一种数据处理方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请属于通感一体化技术领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、设备、存储介质。该方法通过第一无人机获取感知数据；根据感知数据，确定感知数据的当前信道的信道环境以及第一无人机所处地域的环境数据；根据信道环境和波形调制策略，确定与当前信道的环境匹配的目标波形调制方案；根据目标波形调制方案对环境数据进行调制，并将调制后的环境数据发送至第一服务器；第一服务器获取第一无人机发送的环境数据；对调制后的环境数据进行预处理，得到异常数据；将异常数据发送至第二无人机；从而实现了根据差异化的实时信道环境进行更高效合理的波形适配，提高了通信过程中的传输综合效能，同时，降低了服务器的计算量，提升了服务器的服务性能。器的服务性能。器的服务性能。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、设备、存储介质


[0001]本申请涉及通感一体化领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着5G在技术和业务两个层面向6G的不断演进，为了提高端到端的信息处理能力，未来通信系统应同时具备通信和感知能力，所以通信感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)成为了未来通信系统的关键发展技术。无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机在智能交通领域的广泛使用，当无人机在高动态飞行环境中飞行时，面对山体滑坡、道路塌方、交通事故等复杂的环境变化，无人机的通信信道也发生了实时的环境变化，此时仍采用一成不变的单一波形进行通信，则会导致无人机在通信过程中的传输综合效能低下。同时，无人机在检测到异常环境变化时，不能及时告知其他无人机该地域所发生的异常环境变化，增加了服务器的计算量。
[0003]现有的数据处理方法，大多是通过无人机与通信用户、感知目标的拓扑关系，构建一体化波形优化模型，得到能够同时实现承载通信符号信息及感知待测目标的一体化波形的波束成形矢量。
[0004]然而，上述方法中，仅得到了可以实现通信感知一体化的波形，并未解决无人机在面对环境变化时，采用单一波形进行通信导致的传输综合效能低的问题，以及，不能及时告知其他无人机该地域所发生的异常环境变化，增加了服务器的计算量的问题。

技术实现思路
<br/>[0005]本申请提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质，用以解决现有的数据处理方法中存在的通信传输综合效能低以及服务器运算量过载的问题。
[0006]一方面，本申请提供一种数据处理方法，应用于第一无人机，包括：
[0007]获取感知数据，所述感知数据是通过射频收发模块、机载雷达以及机载拍摄装置获取的；
[0008]根据所述感知数据，确定所述感知数据的当前信道的信道环境以及所述第一无人机所处地域的环境数据；
[0009]根据所述信道环境和波形调制策略，确定与所述当前信道的环境匹配的目标波形调制方案，所述目标波形调制方案用于指示将所述环境数据按照目标波形进行调制，所述波形调制策略是根据多种信道环境与多种波形之间的传输综合效能确定的；
[0010]根据所述目标波形调制方案对所述环境数据进行调制，并将调制后的环境数据发送至第一服务器。
[0011]可选的，所述获取感知数据之前，还包括：
[0012]获取多种波形在预设时段内的波形信息，所述波形信息包括：波形传输误码率、感知精度、调制或解调时的复数运算单元数量、不同信道环境下被选择的概率以及与不同信
道环境的适配情况；
[0013]根据所述波形信息，确定每种波形在不同信道环境下的传输综合效能；
[0014]根据每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，确定每种信道环境对应的候选波形，在每种信道环境下，所述候选波形的传输综合效能大于其他波形的传输综合效能；
[0015]根据每种信道环境对应的候选波形，制定所述波形调制策略。
[0016]可选的，所述根据所述波形信息，确定每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，包括：
[0017]采用如下公式确定波形在不同信道环境下的传输综合效能：
[0018][0019]其中，E
i
为0至T时刻内波形i在每种信道环境下的传输综合效能，F
i
为波形i在每种信道环境下的适配情况，S
i
为波形i在每种信道环境下的感知精度，e
i
为波形i在每种信道环境下的波形传输误码率，C
i
为波形i在每种信道环境下的调制或解调时的复数运算单元数量，p
i
为波形i在每种信道环境下的被选择的概率。
[0020]可选的，所述根据每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，确定每种信道环境对应的候选波形，包括：
[0021]根据多种信道环境，对所述传输综合效能进行分类处理，得到每种信道环境下多种波形的传输综合效能集合；
[0022]从所述多种波形的传输综合效能集合中，确定出每种信道环境下的最大综合效能；
[0023]针对每种信道环境，将所述最大综合效能对应的波形作为候选波形。
