干扰值；判断所述第二干扰值是否大于或等于第二干扰阈值；若大于或等于第二干扰阈值，则将干扰特征进行剔除；若小于第二干扰阈值，则生成第二修正信息，根据第二修正信息对图像特征进行修正；所述第一干扰阈值小于第二干扰阈值，所述第一修正信息与所述第二修正信息不同。4.根据权利要求3所述的基于无人机的水质检测方法，其特征在于，所述将处理后的水域图像进行光谱特征提取，得到高光谱数据，包括：获取高光谱数据，根据高光谱数据生成目标水域的吸收系数与后向散射系数之比与表面反射率的关系，计算目标水域的反射率值；根据目标水域的反射率值与水质组分吸收系数计算水质组分的含量；将水质组分的含量与标准含量进行比较，得到含量偏差值；判断所述含量偏差值是否大于或等于预设的偏差阈值；
若大于，则判定对应水质组分超标；若小于，则判定对应水质组分位于合理范围内。5.根据权利要求4所述的基于无人机的水质检测方法，其特征在于，所述将处理后的水域图像进行光谱特征提取，得到高光谱数据，包括：获取光谱特征，根据光谱特征计算水质参数的波段；将水质参数的波段与预设的波段进行比较，得到波段相似度；判断所述波段相似度是否大于或等于预设的相似度阈值；若大于或等于，则将对应的波段进行组合，并对目标水域的水质进行组分反演；若小于，则各个波...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟，邹华志，胡晓张，黄鹏飞，林中源，刘培，陈睿智，吴尧，罗德河，杨裕桂，杨留柱，张艳艳，邓月运，易丽莎，黄凯桐，
申请(专利权)人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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