一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明专利技术能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。无人机本体能够返航。无人机本体能够返航。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，具体为一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机就是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，由于喷洒药剂工作需要平稳进行，甚至需要在农作物上方悬停，因此，就需要一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机。
[0003]现有技术中，植保无人机在使用过程中，需要携带较重的药剂，而无人机使用过程中，无法及时补充电量，因此，在使用过程中就需要特别注意无人机的电量，在喷洒药剂的过程中，当电量已经不足以支撑无人机返航时，无人机只能选择就近降落，甚至可能因为载荷较大而导致无人机快速坠落，而植保无人机工作面积一般较为广泛，因此，当出现该情况时，需要操作人员巡回无人机，导致药剂喷洒工作被迫中止，影响病虫害防治作业效率。
[0004]针对上述问题，急需在原有植保无人机的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本专利技术的目的在于提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
提出在电力不足时，无法顺利返航导致病虫害防治作业降低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，包括：
[0007]无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；
[0008]安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；
[0009]连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；
[0010]多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接；
[0011]多个限制组件，多个所述限制组件均设置在无人机本体底部，所述限制组件用于固定连接柱和连接架；
[0012]动力组件，所述动力组件设置无人机本体底部，所述动力组件用于驱动连接架旋转；
[0013]箱体，所述箱体设置在多个连接柱底部，所述箱体顶部开设有矩形孔；
[0014]四个密封组件，四个所述密封组件均设置在箱体顶部内壁上，四个所述密封组件用于密封矩形孔；
[0015]喷药组件，所述喷药组件设置在安装板底部。
[0016]优选的，所述限制组件包括：
[0017]安装块，所述安装块设置在无人机本体底部；
[0018]环形杆，所述环形杆设置在安装块底部；
[0019]弧形孔，所述弧形孔开设在连接柱侧壁上，且弧形孔和环形杆适配；
[0020]限制孔，所述限制孔开设在插孔的内侧壁上，且限制孔贯穿连接架的两个侧壁，且限制孔和环形杆适配。
[0021]优选的，所述动力组件包括：
[0022]固定板，所述固定板设置在无人机本体底部；
[0023]电动推杆，所述电动推杆设置在固定板侧壁上；
[0024]滑块，所述滑块转动设置在电动推杆的输出端上；
[0025]滑槽，所述滑槽开设在连接架侧壁上，且滑块和滑槽滑动连接。
[0026]优选的，所述密封组件包括：
[0027]导轨，所述导轨设置在箱体顶部内壁上；
[0028]密封板，所述密封板滑动设置在导轨侧壁上；
[0029]传动组件，所述传动组件设置在密封板底部，所述传动组件用于带动密封板移动。
[0030]优选的，所述传动组件包括：
[0031]安装孔，所述安装孔开设在箱体顶部，所述安装孔内设置有橡胶套；
[0032]连接杆，所述连接杆设置在橡胶套内；
[0033]第一限制板，所述第一限制板设置在连接杆顶部；
[0034]第二限制板，所述第二限制板设置咋连接杆侧壁上；
[0035]弹簧，所述弹簧设置在第二限制板顶部，且弹簧和箱体顶部内壁固定；
[0036]连杆，所述连杆转动设置在连接杆底部；
[0037]连接块，所述连接块设置在密封板底部，去诶连接块和连杆转动连接。
[0038]优选的，所述喷药组件包括：
[0039]液泵箱，所述液泵箱设置在安装板底部，所述液泵箱内设置有液泵；
[0040]连接管，所述连接管设置在液泵的输出口上；
[0041]软管，所述软管设置在液泵的输入口上，所述软管底端设置有配重环；
[0042]连接座，所述连接座设置在着陆架侧壁上，且连接座和连接管连通；
[0043]多个喷头，多个所述喷头等距离贯穿设置在连接座外侧壁上。
[0044]优选的，还包括：
[0045]保护箱，所述保护箱设置在箱体外侧壁上；
[0046]加药管，所述加药管贯穿设置在箱体外侧壁上，且加药管贯穿保护箱。
[0047]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0048]通过设置的限制组件、连接架、动力组件、箱体和连接柱，可以实现在使用过程中，通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航，无需操作人员进行无人机的巡回，在返航后，更换电池即可继续进行病虫害防治工作，该过程中，再将箱体巡回，保证了病虫害防治作业的效率。
附图说明
[0049]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0050]图2为本专利技术连接座和喷头结构示意图；
[0051]图3为本专利技术软管和配重环结构示意图；
[0052]图4为本专利技术液泵箱、连接管和软管结构示意图；
[0053]图5为本专利技术安装板和连接架结构示意图；
[0054]图6为本专利技术环形杆、连接柱和连接架爆炸结构示意图；
[0055]图7为本专利技术箱体和密封板结构示意图；
[0056]图8为本专利技术箱体剖视结构示意图。
[0057]图中：1、无人机本体；2、保护箱；3、连接座；4、喷头；5、连接管；6、环形杆；7、液泵箱；8、软管；9、配重环；10、着陆架；11、连接架；12、连接柱；13、安装块；14、固定板；15、电动推杆；16、弧形孔；17、箱体；18、橡胶套；19、连接杆；20、第一限制板；21、密封板；22、加药管；23、第二限制板；24、弹簧；25、连杆；26、导轨；27、连接块；28、安装板；29、滑块。
具体实施方式
[0058]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0059]请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部设置有两个着陆架(10)；安装板(28)，所述安装板(28)设置在无人机本体(1)底部；连接架(11)，所述连接架(11)顶部开设有连接孔，且安装板(28)和连接孔转动连接，所述连接架(11)四角处均开设有插孔；多个连接柱(12)，多个连接柱(12)和多个插孔一对一的滑动连接；多个限制组件，多个所述限制组件均设置在无人机本体(1)底部，所述限制组件用于固定连接柱(12)和连接架(11)；动力组件，所述动力组件设置无人机本体(1)底部，所述动力组件用于驱动连接架(11)旋转；箱体(17)，所述箱体(17)设置在多个连接柱(12)底部，所述箱体(17)顶部开设有矩形孔；四个密封组件，四个所述密封组件均设置在箱体(17)顶部内壁上，四个所述密封组件用于密封矩形孔；喷药组件，所述喷药组件设置在安装板(28)底部。2.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述限制组件包括：安装块(13)，所述安装块(13)设置在无人机本体(1)底部；环形杆(6)，所述环形杆(6)设置在安装块(13)底部；弧形孔(16)，所述弧形孔(16)开设在连接柱(12)侧壁上，且弧形孔(16)和环形杆(6)适配；限制孔，所述限制孔开设在插孔的内侧壁上，且限制孔贯穿连接架(11)的两个侧壁，且限制孔和环形杆(6)适配。3.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，其特征在于：所述动力组件包括：固定板(14)，所述固定板(14)设置在无人机本体(1)底部；电动推杆(15)，所述电动推杆(15)设置在固定板(14)侧壁上；滑块(29)，所述滑块(29)转动设置在电动推杆(15)的输出端上；滑槽，所述滑槽开设在连接架(11)侧壁上，且滑块(29)和滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种农作物病虫害防治...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱婧婧，林海峰，林佶，钱佳晨，薛琦琳，王寅凯，王芳，白荻，周宏平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：