六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，包括喷火枪支架，所述喷火枪支架侧壁连接有固定架，所述固定架上安装有燃烧控制器，所述喷火枪支架内部贯穿设置有压缩空气管道，所述压缩空气管道一端连接有法兰，所述压缩空气管道另一端连接有喷火枪，所述喷火枪支架顶部开设有通孔。本实用新型专利技术通过设置喷火枪支架，可以达到对燃气管与压缩空气管道进行整齐排列安装；通过设置连接板、凸块、卡钩、垫板与螺栓，可以达到实现喷火枪支架的可拆卸性，使喷火枪支架拆装更加便捷，方便对燃气管与压缩空气管道进行维护；通过设置压板与螺杆，可以达到避免燃气管与压缩空气管道在喷火枪支架内晃动造成喷火枪安装不稳定的情况。枪支架内晃动造成喷火枪安装不稳定的情况。枪支架内晃动造成喷火枪安装不稳定的情况。

【技术实现步骤摘要】
六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统


[0001]本技术涉及燎毛机
，具体为用于六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统。

技术介绍

[0002]目前养猪厂在宰杀猪后，需对猪表皮的毛发进行处理，避免影响猪肉的正常食用，而由于猪表皮的毛发过于细密，采用传统拔除的方式并不理想，因此市面上逐渐兴起燎毛机，通过喷火枪喷火将猪表皮的毛发烧掉，达到快速去毛的目的。
[0003]燎毛机上的喷火枪通过安装系统安装在机械臂上，由机械臂带动喷火枪多向移动对猪表皮毛发进行全面燎烧，目前的安装系统仅用于喷火枪与机械臂的连接，而无法同时对燃气管进行安装，造成燃气管排列散乱的问题，且安装系统依靠焊接连接，其结构固定，拆装过程中耗费时间，还不易维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，包括喷火枪支架，所述喷火枪支架侧壁连接有固定架，所述固定架上安装有燃烧控制器，所述喷火枪支架内部贯穿设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，包括喷火枪支架(1)，其特征在于：所述喷火枪支架(1)侧壁连接有固定架(2)，所述固定架(2)上安装有燃烧控制器(3)，所述喷火枪支架(1)内部贯穿设置有压缩空气管道(4)，所述压缩空气管道(4)一端连接有法兰(5)，所述压缩空气管道(4)另一端连接有喷火枪(8)，所述喷火枪支架(1)顶部开设有通孔(6)，所述通孔(6)内部贯穿设置有燃气管(7)，所述喷火枪支架(1)远离固定架(2)的一侧内壁连接有凸块(9)，所述喷火枪支架(1)远离固定架(2)的一侧贯穿设置有连接板(10)，所述连接板(10)外侧处于喷火枪支架(1)的外表面设置有垫板(12)，所述喷火枪支架(1)内腔上下两侧均设置有压板(15)，所述喷火枪支架(1)上下表面均贯穿开设有螺孔(19)，所述螺孔(19)两侧均开设有滑槽(20)。2.根据权利要求1所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，其特征在于：所述喷火枪支架(1)呈矩形板状，所述喷火枪支架(1)两侧壁衔接形成圆筒状，所述压缩空气管道(4)与燃气管(7)均贯穿喷火枪支架(1)连接喷火枪(8)。3.根据权利要求1所述的六轴机器人燎毛机的喷火枪安装系统，其特征在于：所述连接板(10)靠近喷火枪支架(1)内腔的一侧向上下两端延伸形成卡钩(11)，所述连接板(10)远离喷火枪支架(1)的一侧连接有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳朋涛，顿巍，李明昊，曾梦银，张鹏华，祁学民，
申请(专利权)人：河南进取智能自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：