一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取主站发送的测距结果；根据测距结果确定第一测量伪距；计算第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；基于差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。通过本申请方案的实施，根据主站发送的测距结果确定第一测量伪距，并计算与上一次测量伪距之间的差值，基于该差值通过同步跟踪算法对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪，能够有效提高从站对时频跟踪的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及时钟同步
，尤其涉及一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]精确的定时同步系统一般该系统是由1个主站和1个，2个或者更多个从站组成的时双基地系统同步模块，各站点在进行数据通信的过程中完成时间同步。整个通信系统用于完成飞行器之间的高精度定位及授时功能。而在主站和从站时钟信号的输出过程中，因为主站不调整时钟频率控制字，从站需要不断校正频率控制字来保持与主站的时频一致，因此亟需推导出一套较优的校正算法使得从站能够保持对主站时频的精确同步跟踪。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中主站不调整时钟频率控制字时，从站无法准确同步跟踪主站时频的问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种主从站同步跟踪方法，包括：获取主站发送的测距结果；根据所述测距结果确定第一测量伪距；计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，所述第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；基于所述差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。
[0005]可选的，所述获取主站发送的测距结果的步骤，包括：在接收到主站发送的测距帧时，通过本地相关码确定所述测距帧的第一起始位置时刻；在将所述测距帧发送至所述主站时，通过本地相关码确定所述主站接收到所述测距帧的第二起始位置时刻；在所述主站通过测距公式计算出距离时，获取主站发送的测距结果。
[0006]可选的，所述测距结果包括采样周期的整数部分和小数部分，所述根据所述测距结果确定第一测量伪距的表达式为：T
F
＝nT
s
+τ，其中，T
F
为所述测量伪距，T
s
为所述采样周期，τ为所述小数部分。
[0007]可选的，所述根据所述测距结果确定第一测量伪距的步骤之前，还包括：根据最佳采样点及相邻两个点的相关值确定所述整数部分；根据最佳采样点及相邻两个点的相关值计算所述小数部分。
[0008]可选的，所述计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值的表达式为：ΔT
F
(i)＝T
F
(i)
‑
T
F
(i
‑
1)，
其中，i为测量伪距的对应轮次，ΔT
F
(i)为所述差值。
[0009]可选的，在实际主从站之间的距离没变的情况下，所述基于所述差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪的步骤，包括：当所述测量伪距的差值不等于零时，基于第一调整步进系数调整频率控制字的步进；其中，所述频率控制字的调整公式为：FCW
调
＝FCW
±
ΔFCW0，所述FCW为所述频率控制字，所述ΔFCW0为调整步进；在将所述差值调整到预设阈值范围内时，基于第二调整步进系数调整所述频率控制字的步进，并根据所述小数部分的测距值调整初相值；其中，所述初相值的调整公式为：PHS
调
＝PHS
±
ΔPHS，所述PHS为所述初相值，所述ΔPHS为所述初相值的调整步进。
[0010]可选的，所述基于第二调整步进系数调整所述频率控制字的步进，并根据所述小数部分的测距值调整初相值的步骤之后，还包括：获取跟踪时的测距值；若所述测距值在预设波动范围内波动，则确定对所述主站时钟的频率控制字及初相的同步跟踪完成。
[0011]本申请第二方面提供了一种主从站同步跟踪装置，包括：获取模块，用于获取主站发送的测距结果；确定模块，用于根据所述测距结果确定第一测量伪距；计算模块，用于计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，所述第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；跟踪模块，用于基于所述差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。
[0012]本申请第三方面提供了一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时上述本申请实施例第一方面提供的主从站同步跟踪方法中的各步骤。
[0013]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的主从站同步跟踪方法中的各步骤。
[0014]由上可见，根据本申请方案所提供的主从站同步跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，获取主站发送的测距结果；根据所述测距结果确定第一测量伪距；计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，所述第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；基于所述差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。通过本申请方案的实施，根据主站发送的测距结果确定第一测量伪距，并计算与上一次测量伪距之间的差值，基于该差值通过同步跟踪算法对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪，能够有效提高从站对时频跟踪的准确性。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例提供的主从站同步跟踪方法的基本流程示意图；图2为本申请实施例提供的测距时序示意图；
图3为本申请实施例提供的最佳采样点及其两边共3点在时域波形图上的示意图；图4本申请实施例提供的高精度数字频率综和器原理示意图；图5本申请实施例提供的时延测试环路图；图6本申请实施例提供的无钟差高信噪比测距值的示意图；图7为本申请实施例提供的无钟差低信噪比测距值的示意图；图8为本申请实施例提供的有钟差高信噪比测距值的示意图；图9为本申请实施例提供的有钟差低信噪比测距值的示意图；图10为本申请实施例提供的主从站同步跟踪装置的程序模块示意图；图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]为了解决相关技术中主站不调整时钟频率控制字时，从站无法准确同步跟踪主站时频的问题，本申请实施例提供了一种主从站同步跟踪方法，如图1为本实施例提供的主从站同步跟踪方法的基本流程图，该主从站同步跟踪方法包括以下的步骤：步骤110、获取主站发送的测距结果。
[0018]具体的，主、从站之间的同步过程主要由两部分组成：伪码捕获、入网跟踪，伪码捕获：主站发送伪码，从站进行捕获并入网，主站进行测距，从站进行时隙同步。入网跟踪：完成捕获入网之后，主从站只是完成通信的时间同步，还要对接收到的下行信号再次进行定时同步(包括粗同步和精同步)和频率同步(频偏估计与矫正)。系统同步是依靠伪码的收发来进行估计，主机和从机开机后，各自完成时延自校准，主站发送伪码信息，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主从站同步跟踪方法，其特征在于，包括：获取主站发送的测距结果；根据所述测距结果确定第一测量伪距；计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值；其中，所述第二测量伪距为上一次测距结果确定的测量伪距；基于所述差值，对主站时钟的频率控制字及初相进行同步跟踪。2.根据权利要求1所述的主从站同步跟踪方法，其特征在于，所述获取主站发送的测距结果的步骤，包括：在接收到主站发送的测距帧时，通过本地相关码确定所述测距帧的第一起始位置时刻；在将所述测距帧发送至所述主站时，通过本地相关码确定所述主站接收到所述测距帧的第二起始位置时刻；在所述主站通过测距公式计算出距离时，获取主站发送的测距结果。3.根据权利要求1所述的主从站同步跟踪方法，其特征在于，所述测距结果包括采样周期的整数部分和小数部分，所述根据所述测距结果确定第一测量伪距的表达式为：T
F
＝nT
s
+τ其中，T
F
为所述测量伪距，T
s
为所述采样周期，τ为所述小数部分。4.根据权利要求3所述的主从站同步跟踪方法，其特征在于，所述根据所述测距结果确定第一测量伪距的步骤之前，还包括：根据最佳采样点及相邻两个点的相关值确定所述整数部分；根据最佳采样点及相邻两个点的相关值计算所述小数部分。5.根据权利要求3所述的主从站同步跟踪方法，其特征在于，所述计算所述第一测量伪距与第二测量伪距的差值的表达式为：ΔT
F
(i)＝T
F
(i)
‑
T
F
(i
‑
1)，其中，i为测量伪距的对应轮次，ΔT
F
(i)为所述差值。6.根据权利要求5所述的主从站同步跟踪方法，其特征在于，在实际主从站之间的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军，郭晓峰，童长海，
申请(专利权)人：北京睿信丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：