[0024]第二方面，本申请提供一种数据处理方法，应用于第一服务器，包括：
[0025]获取第一无人机发送的根据目标波形调制方案调制后得到的环境数据；
[0026]对所述调制后的环境数据进行预处理，得到异常数据，所述异常数据用于指示所述第一无人机所处地域存在的异常；
[0027]将所述异常数据发送至第二无人机，所述第二无人机为与所述第一服务器通信连接的无人机，所述第二无人机与所述第一无人机不同。
[0028]可选的，所述方法还包括：
[0029]根据所述异常数据生成异常信息，并将所述异常信息发送至第二服务器，以使所述第二服务器对所述异常信息进行深度处理，并在确认所述异常信息正确时，向第三无人机发送所述异常数据，所述第三无人机为与所述第二服务器通信连接的无人机，所述第三无人机不与所述第一服务器通信连接。
[0030]第三方面，本申请提供一种数据处理装置，应用于第一无人机，该装置包括：
[0031]获取模块，用于获取感知数据，所述感知数据是通过射频收发模块、机载雷达以及机载拍摄装置获取的；
[0032]确定模块，用于根据所述感知数据，确定所述感知数据的当前信道的信道环境以及所述第一无人机所处地域的环境数据；
[0033]所述确定模块，还用于根据所述信道环境和波形调制策略，确定与所述当前信道的环境匹配的目标波形调制方案，所述目标调制方案用于指示将所述环境数据按照目标波
形进行调制，所述波形调制策略是根据多种信道环境与多种波形之间的传输综合效能确定的；
[0034]处理模块，用于根据所述目标波形调制方案对所述环境数据进行调制；
[0035]发送模块，用于将调制后的环境数据发送至第一服务器。
[0036]可选的，所述获取模块还用于，获取多种波形在预设时段内的波形信息，所述波形信息包括：波形传输误码率、感知精度、调制或解调时的复数运算单元数量、不同信道环境下被选择的概率以及与不同信道环境的适配情况；
[0037]所述处理模块，还用于根据所述波形信息，确定每种波形在不同信道环境下的传输综合效能；
[0038]所述处理模块，还用于根据每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，确定每种信道环境对应的候选波形，在每种信道环境下，所述候选波形的传输综合效能大于其他波形的传输综合效能。
[0039]可选的，所述处理模块具体用于，根据多种信道环境，对所述传输综合效能进行分类处理，得到每种信道环境下多种波形的传输综合效能集合；从所述多种波形的传输综合效能集合中，确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一无人机，所述方法包括：获取感知数据，所述感知数据是通过射频收发模块、机载雷达以及机载拍摄装置获取的；根据所述感知数据，确定所述感知数据的当前信道的信道环境以及所述第一无人机所处地域的环境数据；根据所述信道环境和波形调制策略，确定与所述当前信道的环境匹配的目标波形调制方案，所述目标波形调制方案用于指示将所述环境数据按照目标波形进行调制，所述波形调制策略是根据多种信道环境与多种波形之间的传输综合效能确定的；根据所述目标波形调制方案对所述环境数据进行调制，并将调制后的环境数据发送至第一服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取感知数据之前，所述方法还包括：获取多种波形在预设时段内的波形信息，所述波形信息包括：波形传输误码率、感知精度、调制或解调时的复数运算单元数量、不同信道环境下被选择的概率以及与不同信道环境的适配情况；根据所述波形信息，确定每种波形在不同信道环境下的传输综合效能；根据每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，确定每种信道环境对应的候选波形，在每种信道环境下，所述候选波形的传输综合效能大于其他波形的传输综合效能；根据每种信道环境对应的候选波形，制定所述波形调制策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述波形信息，确定每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，包括：采用如下公式确定波形在不同信道环境下的传输综合效能：其中，E
i
为0至T时刻内波形i在每种信道环境下的传输综合效能，F
i
为波形i在每种信道环境下的适配情况，S
i
为波形i在每种信道环境下的感知精度，e
i
为波形i在每种信道环境下的波形传输误码率，C
i
为波形i在每种信道环境下的调制或解调时的复数运算单元数量，p
i
为波形i在每种信道环境下的被选择的概率。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每种波形在不同信道环境下的传输综合效能，确定每种信道环境对应的候选波形，包括：根据多种信道环境，对所述传输综合效能进行分类处理，得到每种信道环境下多种波形的传输综合效能集合；从所述多种波形的传输综合效能集合中，确定出每种信道环境下的最大综合效能；针对每种信道环境，将所述最大综合效能对应的波形作为候选波形。5.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述方法包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：马智，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：